一种基于特征点信息的结构光三维点云重建方法技术

本发明专利技术公开了一种基于特征点信息的结构光三维点云重建方法，可分为点云插值、点云生成三角网格及纹理映射三部分，其中点云插值部分，根据相应结构光成像技术获取到的物体特征点像素索引坐标及特征点编码值，对设定的插值点的像素索引坐标处进行编码插值计算，保存插值点的像素索引坐标和插值点编码值，相当于间接对三维点云进行插值；其中点云生成三角网格部分，根据插值点的像素索引值和插值点经计算得到三维点云的一一对应关系及排序规律性，利用插值点像素索引坐标值间接对三维点云进行三角网格划分；其中纹理映射部分，利用插值点和三维点云一一对应关系，使用插值点像素索引坐标可直接精确获得点云的颜色纹理，利用OpenGL进行三维渲染显示。OpenGL进行三维渲染显示。OpenGL进行三维渲染显示。

【技术实现步骤摘要】
一种基于特征点信息的结构光三维点云重建方法


[0001]本专利技术涉及传感和计算机科学中信息获取与图像处理
，特别是一种基于特征点信息的结构光三维点云重建方法，此方法广泛适用于逆向工程、质量检测、军事、数字化文物、机械制造、整形治疗等领域中各类立体模型表面的三维重建中，具有高精度、高效率、低成本、易实施等优点。

技术介绍

[0002]光学三维面形测量技术是主动式获取物体三维面形信息最有效的手段之一，主要优点有不需接触被测物表面、采样密度高等。光学三维面形测量技术中，结构光三维面形成像技术以其准确度高、测量速度快、成本低等优点在三维表面重构、工业测量等领域有着广泛的应用前景。
[0003]随着结构光三维点云采集技术的快速发展，从三维点云重建三维物体表面的需求越来越多。点云建模技术的发展决定了能否有效的将点云数据转换成高质量的三维数字模型，从而为快速制造技术提供前期基础。点云插值以及三角网格生成操作是点云数据处理中非常重要的内容，其方法在一定程度上影响着点云数据处理和点云建模的效率。实测点云常包含大量的数据量，点云插值以及三角网格生成本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于特征点信息的结构光三维点云重建方法，其特征在于：该方法包括点云插值、点云生成三角网格及纹理映射；点云插值，根据相应结构光成像技术获取到的物体特征点的像素索引坐标及特征点的编码值，利用获取到的物体特征点的像素索引坐标及特征点的编码值在设定的插值点的像素索引坐标处进行编码插值计算，保存插值点的像素索引坐标和插值点的编码值；点云生成三角网格，根据插值点的像素索引坐标和由插值点信息计算得到的三维点云的一一对应关系及排序规律性，利用插值点的像素索引坐标间接对三维点云进行三角网格划分；纹理映射，得到的点云数据同时含有点云的三维空间坐标及对应的影像像素索引坐标，可直接精确获得点云的颜色值，利用OpenGL进行三维渲染显示；点云插值在设定的插值点处进行编码值插值，点云生成三角网格以插值点的索引坐标和插值点的编码值为基础，纹理映射及OpenGL三维渲染显示以插值点...

【专利技术属性】
技术研发人员：江月松，孙学华，张雨红，
申请(专利权)人：连云港市拓普科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：