一种食用菌自动化处理设备以及方法技术

本发明专利技术公开了一种食用菌自动化处理设备以及方法，包括上料输送带和上料输送带的输出口下方设置斜输送带，斜输送带的输出口下方设置定位输送带，定位输送带上均匀设有多个垂直于其输送方向的定位槽，其中至少一个定位槽的两侧均安装一个去老根装置；去老根装置包括一个两端开口且中空的导向筒和一个活动插接在导向筒内部的护筒，导向筒内部靠近定位输送带的一侧固接多个错位分布的削皮刀组件，削皮刀组件包括一个具有刀刃的刀架，刀架在弹簧的作用下向导向筒的中心轴线方向运动；去老根装置的外端还设置一个收集装置。工作人员只需要将食用菌倒入料斗，设备能自动完成对食用菌削老根工作。根工作。根工作。

【技术实现步骤摘要】
一种食用菌自动化处理设备以及方法


[0001]本专利技术涉及食用菌处理
，具体为一种食用菌自动化处理设备以及方法。

技术介绍

[0002]食用菌是指子实体硕大、可供食用的大型真菌。常见的食用菌包括各种蘑菇。食用菌采收后需要经过处理才能销售。上述处理包括去除食用菌尾部的杂质。
[0003]以黑皮鸡枞菌为例，黑皮鸡枞菌是一种营养丰富的食用菌，它富含多种氨基酸，是食药两用的食用菌之一。黑皮鸡枞菌需要削老根，现在有两种方式：一种是半自动削老根方式，还有一种是人工用家用削皮器削老根。这两种方式都需要大量的人工参与，这严重地影响到食用菌的处理效率和处理成本。
[0004]为此我们提出一种食用菌自动化处理设备以及方法用于解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种食用菌自动化处理设备以及方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种食用菌自动化处理设备，包括一个输送口具有料斗且斜向上输送的上料输送带，
[0007]所述上料输送带的输出口上方设置一个避免食用菌堆积的拨动组件；
[0008]上料输送带的输出口下方设置斜输送带，所述斜输送带和上料输送带的输送方向相互垂直；
[0009]所述斜输送带的输出口下方设置定位输送带，所述定位输送带和斜输送带的输送方向一致，定位输送带上均匀设有多个垂直于其输送方向的定位槽，其中至少一个定位槽的两侧均安装一个去老根装置；
[0010]所述去老根装置包括：
[0011]一个两端开口且中空的导向筒和一个活动插接在导向筒内部的护筒，所述导向筒固定安装在定位输送带一侧的架体上，所述护筒通过第一气缸驱动其在导向筒内部往复滑动，护筒两端开口且内部中空；
[0012]所述导向筒的侧壁上贯穿设置多个通槽，导向筒内部靠近定位输送带的一侧固接多个错位分布的削皮刀组件，
[0013]所述削皮刀组件包括一个具有刀刃的刀架，所述刀架在弹簧的作用下向导向筒的中心轴线方向运动；
[0014]所述去老根装置的外端还设置一个收集装置，所述收集装置包括机架和安装在机架底部的根部收集箱和菌收集箱，所述机架上方设置一个向护筒方向延伸且与护筒同轴线的第二气缸，所述第二气缸的活动端固接一个气动吸盘，所述气动吸盘活动插接到护筒内并穿出延伸到定位输送带上。
[0015]优选的，所述料斗与上料输送带的顶面之间具有一个矩形的间隙口，所述上料输
送带上沿着其输送的方向平行设置多个内凹的上料槽，所述上料槽两侧为圆弧形的凸起。
[0016]优选的，所述拨动组件包括横跨式转动安装在上料输送带架体上的辊轴和沿着辊轴表面周向均匀分布的毛刷，所述毛刷外端与上料输送带表面接触，所述辊轴通过固定安装在架体上的电机驱动。
[0017]优选的，所述斜输送带上均匀设有多个垂直于其输送方向的限位槽，所述限位槽的两侧为圆弧形的凸起，所述斜输送带的表面朝向限位槽任意一端部方向倾斜。
[0018]优选的，所述定位输送带的上方安装横跨设置多个倒型的安装架，所述安装架之间连接一个定位压杆。
[0019]优选的，所述导向筒上远离定位输送带的一侧向外延伸出第一耳板，所述护筒上远离定位输送带的一侧向外延伸出与第一耳板对应的第二耳板，所述第一耳板和第二耳板之间通过所述第一气缸连接。
[0020]优选的，所述削皮刀组件还包括一个固定连接在导向筒内侧壁上的定位架，所述定位架一端和刀架之间通过销轴铰接，定位架的另一端通过所述弹簧连接刀架外端。
[0021]优选的，所述定位架上的铰接处设置避让槽，所述刀架上靠近刀刃的一端设置贯穿的通过孔。
[0022]优选的，所述根部收集箱和菌收集箱沿着气动吸盘的运动方向分布在去老根装置的正下方，其中根部收集箱位于导向筒的正下方，且根部收集箱和菌收集箱分别到定位输送带的距离逐渐增加。
[0023]一种食用菌自动化处理设备的方法，包括以下步骤：
[0024]S1：通过人工或机械方式将未去根且大小已经分类好的食用菌倒入料斗内；
[0025]S2：启动上料输送带，在上料输送带输送作用及食用菌自身重力作用下，食用菌通过间隙口a处排出，并使得食用菌位于上料输送带的上料槽内；
[0026]S3：在上料输送带的输出端设置转动的毛刷，将多层堆叠的食用菌拨开，使得呈单层位于上料输送带内；
[0027]S4：从上料输送带的输出端输出的食用菌掉入到斜输送带上的限位槽内，并由于斜输送带为倾斜设置，使得食用菌在限位槽内均向同一方向对齐；
[0028]S5：从斜输送带的输出端输出的食用菌掉入到定位输送带上的定位槽内，利用定位压杆保证每一个定位槽内仅有一个食用菌；
