一种可调式轨道夹紧机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种可调式轨道夹紧机构，属于游乐设备技术领域，包括悬挂架、转动连接在悬挂架下侧的第一旋转板和第二旋转板，第一旋转板上设置有第一驱动轮，第二旋转板上设置有第二驱动轮，第一旋转板远离旋转轴的一端连接有第一剪刀叉连接板，第二旋转板远离旋转轴的一端连接有第二剪刀叉连接板，第一剪刀叉连接板和第二剪刀叉连接板交叉设置，第一剪刀叉连接板远离第一旋转板的一端为第一驱动端，第二剪刀叉连接板远离第二旋转板的一端为第二驱动端；第一驱动端和第二驱动端之间设置有调节并弹性拉紧第一驱动端和第二驱动端的弹性组件。本方案不需要安装额外的配套设备，减小了轨道车底盘的安装空间，同时，运行时缓冲效果较佳，运行更加稳定。运行更加稳定。运行更加稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种可调式轨道夹紧机构


[0001]本技术属于游乐设备
，具体涉及一种可调式轨道夹紧机构。

技术介绍

[0002]一种轨道车的驱动装置，主要运用于具有T型板的轨道，为了让轨道车获得向前的驱动力，轨道车前后均有一对抱轮，通过调节夹紧机构使得每一对抱轮对T型板的两侧夹持，进而让前后抱轮均夹紧轨道，在电机驱动下，带动抱轮转动，转动过程中抱轮与轨道摩擦会产生向前的驱动力。
[0003]目前，夹紧机构通常使用气缸或油缸来提供夹紧力，在使用气缸或者油缸时，需要安装配套设备，气缸提供加紧力时需要配装空压机、储气罐、电池阀等，油缸同样需要配套设备，过多的配套设备占用了大量的空间。其次，通过使用气缸或油缸提供加紧力的方式，抱轮与轨道之间的缓冲效果相对较差，特别是在过弯道时，冲击力相对较大。

