本发明专利技术公开了一种多旋翼用输电线路绝缘子测零值装置，包括多级伸缩杆，多级伸缩杆的端部活动连接有转动臂，所述多级伸缩杆和转动臂之间设置有电推杆，转动臂通过探针回转机构连接至探针安装块，探针安装块通过波纹管连接至探针，探针安装块上还安装有摄像探头和声音探头；所述电推杆、探针回转机构、摄像探头和声音探头均通过传输线供电，所述传输线通过多级伸缩杆端部设置的导线轮连接至收线机构上，所述收线机构设置在多级伸缩杆的另一端；多级伸缩杆上还设置有用于驱动多级伸缩杆伸缩的伸缩驱动机构，伸缩驱动机构的输入端通过柔性传动轴连接至驱动电机。本发明专利技术能够适用于不同电压等级及悬挂型式的绝缘子“零值”检测。检测。检测。
【技术实现步骤摘要】
一种多旋翼用输电线路绝缘子测零值装置
[0001]本专利技术涉及电网检测
，具体涉及一种多旋翼用输电线路绝缘子测零值装置，适用于不同电压等级、悬挂形式的绝缘子。
技术介绍
[0002]在高压输电线路上，导线对杆塔是通过依靠“绝缘子串”绝缘的。绝缘子因长期在户外的风吹日晒、机械应力、变化温湿度、强电场、污秽物等因素的长期作用下，当其劣化达到一定程度时，其绝缘性能就会降低，可能会使个别绝缘子性能损害，起不到绝缘的作用了；还有是绝缘子高压电瓷材料本身具有缺陷性；存在介质损耗角较大且随温度上升很快，在高温和高频下容易发生击穿丧失其绝缘性能。成为隐形缺陷，威胁着电网运行安全。为了能有效地发现绝缘子内部的隐蔽故障，提高电网系统运行的可靠性，和线路工作人员进行带电测试的工作效率。
[0003]而传统做法使用人工检测绝缘子，在测试时需要在绝缘子串上变换位置，但现有的装置不利于在绝缘子串上一边移动一边测试，存在较大的安全风险，费时费力。且针对远近高低不同位置处的绝缘子串，操作人员劳动强度大，测量时更是费时费力，传统的零值绝缘子检测成本也高。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种多旋翼用输电线路绝缘子测零值装置，以克服现有技术的缺陷，本专利技术可以在多旋翼飞行器上应用，在具有可靠性、可操作性、稳定性的同时，又保证该装置可适用于不同电压等级；不同悬挂型式的绝缘子“零值”检测，也可手持操作检测绝缘子“零值”。
[0005]为达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0006]一种多旋翼用输电线路绝缘子测零值装置，包括多级伸缩杆，多级伸缩杆的端部活动连接有转动臂，所述多级伸缩杆和转动臂之间设置有能够调节二者之间角度的电推杆，转动臂通过探针回转机构连接至探针安装块，探针安装块通过波纹管连接至探针，探针安装块上还安装有摄像探头和声音探头；
[0007]所述电推杆、探针回转机构、摄像探头和声音探头均通过传输线供电，所述传输线通过多级伸缩杆端部设置的导线轮连接至收线机构上，所述收线机构设置在多级伸缩杆的另一端；
[0008]多级伸缩杆上还设置有用于驱动多级伸缩杆伸缩的伸缩驱动机构，伸缩驱动机构的输入端通过柔性传动轴连接至驱动电机。
[0009]进一步地，所述多级伸缩杆包括尾节和首节，尾节和首节之间设置有若干伸缩节，且伸缩节及首节的外侧均设置有耐磨防滑胶条，所述首节的端部设置有用于连接转动臂的转动臂连接块，首节的下部设置有用于连接电推杆的电推杆连接块，所述导线轮设置在首节的上部。
[0010]进一步地，所述伸缩驱动机构包括耐磨防滑橡胶轮，所述耐磨防滑橡胶轮与耐磨防滑胶条配合产生摩擦力以驱动多级伸缩杆的伸缩，耐磨防滑橡胶轮通过涡轮轴连接有涡轮，所述涡轮通过多头蜗杆驱动，所述多头蜗杆与柔性传动轴配合连接。
