本发明专利技术公开了一种滚动式土壤翻松装置及其翻松方法，包括：通过驱动臂连接的装配机构和松土机构，装配机构通过第一驱动轴连接驱动臂，驱动臂通过第二驱动轴连接松土机构；松土机构包括：两个关于安装板对称设置的松土组件；松土组件包括：通过升降构件连接的安装板和顶板；安装板顶面设置若干驱动构件，驱动构件包括驱动装置以及套接在驱动装置上的弯杆，安装板顶面设置若干插筒，若干插筒腰部均设置贯穿的配合孔，安装板通过推动件连接升降构件；升降构件包括固定板和设置在固定板上的升降构件，升降构件连接顶板，顶板顶面均设置顶柱和贯穿的通孔。通过弯杆冲击配合孔的土壤，使硬化的土壤均匀散落至地面上，从而达到土壤松化的效果。松化的效果。松化的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种滚动式土壤翻松装置及其翻松方法
[0001]本专利技术涉及一种土壤翻松装置领域和机械作业领域，尤其涉及一种滚动式土壤翻松装置及其翻松方法。
技术介绍
[0002]土壤进行松化有利于增加空气的流动，抑制反硝化细菌的作用，保持土壤肥力，有利于植物的生长；保证植物矿质元素的需求植物根细胞对矿质元素的吸收具有选择性，在根部周围土壤溶液中，某些元素被吸收后，距根部较远的同种元素将通过自由扩散的方式转移到根的周围，保证植物矿质元素的需求。中耕松土就能使土壤疏松，有利于土壤溶液的流动。，另一方面，土壤进行松化之后，就会使土壤颗粒之间的空隙加大，空气就容易进去，增加了根细胞的呼吸;呼吸作用加强了，可以加强蒸腾作用，促进了根毛与土壤中的矿质元素的交换，这样也就能促进根对矿质元素的吸收。
[0003]土壤的松化离不开松土机器，市场上的松土机器都具有破碎、 翻松功能。分为挖掘机用松土器和推土机用松土器，挖掘机松土器也叫斗钩，推土机用松土器也叫尾钩，一般是单齿，也有二齿或三齿，挖掘切入力强。一个整体铸造的松土齿，上部有耳孔，分别与斗杆和铲斗缸相铰接，齿尖前端有硬合金堆焊的齿帽，当液压缸的活塞杆伸出时，推动齿尖强制插入并翻动土壤。用于开挖有裂纹的岩石，破碎冻土，也用来挖开沥青路面。适用于硬土、次坚石、风化石的粉碎、分裂，以便于用挖斗进行挖掘及装载作业。
[0004]目前市场上出现很多关于翻土的机器，但对于土壤的翻松效果并不理想，且很多机器只能在近距离范围内对土壤翻松，不能对土壤起到抛撒的作用，不能作出远距离的翻松，从而导致土壤翻松不均匀，土壤位置不能做出大面积的更换，土壤性质不能实现均匀化。
技术实现思路
[0005]本专利技术克服了现有技术的不足，提供一种滚动式土壤翻松装置及其翻松方法。
[0006]为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种滚动式土壤翻松装置及其翻松方法，包括：通过驱动臂连接的装配机构和松土机构，所述装配机构通过第一驱动轴连接所述驱动臂，所述驱动臂通过第二驱动轴连接松土机构。
[0007]所述松土机构包括：两个关于安装板对称设置的松土组件；所述松土组件包括：通过升降构件连接的所述安装板和顶板；所述安装板顶面设置若干驱动构件，所述驱动构件包括驱动装置以及套接在所述驱动装置上的弯杆，所述安装板顶面设置若干插筒所述若干插筒腰部均设置贯穿的配合孔，所述安装板通过推动件连接所述固定板。
[0008]所述固定板固定板上设置升降构件，所述升降构件连接所述顶板，所述顶板顶面均设置若干个顶柱和若干个贯穿的通孔。
[0009]本专利技术一个较佳实施例中，当所述插筒运动至所述顶柱正上方时，所述若干插筒与所述若干顶柱均同轴对应；当所述插筒运动至所述通孔正上方时，所述若干插筒与所述
若干通孔均同轴对应。
[0010]本专利技术一个较佳实施例中，所述配合孔与水平面之间具有一定夹角，且所述夹角在15-45
°
之间。
[0011]本专利技术一个较佳实施例中，所述插筒内径大于所述顶柱外径，且所述插筒外径小于所述通孔内径。
[0012]本专利技术一个较佳实施例中，所述若干插筒上的装配孔轴线方向不完全相同。
[0013]本专利技术一个较佳实施例中，当所述驱动构件驱动弯杆转动至配合孔处时，所述弯杆自由端与对应所述配合孔同轴。
[0014]本专利技术一个较佳实施例中，当所述顶柱完全进入插筒中时，所述插筒中土壤能够运动至配合孔处。
[0015]本专利技术一个较佳实施例中，所述装配机构下方设置若干脚轮。
