一种管廊机器人智能定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种管廊机器人智能定位装置，涉及管廊机器人智技术领域。本实用新型专利技术包括盒体，盒体的上下端分别固定有第一散热风扇和第二散热风扇，所述第一散热风扇和第二散热风扇上对称位置都设置有垫片，且垫片通过螺钉与盒体固定连接，盒体的右部从上都下依次固定有超声波距离传感器和蜂鸣器，且盒体的内壁从左到右依次固定有单片机和无线通讯模块，盒体固定在固定板上。通过超声波距离传感器可检测管廊机器人与管廊起始点的距离，精确度高，而通过第一散热风扇和第二散热风扇可将盒体内的热快速地抽送到外界，便于散热，之后通过拆卸螺钉可分离盒体、第一散热风扇和第二散热风扇，本实用新型专利技术精确度高、散热效果好和易拆卸。拆卸。拆卸。

【技术实现步骤摘要】
一种管廊机器人智能定位装置


[0001]本技术涉及管廊机器人
，具体为一种管廊机器人智能定位装置。

技术介绍

[0002]随着城市的发展，城市综合管廊的应用也越来越多。但是综合管廊是个半密闭空间，内部线路众多，人工排查危险性比较大。为了保证检查人员的安全，管廊机器人就应运而生了。其中为了随时能找到管廊机器人的位置，通常会安装智能定位装置。
[0003]目前，现有的管廊机器人智能定位装置精确度不高，散热效果不佳，高温易影响内部电子元件正常工作，且不易拆卸，维修更换时耗时耗力，局限性较大，无法满足实际使用中的需求，所以市面上迫切需要能改进的技术，以解决上述问题。

技术实现思路

[0004](一)技术目的
[0005]为解决
技术介绍
中存在的技术问题，本技术提出一种管廊机器人智能定位装置，具有精确度高、散热效果好和易拆卸的特点。
[0006](二)技术方案
[0007]为解决上述技术问题，本技术提供了一种管廊机器人智能定位装置，包括盒体，所述盒体的上下端分别固定有第一散热风扇和第二散热风扇，所述盒体的右本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管廊机器人智能定位装置，包括盒体(1)，其特征在于：所述盒体(1)的上下端分别固定有第一散热风扇(2)和第二散热风扇(3)，所述盒体(1)的右部从上都下依次固定有超声波距离传感器(4)和蜂鸣器(5)，且盒体(1)的内壁从左到右依次固定有单片机(7)和无线通讯模块(6)，所述盒体(1)固定在固定板(11)上。2.根据权利要求1所述的一种管廊机器人智能定位装置，其特征在于，所述第一散热风扇(2)和第二散热风扇(3)上对称位置都设置有垫片(21)，且垫片(21)通过螺钉(22)与盒体(1)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种管廊机器人智能定位装置，其特征在于，所述单片机(7)与无线通讯模块(6)电性连接，且无线通讯模块(6)的输入端与超声波距离传感器(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪海泉，冯玉梅，
申请(专利权)人：上海谷元电气科技有限公司，
类型：新型
国别省市：