穿梭车及其控制方法和立体仓库存储系统技术方案

本公开提供一种穿梭车及其控制方法和立体仓库存储系统。其中，穿梭车包括：车架和行走转向机构，行走转向机构设置在车架的底部，被配置为控制穿梭车的行走和转向；其中，行走转向机构包括车轮、连杆以及丝杠螺母组件，丝杠螺母组件通过连杆与车轮可操作地连接，以控制车轮的左右转向。穿梭车通过设置连杆和丝杠螺母组件来控制车轮的左右转向，从而使得穿梭车直向行驶、横向行驶和斜向行驶实现换巷道，便可以到达所在层的任意储位进行货箱取放，具有结构简单、占用空间小、重量轻、维护方便，成本低等优点。低等优点。低等优点。

【技术实现步骤摘要】
穿梭车及其控制方法和立体仓库存储系统


[0001]本公开涉及物流设备
，尤其涉及一种穿梭车及其控制方法和立体仓库存储系统。

技术介绍

[0002]近年来，自动化穿梭车立体仓库存取系统应用越来越广泛，该系统存储密度大，存取效率高，其中，可换巷道式四向穿梭车可以在货架巷道内直行，也可以横行切换巷道，对货架同层的每一个储位进行存取，因此，灵活性很高。
[0003]目前，常见的可换巷道式四向穿梭车多采用直行机构、横行机构、顶升机构来实现行走和换巷道，这种四向穿梭车直行和横行机构结构复杂、占用空间大、重量大，拆装不便，维护性差，成本高。

技术实现思路

[0004]经专利技术人研究发现，相关技术中存在结构复杂和拆装不便的问题。
[0005]有鉴于此，本公开实施例提供一种穿梭车及其控制方法和立体仓库存储系统，能够简化结构，方便维护。
[0006]本公开的一些实施例提供了一种穿梭车，包括：
[0007]车架；和
[0008]行走转向机构，设置在车架的底部，被配置为控制穿梭车的行走和转向；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种穿梭车，其特征在于，包括：车架(1)；和行走转向机构(2)，设置在所述车架(1)的底部，被配置为控制穿梭车的行走和转向；其中，所述行走转向机构(2)包括车轮(28)、连杆(27)以及丝杠螺母组件(24)，所述丝杠螺母组件(24)通过所述连杆(27)与所述车轮(28)可操作地连接，以控制所述车轮(28)的左右转向。2.根据权利要求1所述的穿梭车，其特征在于，所述行走转向机构(2)还包括车轮支座(22)，所述车轮支座(22)可左右转动地设置在所述车架(1)的底部，所述车轮(28)安装在所述车轮支座(22)上，所述丝杠螺母组件(24)包括丝杠(241)和丝母，所述连杆(27)一端与所述丝母铰接，另一端与所述车轮支座(22)铰接。3.根据权利要求2所述的穿梭车，其特征在于，所述行走转向机构(2)包括四个所述车轮(28)、四个所述连杆(27)和四个所述车轮支座(22)，所述丝母包括设置在所述丝杠(241)两端的第一丝母(242)和第二丝母(243)，所述第一丝母(242)的轴向两侧分别与两个所述连杆(27)铰接，所述第二丝母(243)的轴向两侧分别与另外两个所述连杆(27)铰接。4.根据权利要求3所述的穿梭车，其特征在于，所述第一丝母(242)和所述第二丝母(243)的螺纹旋向相反。5.根据权利要求2所述的穿梭车，其特征在于，所述丝杠螺母组件(24)还包括带座轴承(244)，所述丝杠(241...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘旭，何伟全，宋国库，于宗靖，
申请(专利权)人：北京京东乾石科技有限公司，
类型：发明
国别省市：