[0029]S6：当食用菌经过去老根装置装置时，第二气缸处于伸出状态，第一气缸处于收缩状态，气动吸盘延伸到定位输送带外侧，与食用菌的菌盖位于同一侧的气动吸盘与食用菌之间产生的吸力大于与食用菌的根部位于同一侧的气动吸盘与食用菌之间产生的吸力，在吸力作用下，食用菌的菌盖会被其中一个气动吸盘吸住；
[0030]S7：第二气缸收缩，将食用菌拉离定位输送带并穿过导向筒，当食用菌的根部进入导向筒内时，控制护筒的第一气缸以与第二气缸相同的速度并伸出，依次与不同位置的刀架脱离接触，刀架在弹簧的作用下将刀刃a插入到食用菌的根部，当食用菌进一步运动时，将其不同位置的根部切下；
[0031]S8：当食用菌从导向筒外端拉出时，控制护筒的第一气缸停止伸出并恢复到初始位置，气动吸盘停止对食用菌的吸附，食用菌掉落到菌收集箱内。
[0032]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0033]工作人员只需要将食用菌倒入设备的料斗，设备能自动完成对食用菌削老根工作，节约人力、提高工作效率。
[0034]上料输送带斜向上输送食用菌，在端部设置滚动的毛刷，滚动的毛刷能将重叠的食用菌扫下，减少和毛刷接触时间，斜向上输送带有利于食用菌向下滚动，调整自身方向，避免对食用菌刮伤滚熟。
[0035]食用菌进入斜输送带后，能自动排齐，结构简单、节约成本。
[0036]定位输送带设置定位压杆，能避免食用菌重叠，避免处理不到的现象。
[0037]设备两侧设置气动吸盘，保证食用菌不会遗漏，气动吸盘吸取食用菌的过程即可完成去老根工作，提高工作效率。
[0038]去老根装置设置护筒，护筒可以沿着导向筒滑动，在气动吸盘吸取食用菌过程能保护食用菌不被刮伤。
[0039]护筒上设置距离传感器，能保证不过切或切不到老根的现象。
[0040]导向筒上设置多个削皮刀组件，且削皮刀组件沿导向筒轴线均匀分布，保证老根切除的干净彻底。
附图说明
[0041]图1为本专利技术结构示意图；
[0042]图2为本专利技术中上料输送带立体示意图；
[0043]图3为本专利技术中上料输送带剖视图；
[0044]图4为本专利技术中定位输送带和去老根本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种食用菌自动化处理设备，包括一个输送口具有料斗(101)且斜向上输送的上料输送带(1)，其特征在于：所述上料输送带(1)的输出口上方设置一个避免食用菌堆积的拨动组件(2)；上料输送带(1)的输出口下方设置斜输送带(3)，所述斜输送带(3)和上料输送带(1)的输送方向相互垂直；所述斜输送带(3)的输出口下方设置定位输送带(4)，所述定位输送带(4)和斜输送带(3)的输送方向一致，定位输送带(4)上均匀设有多个垂直于其输送方向的定位槽(401)，其中至少一个定位槽(401)的两侧均安装一个去老根装置(5)；所述去老根装置(5)包括：一个两端开口且中空的导向筒(51)和一个活动插接在导向筒(51)内部的护筒(52)，所述导向筒(51)固定安装在定位输送带(4)一侧的架体上，所述护筒(52)通过第一气缸(53)驱动其在导向筒(51)内部往复滑动，护筒(52)两端开口且内部中空；所述导向筒(51)的侧壁上贯穿设置多个通槽(5101)，导向筒(51)内部靠近定位输送带(4)的一侧固接多个错位分布的削皮刀组件(54)，所述削皮刀组件(54)包括一个具有刀刃(541a)的刀架(541)，所述刀架(541)在弹簧(543)的作用下向导向筒(51)的中心轴线方向运动；所述去老根装置(5)的外端还设置一个收集装置(6)，所述收集装置(6)包括机架(61)和安装在机架(61)底部的根部收集箱(63)和菌收集箱(62)，所述机架(61)上方设置一个向护筒(52)方向延伸且与护筒(52)同轴线的第二气缸(64)，所述第二气缸(64)的活动端固接一个气动吸盘(65)，所述气动吸盘(65)活动插接到护筒(52)内并穿出延伸到定位输送带(4)上。2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于：所述料斗(101)与上料输送带(1)的顶面之间具有一个矩形的间隙口(101a)，所述上料输送带(1)上沿着其输送的方向平行设置多个内凹的上料槽(102)，所述上料槽(102)两侧为圆弧形的凸起。3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于：所述拨动组件(2)包括横跨式转动安装在上料输送带(1)架体上的辊轴(21)和沿着辊轴(21)表面周向均匀分布的毛刷(23)，所述毛刷(23)外端与上料输送带(1)表面接触，所述辊轴(21)通过固定安装在架体上的电机(22)驱动。4.根据权利要求1所述的设备，其特征在于：所述斜输送带(3)上均匀设有多个垂直于其输送方向的限位槽(301)，所述限位槽(301)的两侧为圆弧形的凸起，所述斜输送带(3)的表面朝向限位槽(301)任意一端部方向倾斜。5.根据权利要求1所述的设备，其特征在于：所述定位输送带(4)的上方安装横跨设置多个倒U型的安装架(403)，所述安装架(403)之间连接一个定位压杆(402)。6.根据权利要求1所述的设备，其特征在于：所述导向筒(51)上远离定位输送带(4)的一侧向外延伸出第一耳板(5102)，所述护筒(52)上远离定位输送带(...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：赵爽，
类型：发明
国别省市：