[0016]本专利技术所采用的第二种技术方案为：步骤S1：驱动臂带动松土机构直至一顶板水平接触地面，弯杆上升至初始位置；步骤S2：推动件和升降构件配合带动顶板移动，直至若干插筒均运动到对应通孔正上方；步骤S2：升降构件带动下安装板整体下降，直至插筒进入土壤中收集土壤；插筒运动到顶柱正上方后垂直下降，顶柱将插筒中土壤顶至配合孔处；步骤S3：驱动构件启动带动弯杆转动，弯杆自由端从初始位置进入配合孔中，插筒中土壤被弯杆自由端顶出插筒；步骤S4：驱动臂带动松土机构上升至一定高度，第二驱动轴旋转带动松土机构翻转，直至另一松土组件处于下方。
[0017]本专利技术一个较佳实施例中，当所述弯杆的自由端线速度大于10m/s时，所述弯杆自由端对配合孔处土壤进行冲击；当所述弯杆的自由端线速度小于10m/s时，所述弯杆自由端仅将配合孔处土壤推出。
[0018]本专利技术解决了
技术介绍
中存在的缺陷，本专利技术具备以下有益效果：（1）本专利技术通过在升降构件的作用下将插筒插入土地，利用插筒对地面的剪切力分离插筒内外的土壤，当插筒拔出时带出插筒内的土壤，从而快速完成对土壤的收集；利用安装板上的顶柱将插筒中的土壤推送至配合孔处，能够有效保证弯杆能够冲击通孔处的土壤，避免了因土壤无法到达通孔处而无法实现对土壤的冲击，从而影响松土的效果。
[0019]（2）本专利技术通过驱动臂驱动松土机构，能够实现两个松土组件的自由切换，在另一个松土组件冲击插筒中土壤时，另一个松土组件能够快速进入施工状态，进行收集土壤，有效提高装置运行的效率，同时，当其中一个松土组件损坏或出现能够异常情况时，另一个松土组件能够及时替补，从而保证装置施工的效率。
[0020]（3）本专利技术通过在插筒底面设置锥形凸起，有利于减小插筒进入土壤中的阻力，缓解升降构件的输出功率，间接提高装置的反应速度，通过限制插筒内径大于顶柱外径以及插筒外径小于通孔内径，能够有效保证插筒与通孔以及插筒和顶柱之间精密配合，提高装置的精确度。
[0021]（4）本专利技术通过将不同插筒上的装配孔轴线方向设置的并不相同，在弯杆冲击配合孔时，能够使配合孔中土壤冲击至不同的方向，有效保证冲击之后抛撒出去的土壤散落
的均匀性，进而使翻松之前的不同位置土壤，翻松之后混合更均匀。
[0022]（5）本专利技术在下安装板与装配架体下方均设置脚轮，通过在下安装板与装配架体下方设置脚轮，方便装置在土地上移动，进而轻松在不同位置的施工，实现较大范围内土地的翻松，另一方面，本专利技术中装配架体可以设置在农用机上，通过农用机带动其进行施工，能够保证使用者施工更方便。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1为本专利技术优选实施例的立体结构图；图2为本专利技术优选实施例松土机构的平面示意图；图3为本专利技术优选实施例松土机构的爆炸示意图；图4为本专利技术优选实施例松土组件的立体结构图；图5为本专利技术优选实施例驱动构件的立体结构图。
[0025]具体地：100-装配机构，110-脚轮，200-松土组件，210-顶板，211-顶柱，212-通孔，213-驱动装置，220-安装板，221-插筒，222-配合孔，223-弯杆本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种滚动式土壤翻松装置，包括：通过驱动臂连接的装配机构和松土机构，其特征在于，所述装配机构通过第一驱动轴连接所述驱动臂，所述驱动臂通过第二驱动轴连接松土机构；所述松土机构包括：两个关于安装板对称设置的松土组件；所述松土组件包括：通过升降构件连接的所述安装板和顶板；所述安装板顶面设置若干驱动构件，所述驱动构件包括驱动装置以及套接在所述驱动装置上的弯杆，所述安装板顶面设置若干插筒所述若干插筒腰部均设置贯穿的配合孔，所述安装板通过推动件连接固定板；所述固定板固定板上设置升降构件，所述升降构件连接所述顶板，所述顶板顶面均设置若干个顶柱和若干个贯穿的通孔。2.根据权利要求1所述的一种滚动式土壤翻松装置，其特征在于：当所述插筒运动至所述顶柱正上方时，所述若干插筒与所述若干顶柱均同轴对应；当所述插筒运动至所述通孔正上方时，所述若干插筒与所述若干通孔均同轴对应。3.根据权利要求1所述的一种滚动式土壤翻松装置，其特征在于：所述配合孔与水平面之间具有一定夹角，且所述夹角在15-45
°
之间。4.根据权利要求1所述的一种滚动式土壤翻松装置，其特征在于：所述插筒内径大于所述顶柱外径，且所述插筒外径小于所述通孔内径。5.根据权利要求1所述的一种滚动式土壤翻松装置，其特征在于：所述若干插筒上的装配孔轴线方向不完全相同。6.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：许兆美，高荣，吴骏章，吴海兵，薛建勋，洪宗海，
申请(专利权)人：淮阴工学院，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。