一种目标寻获的方法、装置、终端设备和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种目标寻获的方法、装置、终端设备和存储介质，其中目标寻获的方法包括以下步骤：获取主体和所述主体所寻的目标共同所在空间的地图；确定所述主体在所述地图上的初始位置及运动方向和所述目标在所述地图上的当前位置；确定所述主体在寻获所述目标的过程中在所述地图上的动态映射位置。本发明专利技术可以应用在主体移动速度相对小的空间的目标寻获，能够有效解决现有技术中定位装备缺失或者不全的空间内无法进行目标准确寻获的问题，还能够解决所寻目标在其所在空间位置难以精确、快速寻获的问题，平滑地解决现有技术中最后一百米目标难以准确寻获的问题，在缺失定位装备的情况下较好的完成目标寻获目的的同时，降低成本，提高经济效益。提高经济效益。提高经济效益。

【技术实现步骤摘要】
一种目标寻获的方法、装置、终端设备和存储介质


[0001]本专利技术涉及计算机
，特别是涉及一种目标寻获的方法、装置、终端设备和存储介质。

技术介绍

[0002]目前，通常情况下，现有技术完成目标寻获需要同时具备以下基本条件：1、位置相对固定的信号发送装备(包括卫星定位导航系统、地面固定信号发送装备或系统)(以下简称定位装备)；2、安装有导航软件的移动终端硬件设备(以下简称导航终端)；3、数据库(本地数据库或/及远端数据库)；4、需要获取环境目标的主体(人、设备等)(以下简称主体)。定位装备、导航终端、数据库以及主体之间的关系如图1所示，在装备有定位装备的环境中，主体通过导航终端发出目标寻获请求，通过已知数据库的程序即导航软件的计算分析，进而在导航终端上产生目标以及到达目标的最佳路径，从而达到寻获目标的目的。
[0003]目前现有技术中的目标寻获方法存在两点最为显著的缺陷：1、在定位装备缺失或不全的情况下，所寻目标在其所在空间位置不能准确寻获，导致目标寻获难以进行；2、定位系统的定位精度不高，对于移动速度位于系统定位精度值以内的运动的主体而言，由于无法准确描述主体的运动，因此导致目标寻获的精确度较低，甚至无法进行目标的精确寻获，即便是投入海量的资金也难以达到较好的效果。