[0011]进一步地，所述耐磨防滑橡胶轮、涡轮和多头蜗杆均设置在外壳中，所述耐磨防滑橡胶轮与耐磨防滑胶条的配合端伸出所述外壳，所述涡轮轴穿插在外壳两侧壁上，外壳中固定有支杆和压缩弹簧，支杆上活动连接有摆杆，摆杆的一端与压缩弹簧的自由端连接，另一端连接至耐磨防滑橡胶轮和涡轮中间的轴径上，外壳与涡轮轴配合连接的位置设置为腰圆孔。
[0012]进一步地，所述柔性传动轴的两端均为外六方轴，分别与驱动电机的电机轴内六方孔和多头蜗杆上的内六方孔配合连接。
[0013]进一步地，所述柔性传动轴上设置有若干传动轴支架，所述传动轴支架包括弹性卡簧以及设置在弹性卡簧上的轴承孔，所述轴承孔与柔性传动轴连接，且柔性传动轴与轴承孔之间设置有轴承，所述弹性卡簧与多级伸缩杆的尾节配合连接。
[0014]进一步地，所述探针回转机构包括安装在转动臂中的正反转驱动电机，所述正反转驱动电机通过传输线供电，正反转驱动电机的输出端连接至外齿轮，外齿轮上啮合有内齿轮，所述内齿轮镶嵌在探针回转盘内，所述探针安装块安装在探针回转盘的中心位置。
[0015]进一步地，所述探针安装块上对称安装有两个放电针机构，所述放电针机构包括安装在探针安装块上的放电针座，放电针座中穿插有放电针，且放电针和放电针座为螺纹连接，两个放电针的针尖相对设置，两个放电针的尾部通过放电针背帽限位，所述放电针座上连接有波纹管，波纹管的自由端连接探针，探针的自由端连接有探针钢球。
[0016]进一步地，还包括多功能遥控器，所述多功能遥控器上设置有显示屏、接收天线，蜂鸣器、收线机构开关、总开关、电推杆摇杆、探针回转摇杆及驱动电机摇杆；
[0017]所述显示屏用于显示摄像探头的拍摄内容，所述接收天线用于确保多功能遥控器与设置在多级伸缩杆中传输天线之间的连通，所述蜂鸣器用于传输声音探头检测到的放电声音，所述收线机构开关用于控制收线机构的开关，所述总开关用于控制多功能遥控器的开关，所述电推杆摇杆用于控制电推杆动作，所述探针回转摇杆用于控制探针回转机构的动作，所述驱动电机摇杆用于控制驱动电机的正反转。
[0018]进一步地，所述多级伸缩杆中还设置有微处理器，用于根据伸缩驱动机构的驱动方向来控制收线机构动作，且所述多功能遥控器通过传输天线与微处理器通信，用于控制探针回转机构的回转动作、电推杆的伸出动作、驱动电机的旋转和停止、传输摄像探头和声音探头的图像和声音；所有信息和图像均反映在显示屏上。
[0019]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益的技术效果：
[0020]本专利技术可以在多旋翼飞行器上应用，在具有可靠性、可操作性、稳定性的同时，又保证该装置可适用于不同电压等级；不同悬挂型式的绝缘子“零值”检测，也可手持操作检测绝缘子“零值”。
[0021]进一步地，本专利技术多节伸缩杆的伸出是靠伸缩驱动机构来实现的，可通过多功能遥控器操作，根据工作需要控制伸出长度。
[0022]进一步地，多旋翼用输电线路绝缘子测零值装置加设测量转角机构，最大限度的满足不同测量位置的需求，角度的变化是靠电推杆实现的，可遥控操作。
[0023]进一步地，多旋翼用输电线路绝缘子测零值装置还加设了探针回转机构，可满足不同电压等级的各种悬垂和耐张绝缘子串“零值”测量位置需求，回转是靠内接齿轮传动来实现的，可遥控操作。
[0024]进一步地，探针回转机构的探针在根部采用加装波纹管设计，实现手动调节两探针之间的距离，充分满足不同电压等级绝缘子串“零值”测量的需求。
[0025]进一步地，本专利技术装置设有声音传送系统、图像传送系统，声音传送系统是将两个探针之间发出放电声音，通过传输天线传给多功能操作控制箱上的蜂鸣器，根据蜂鸣器发出声音的大小，可判断绝缘子串“零值”是否正常。图像传送系统是将将两个探针之间发出放电情况，通过传输天线反映在多功能操作控制箱显示屏上，也可绝缘子串“零值”是否正常；同时还可以用返回来的图像监控探针测量位置是否正确；还可以用返回来的图像来判断绝缘子串是否有其他缺陷。