技术实现思路

[0004]针对上述现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提供一种可调式轨道夹紧机构。通过设置的弹性组件即可完成对第一剪刀叉连接板和第二剪刀叉连接板的驱动以及弹性限位，不需要安装额外的配套设备，大大减小了轨道车底盘的安装空间，同时，在转弯时，中间的压缩弹簧具有一定的形变量，在一定程度上减小了冲击力，运行更加稳定。
[0005]为了实现上述技术目的，本技术提供的一个技术方案如下：
[0006]一种可调式轨道夹紧机构，包括悬挂架、通过转动轴转动连接在所述悬挂架下侧的第一旋转板和第二旋转板，所述第一旋转板上转动连接有第一驱动轮，在所述第二旋转板上设置有第二驱动轮，所述第一旋转板和第二旋转板沿转动轴转动，且带动所述第一驱动轮和第二驱动轮相互靠近或相互远离；所述第一旋转板远离旋转轴的一端连接有第一剪刀叉连接板，所述第二旋转板远离旋转轴的一端连接有第二剪刀叉连接板，所述第一剪刀叉连接板和第二剪刀叉连接板交叉设置，所述第一剪刀叉连接板远离第一旋转板的一端为第一驱动端，所述第二剪刀叉连接板远离第二旋转板的一端为第二驱动端；所述第一驱动端和第二驱动端之间设置有调节并弹性拉紧所述第一驱动端和第二驱动端的弹性组件。
[0007]优选的，所述弹性组件包括缸筒、压缩弹簧、缸套、调节杆；所述缸筒内开设有压缩空腔，且所述缸筒一端开设有与压缩空腔连通的滑接口，所述缸筒远离滑接口的一端与所述第一驱动端转动连接，所述缸套的一端穿过所述滑接口滑接在所述压缩空腔内，所述压缩弹簧位于所述压缩空腔内部，且所述压缩弹簧的一端抵接在所述缸筒内端部，另一端抵接所述缸套的端部；所述缸套开设有调节孔，所述调节杆一端位于所述调节孔内，且可沿调节孔长度方向滑动，所述调节杆另一端连接第二驱动端；在所述调节杆上设置有对所述调节杆与缸套伸缩长度调节的调节件。
[0008]优选的，所述调节杆包括攻设有外螺纹的螺纹杆段、以及圆周侧光滑的滑接杆段，所述滑接杆段直径大于所述螺纹杆段，所述滑接杆段滑接在所述调节孔内；在所述螺纹杆
段上且位于所述调节孔外侧螺纹连接有紧固螺母。
[0009]优选的，所述缸套位于压缩空腔内、且位于其环形外壁处设置有限位环，所述限位环的直径大于所述滑接口的直径。
[0010]优选的，所述缸筒靠近滑接口的一端可拆卸安装有卡接环，所述限位环移动时，能抵接在所述卡接环端部。
[0011]优选的，所述缸筒远离滑接口的一端连接有定位柱；所述压缩弹簧一端套接在所述缸套上且抵接于所述限位环，另一端套接在所述定位柱上。
[0012]优选的，所述缸筒远离滑接口的一端开设有安装口，在所述安装口处可拆卸安装有端盖。
[0013]优选的，所述第一旋转板上设置有驱动所述第一驱动轮旋转的第一驱动电机，和/或在所述第二旋转板上设置有驱动所述第二驱动轮旋转的第二驱动电机。
[0014]本技术提供的一种可调式轨道夹紧机构，具有以下有益效果：
[0015]本技术通过设置的第一剪刀叉连接板和第二剪刀叉连接板，以及位于二者之间的弹性组件，在使用时，通过弹性组件即可完成对第一剪刀叉连接板和第二剪刀叉连接板的驱动以及弹性限位，进而使第一驱动轮和第二驱动轮夹紧轨道。本技术不需要安装额外的配套设备，大大减小了轨道车底盘的安装空间，车辆运行时整体总量更小。同时，在转弯时，中间的压缩弹簧具有一定的形变量，在一定程度上减小了冲击力，运行更加稳定。其次，由于避免了设置配套设备，在安装时成本相对更低。
附图说明
[0016]图1为本技术的一种可调式轨道夹紧机构的正视图；
[0017]图2为本技术的一种可调式轨道夹紧机构的俯视图；
[0018]图3为本技术图2中A-A向的剖视图；
[0019]图4为本技术图3中A结构的放大示意图；
[0020]图5为本技术中突出调节杆的示意图。
[0021]图中附图标记：
[0022]100、悬挂架；200、第一旋转板；300、第二旋转板；400、第一驱动轮；500、第二驱动轮；600、第一剪刀叉连接板；610、第一驱动端；611、转接块；612、旋转连接耳；700、第二剪刀叉连接板；710、第二驱动端；
[0023]800、弹性组件；810、缸筒；811、压缩空腔；812、滑接口；813、铰接块；814、安装口；815、端盖；816、定位柱；817、卡接环；820、缸套；821、限位环；822、调节孔；830、压缩弹簧；840、调节杆；841、螺纹杆段；842、滑接杆段；850、紧固螺母；
[0024]900、第一驱动电机；910、第二驱动电机。
具体实施方式
[0025]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施例对本技术做进一步说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]实施例
[0027]本技术提供了一种可调式轨道夹紧机构，参见图1-图5，包括悬挂架100、通过转动轴转动连接在悬挂架100上的第一旋转板200和第二旋转板300，第一旋转板200上转动连接有第一驱动轮400，第二旋转板300上设置有第二驱动轮500，第一旋转板200和第二旋转板300沿转动轴转动，且带动第一驱动轮400和第二驱动轮500向相互靠近或相互远离的一侧转动。第一旋转板200远离旋转轴的一端连接有第一剪刀叉连接板600，第二旋转板300远离旋转轴的一端连接有第二剪刀叉连接板700，第一剪刀叉连接板600和第二剪刀叉连接板700交叉设置，第一剪刀叉连接板600远离第一旋转板200的一端为第一驱动端610，第二剪刀叉连接板700远离第二旋转板300的一端为第二驱动端710；第一驱动端610和第二驱动端710之间设置有调节并弹性拉紧第一驱动端610和第二驱动端710的弹性组件800。在使用时，通过设置的弹性组件800调节第一驱动端610和第二驱动端710之间的距离，并本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可调式轨道夹紧机构，其特征在于：包括悬挂架(100)、通过转动轴转动连接在所述悬挂架(100)上的第一旋转板(200)和第二旋转板(300)，所述第一旋转板(200)上转动连接有第一驱动轮(400)，在所述第二旋转板(300)上设置有第二驱动轮(500)，所述第一旋转板(200)和第二旋转板(300)沿转动轴转动，且带动所述第一驱动轮(400)和第二驱动轮(500)相互靠近或相互远离；所述第一旋转板(200)远离旋转轴的一端连接有第一剪刀叉连接板(600)，所述第二旋转板(300)远离旋转轴的一端连接有第二剪刀叉连接板(700)，所述第一剪刀叉连接板(600)和第二剪刀叉连接板(700)交叉设置；所述第一剪刀叉连接板(600)远离第一旋转板(200)的一端为第一驱动端(610)，所述第二剪刀叉连接板(700)远离第二旋转板(300)的一端为第二驱动端(710)；所述第一驱动端(610)和第二驱动端(710)之间设置有调节并弹性拉紧所述第一驱动端(610)和第二驱动端(710)的弹性组件(800)。2.根据权利要求1所述的可调式轨道夹紧机构，其特征在于：所述弹性组件(800)包括缸筒(810)、压缩弹簧(830)、缸套(820)、调节杆(840)；所述缸筒(810)内开设有压缩空腔(811)，且所述缸筒(810)一端开设有与压缩空腔(811)连通的滑接口(812)，所述缸筒(810)远离滑接口(812)的一端与所述第一驱动端(610)转动连接，所述缸套(820)的一端穿过所述滑接口(812)滑接在所述压缩空腔(811)内，所述压缩弹簧(830)位于所述压缩空腔(811)内部，且所述压缩弹簧(830)的一端抵接在所述缸筒(810)内端部，另一端抵接在所述缸套(820)上；所述缸套(820)开设有调节孔(822)，所述调节杆(840)一端位于所述调节孔(822)内，且可沿调节孔(82...

【专利技术属性】
技术研发人员：李亮，张志强，张广才，
申请(专利权)人：扬州哈工科创机器人研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：