【技术实现步骤摘要】
一种多旋翼用输电线路绝缘子测零值装置
[0001]本专利技术涉及电网检测
，具体涉及一种多旋翼用输电线路绝缘子测零值装置，适用于不同电压等级、悬挂形式的绝缘子。
技术介绍
[0002]在高压输电线路上，导线对杆塔是通过依靠“绝缘子串”绝缘的。绝缘子因长期在户外的风吹日晒、机械应力、变化温湿度、强电场、污秽物等因素的长期作用下，当其劣化达到一定程度时，其绝缘性能就会降低，可能会使个别绝缘子性能损害，起不到绝缘的作用了；还有是绝缘子高压电瓷材料本身具有缺陷性；存在介质损耗角较大且随温度上升很快，在高温和高频下容易发生击穿丧失其绝缘性能。成为隐形缺陷，威胁着电网运行安全。为了能有效地发现绝缘子内部的隐蔽故障，提高电网系统运行的可靠性，和线路工作人员进行带电测试的工作效率。
[0003]而传统做法使用人工检测绝缘子，在测试时需要在绝缘子串上变换位置，但现有的装置不利于在绝缘子串上一边移动一边测试，存在较大的安全风险，费时费力。且针对远近高低不同位置处的绝缘子串，操作人员劳动强度大，测量时更是费时费力，传统的零值绝缘子检
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多旋翼用输电线路绝缘子测零值装置，其特征在于，包括多级伸缩杆(1)，多级伸缩杆(1)的端部活动连接有转动臂(2)，所述多级伸缩杆(1)和转动臂(2)之间设置有能够调节二者之间角度的电推杆(9)，转动臂(2)通过探针回转机构(3)连接至探针安装块(4)，探针安装块(4)通过波纹管(6)连接至探针(5)，探针安装块(4)上还安装有摄像探头(7)和声音探头(8)；所述电推杆(9)、探针回转机构(3)、摄像探头(7)和声音探头(8)均通过传输线(15)供电，所述传输线(15)通过多级伸缩杆(1)端部设置的导线轮(16)连接至收线机构(13)上，所述收线机构(13)设置在多级伸缩杆(1)的另一端；多级伸缩杆(1)上还设置有用于驱动多级伸缩杆(1)伸缩的伸缩驱动机构(10)，伸缩驱动机构(10)的输入端通过柔性传动轴(11)连接至驱动电机(12)。2.根据权利要求1所述的一种多旋翼用输电线路绝缘子测零值装置，其特征在于，所述多级伸缩杆(1)包括尾节(2-1)和首节，尾节(2-1)和首节之间设置有若干伸缩节(2-2)，且伸缩节(2-2)及首节的外侧均设置有耐磨防滑胶条(2-3)，所述首节的端部设置有用于连接转动臂(2)的转动臂连接块(2-4)，首节的下部设置有用于连接电推杆(9)的电推杆连接块(2-5)，所述导线轮(16)设置在首节的上部。3.根据权利要求2所述的一种多旋翼用输电线路绝缘子测零值装置，其特征在于，所述伸缩驱动机构(10)包括耐磨防滑橡胶轮(4-1)，所述耐磨防滑橡胶轮(4-1)与耐磨防滑胶条(2-3)配合产生摩擦力以驱动多级伸缩杆(1)的伸缩，耐磨防滑橡胶轮(4-1)通过涡轮轴(4-6)连接有涡轮(4-2)，所述涡轮(4-2)通过多头蜗杆(4-3)驱动，所述多头蜗杆(4-3)与柔性传动轴(11)配合连接。4.根据权利要求3所述的一种多旋翼用输电线路绝缘子测零值装置，其特征在于，所述耐磨防滑橡胶轮(4-1)、涡轮(4-2)和多头蜗杆(4-3)均设置在外壳(4-4)中，所述耐磨防滑橡胶轮(4-1)与耐磨防滑胶条(2-3)的配合端伸出所述外壳(4-4)，所述涡轮轴(4-6)穿插在外壳(4-4)两侧壁上，外壳(4-4)中固定有支杆(4-8)和压缩弹簧(4-9)，支杆(4-8)上活动连接有摆杆(4-10)，摆杆(4-10)的一端与压缩弹簧(4-9)的自由端连接，另一端连接至耐磨防滑橡胶轮(4-1)和涡轮(4-2)中间的轴径上，外壳(4-4)与涡轮轴(4-6)配合连接的位置设置为腰圆孔(4-5)。5.根据权利要求3所述的一种多旋翼用输电线路绝缘子测零值装置，其特征在于，所述柔性传动轴(11)的两端均为外六方轴(5-3)，分别与驱动电机(12)的电机轴内六方孔(5-2)和多头蜗杆(4-3)上的内六方孔(4-7)配合连接。6.根据权利要求5所述的一种多旋翼用输电...
【专利技术属性】
技术研发人员：鹿彬，蔡健，周钢，刘娟红，张亮，孙喆，侯亦存，梅崇瑞，孙鹏玮，陶正鑫，李欣，陈强，
申请(专利权)人：西安电力高等专科学校，
类型：发明
国别省市：
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