[0026]进一步地，本专利技术装置上设计的多功能遥控器可实现在地面上全方位、多角度操控多旋翼用输电线路绝缘子测零值装置，还可以实时发现本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多旋翼用输电线路绝缘子测零值装置，其特征在于，包括多级伸缩杆(1)，多级伸缩杆(1)的端部活动连接有转动臂(2)，所述多级伸缩杆(1)和转动臂(2)之间设置有能够调节二者之间角度的电推杆(9)，转动臂(2)通过探针回转机构(3)连接至探针安装块(4)，探针安装块(4)通过波纹管(6)连接至探针(5)，探针安装块(4)上还安装有摄像探头(7)和声音探头(8)；所述电推杆(9)、探针回转机构(3)、摄像探头(7)和声音探头(8)均通过传输线(15)供电，所述传输线(15)通过多级伸缩杆(1)端部设置的导线轮(16)连接至收线机构(13)上，所述收线机构(13)设置在多级伸缩杆(1)的另一端；多级伸缩杆(1)上还设置有用于驱动多级伸缩杆(1)伸缩的伸缩驱动机构(10)，伸缩驱动机构(10)的输入端通过柔性传动轴(11)连接至驱动电机(12)。2.根据权利要求1所述的一种多旋翼用输电线路绝缘子测零值装置，其特征在于，所述多级伸缩杆(1)包括尾节(2-1)和首节，尾节(2-1)和首节之间设置有若干伸缩节(2-2)，且伸缩节(2-2)及首节的外侧均设置有耐磨防滑胶条(2-3)，所述首节的端部设置有用于连接转动臂(2)的转动臂连接块(2-4)，首节的下部设置有用于连接电推杆(9)的电推杆连接块(2-5)，所述导线轮(16)设置在首节的上部。3.根据权利要求2所述的一种多旋翼用输电线路绝缘子测零值装置，其特征在于，所述伸缩驱动机构(10)包括耐磨防滑橡胶轮(4-1)，所述耐磨防滑橡胶轮(4-1)与耐磨防滑胶条(2-3)配合产生摩擦力以驱动多级伸缩杆(1)的伸缩，耐磨防滑橡胶轮(4-1)通过涡轮轴(4-6)连接有涡轮(4-2)，所述涡轮(4-2)通过多头蜗杆(4-3)驱动，所述多头蜗杆(4-3)与柔性传动轴(11)配合连接。4.根据权利要求3所述的一种多旋翼用输电线路绝缘子测零值装置，其特征在于，所述耐磨防滑橡胶轮(4-1)、涡轮(4-2)和多头蜗杆(4-3)均设置在外壳(4-4)中，所述耐磨防滑橡胶轮(4-1)与耐磨防滑胶条(2-3)的配合端伸出所述外壳(4-4)，所述涡轮轴(4-6)穿插在外壳(4-4)两侧壁上，外壳(4-4)中固定有支杆(4-8)和压缩弹簧(4-9)，支杆(4-8)上活动连接有摆杆(4-10)，摆杆(4-10)的一端与压缩弹簧(4-9)的自由端连接，另一端连接至耐磨防滑橡胶轮(4-1)和涡轮(4-2)中间的轴径上，外壳(4-4)与涡轮轴(4-6)配合连接的位置设置为腰圆孔(4-5)。5.根据权利要求3所述的一种多旋翼用输电线路绝缘子测零值装置，其特征在于，所述柔性传动轴(11)的两端均为外六方轴(5-3)，分别与驱动电机(12)的电机轴内六方孔(5-2)和多头蜗杆(4-3)上的内六方孔(4-7)配合连接。6.根据权利要求5所述的一种多旋翼用输电...
【专利技术属性】
技术研发人员：鹿彬，蔡健，周钢，刘娟红，张亮，孙喆，侯亦存，梅崇瑞，孙鹏玮，陶正鑫，李欣，陈强，
申请(专利权)人：西安电力高等专科学校，
类型：发明
国别省市：
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