技术实现思路

[0004]为克服现有技术中的目标寻获方法存在的缺陷，本专利技术提供一种目标寻获的方法、装置、终端设备和存储介质。
[0005]为解决上述问题，本专利技术采取如下的技术方案：
[0006]一种目标寻获的方法，包括以下步骤：
[0007]获取主体和所述主体所寻的目标共同所在空间的地图；
[0008]确定所述主体在所述地图上的初始位置及运动方向和所述目标在所述地图上的当前位置；
[0009]确定所述主体在寻获所述目标的过程中在所述地图上的动态映射位置。
[0010]一种目标寻获的装置，包括：
[0011]获取模块，用于获取主体和所述主体所寻的目标共同所在空间的地图；
[0012]初始及当前位置确定模块，用于确定所述主体在所述地图上的初始位置及运动方向和所述目标在所述地图上的当前位置；
[0013]动态映射位置确定模块，用于确定所述主体在寻获所述目标的过程中在所述地图上的动态映射位置。
[0014]本专利技术还提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器被配置为执行所述计算机程序时实现如上所述的目标寻获的方法。
[0015]本专利技术还提供了一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的目标寻获的方法。
[0016]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
[0017]本专利技术提供了一种目标寻获的方法、装置、终端设备和存储介质，可以应用在主体移动速度相对小的空间的目标寻获，能够有效解决现有技术中定位装备缺失或者不全的空间内无法进行目标准确寻获的问题，还能够解决所寻目标在其所在空间位置难以精确、快速寻获的问题。其中目标寻获的方法首先获取主体和主体所寻的目标共同所在空间的地图，然后再确定主体在地图上的初始位置及运动方向和目标在地图上的当前位置，最后确定主体在寻获目标的过程中在地图上的动态映射位置，通过主体的初始位置、目标的当前位置以及主体在寻获目标的过程中的动态映射位置在地图上的展示，结合主体自身的主观能动性，辅助主体完成目标的寻获或者导航。本专利技术可以平滑地解决现有技术中最后一百米目标难以准确寻获的问题，在缺失定位装备的情况下较好的完成目标寻获目的的同时，降低成本，提高经济效益。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为现有技术中定位装备、导航终端、数据库以及主体之间的关系示意图；
[0020]图2为本专利技术实施例提供的一种目标寻获的方法的流程示意图；
[0021]图3为本专利技术实施例提供的确定主体的动态映射位置的示意图；
[0022]图4为本专利技术另一个实施例提供的一种目标寻获的方法的流程示意图；
[0023]图5为本专利技术实施例提供的一种目标寻获的装置的原理框图；
[0024]图6为本专利技术另一个实施例提供的一种目标寻获的装置的原理框图。
具体实施方式
[0025]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0026]本专利技术提供一种目标寻获的方法，该方法可以应用在主体移动速度相对小的空间的目标寻获，能够有效解决现有技术中定位装备缺失或者不全的空间内无法进行目标准确寻获的问题，还能够解决所寻目标在其所在空间位置难以精确、快速寻获的问题。该方法首先获取主体和主体所寻的目标共同所在空间的地图，然后再确定主体在地图上的初始位置及运动方向和目标在地图上的当前位置，最后确定主体在寻获目标的过程中在地图上的动态映射位置，通过主体的初始位置、目标的当前位置以及主体在寻获目标的过程中的动态映射位置在地图上的展示，结合主体自身的主观能动性，辅助主体完成目标的寻获或者导航。
[0027]通过本专利技术的一种目标寻获的方法的实施，可以解决如一些地下空间场所、封闭空间场所等的目标寻获问题，比如地铁内复杂环境目标定位、寻获，当然还可以运用到商场、商超、图书馆等品牌、物品的寻获等等。虽然现有技术中可以采取在定位装备缺失空间中进行技术完善从而达到目标寻获的目的，但是建设成本就会大幅提高。本专利技术可以在缺失定位装备的情况下较好的完成目标寻获的目的的同时，降低成本，提高经济效益。
[0028]下面以具体的实施例对本专利技术的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
[0029]在其中一个实施例中，本专利技术提供一种目标寻获的方法，该方法可以由任意执行目标寻获或者导航的方法的装置来执行，而执行目标寻获或者导航的方法的装置则通过硬件和/或软件实现。如图2所示，本实施例提供的目标寻获的方法包括以下步骤：
[0030]步骤S101：获取主体和主体所寻的目标共同所在空间的地图。
[0031]在本步骤中，先获取主体和主体所寻的目标二者共同所在空间的地图，该地图可以是简略的空间布置图(包括能够利于目标寻获的、被主体辨识的主要的环境目标即可，不必过于面面俱到)，也可以是内容详细的地图；本步骤获取的地图可以是二维地图，也可以是三维地图，或者是二维地图与三维地图的结合。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种目标寻获的方法，其特征在于，包括以下步骤：获取主体和所述主体所寻的目标共同所在空间的地图；确定所述主体在所述地图上的初始位置及运动方向和所述目标在所述地图上的当前位置；确定所述主体在寻获所述目标的过程中在所述地图上的动态映射位置。2.根据权利要求1所述的一种目标寻获的方法，其特征在于，在确定所述主体在寻获所述目标的过程中在所述地图上的动态映射位置步骤之后，还包括以下步骤：根据所述动态映射位置生成对应的声音和/或视觉提示信息。3.根据权利要求1或2所述的一种目标寻获的方法，其特征在于，通过扫描识别二维码获取所述地图以及确定所述初始位置及所述运动方向；或者通过扫描识别二维码获取所述地图，根据所述主体在所述地图上放置的第一定位标识确定所述初始位置，根据所述主体在所述地图上放置的方向标识确定所述运动方向。4.根据权利要求1或2所述的一种目标寻获的方法，其特征在于，通过以下三种方式中的任意一种确定所述目标在所述地图上的当前位置：方式一：获取所述目标的名称；在第一数据库中查找与所述名称相匹配的数据元素的位置，所述第一数据库为预先对所述目标所在空间的环境数据进行采集后建立的数据库；以所述数据元素的位置作为所述目标在所述地图上的当前位置；方式二：接收其他终端设备发送的所述目标的位置；以接收的所述目标的位置作为所述目标在所述地图上的当前位置；方式三：获取所述主体在所述地图中放置的第二定位标识的位置；以所述第二定位标识的位置作为所述目标在所述地图上的当前位置。5.根据权利要求1或2所述的一种目标寻获的方法，其特征在于，通过以下步骤确定所述主体在寻获所述目标的过程中在所述地图上的动态映射位置：获取所述主体在寻获所述目标的过程中的运动方向数据和移动距...

【专利技术属性】
技术研发人员：程建，
申请(专利权)人：程建，
类型：发明
国别省市：