当前位置: 首页 > 专利查询>九江学院专利>正文

一种港口用机械手臂的抓取装置制造方法及图纸

技术编号:27363015 阅读:28 留言:0更新日期:2021-02-19 13:45
本实用新型专利技术提供了一种港口用机械手臂的抓取装置,包括装置主体,所述装置主体的底部安装有固定板,所述固定板上安装有滑槽,且装置主体与滑槽滑动连接,所述固定板两侧安装有减震板,所述减震板的下方固定连接有缓冲弹簧,且缓冲弹簧与固定板连接,所述固定板的下方安装有滚轮,所述装置主体的上部通过螺栓固定的方式连接有可以旋转的支撑杆,所述支撑杆的末端通过螺栓贯穿的方式安装有连接杆,所述连接杆的下部通过螺栓固定的方式安装有机械爪。本实用新型专利技术通过底部的滚轮和装置主体和滑槽滑动连接的方式来调整装置的移动方向,便于装置抓取物品。装置抓取物品。装置抓取物品。

【技术实现步骤摘要】
一种港口用机械手臂的抓取装置


[0001]本技术主要涉及机械手臂的
,具体为一种港口用机械手臂的抓取装置。

技术介绍

[0002]机械手臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置,在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影,尽管它们的形态各有不同,但它们都有一个共同的特点,就是能够接受指令,精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业,机械手臂根据结构形式的不同分为多关节机械手臂、直角坐标系机械手臂、球坐标系机械手臂、极坐标机械手臂和柱坐标机械手臂等,例如专利号为CN201210442319.0的专利,包括机械手臂,其中螺旋动力输送电缆设置于机械手臂的大臂与小臂的连接关节处,机械手臂的结构沿传动轴线依次设有壳体、轴承和带轮,机械手臂的结构沿传动轴线依次设有带轮、轴承和壳体。虽然该装置的机械手臂结构得到加强,使用寿命长,但是不方便移动来抓取物品。

技术实现思路

[0003]本技术主要提供了一种港口用机械手臂的抓取装置,用以解决上述
技术介绍
中提出的技术问题。
[0004]本技术解决上述技术问题采用的技术方案为:
[0005]一种港口用机械手臂的抓取装置,包括装置主体,所述装置主体的底部安装有固定板,所述固定板内部安装有滑槽,且装置主体(1)与滑槽滑动连接,所述滑槽由多个大小一致的滑槽块拼接而成,所述固定板两侧安装有减震板,所述减震板的下方固定连接有承重柱,且承重柱与固定板连接,所述固定板的下方安装有滚轮,所述装置主体的上部通过螺栓固定的方式连接有可以旋转的支撑杆,所述支撑杆的末端通过螺栓贯穿的方式安装有连接杆,所述连接杆的下部通过螺栓固定的方式安装有机械爪。
[0006]优选的,所述滑槽块的正面外部设有两个同样大小的第一凹槽,且滑槽块的外壁贯穿至第一凹槽内设有多个第一螺纹安装孔,在本优选实例中,通过设置的第一凹槽和第一螺纹安装孔方便滑槽块连接。
[0007]优选的,所述滑槽块的背面外部设有两个与第一凹槽刚好可以卡合的物块,且每个物块上开有两个与第一螺纹安装孔大小一样的第二螺纹安装孔,在本优选实例中,通过刚好可以卡合的物块使滑槽块之间连接的更紧密。
[0008]优选的,所述滑槽通过多个滑槽块正面的物块卡合进滑槽块背面的第一凹槽内,且通过螺栓贯穿第一螺纹安装孔和第二螺纹安装孔固定在一起,在本优选实例中,通过螺纹贯穿第一螺纹安装孔和第二螺纹安装孔的方式使滑块之间的连接更紧密,防止装置在移动时滑块脱落。
[0009]优选的,所述滑槽块的内部底部为三角形状的突起结构,且内壁两侧设有同样大
小的第三凹槽,在本优选实例中,通过三角形状的结构可以减小摩擦,方便装置的移动。
[0010]优选的,所述承重柱的内部为空心状,且内部固定安装有缓冲弹簧,在本优选实例中,通过缓冲弹簧可以缓冲减震板上的压力,防止因抓取的物品脱落砸到固定板而使固定板崩裂。
[0011]优选的,所述装置主体的底部为凹陷的三角形结构状的滑块,且滑块的两侧对称设有多个球面副结构的球体,装置主体通过螺栓固定的方式安装在滑块上,且滑块与滑槽滑动连接,在本优选实例中,通过球面副结构可以减小装置主体与滑槽间的摩擦,方便装置的移动。
[0012]与现有技术相比,本技术的有益效果为:
[0013]滑槽由滑槽块通过滑槽块背面的物块卡合进正面的凹槽内,并通过螺栓贯穿滑槽块上的第一螺纹安装孔和第二螺纹安装孔固定安装在一起,这样组成的滑槽连接更紧密,防止在装置移动时因摩擦过大而使滑槽块脱落,装置的底部为凹陷的三角形状物块与滑槽块底部的三角形状突起结构以及物块两侧的球面副结构的球体来减小装置移动时的摩擦,方便装置的移动,固定板底部的滚轮可以调整装置的方向,通过固定板上设置的减震板和承重柱及承重柱内部的缓冲弹簧来减小来自上部的压力,防止因抓取的物品脱落砸到固定板而使固定板崩裂。
[0014]以下将结合附图与具体的实施例对本技术进行详细的解释说明。
附图说明
[0015]图1为本技术的外部结构示意图;
[0016]图2为本技术的滑槽块正面结构示意图;
[0017]图3为本技术的滑槽块的背面结构示意图;
[0018]图4为本技术的滑块结构示意图;
[0019]图5为本技术的承重柱的剖面结构示意图。
[0020]图中:1、装置主体;11、支撑杆;12、连接杆;13、机械爪;14、滑块;141、球体;2、固定板;21、滑槽;22、滑槽块;221、第一凹槽;222、第一螺纹安装孔;223、物块;224、第二螺纹安装孔;225、第三凹槽;3、减震板;31、承重柱;311、缓冲弹簧;4、滚轮。
具体实施方式
[0021]为了便于理解本技术,下面将参照相关附图对本技术进行更加全面的描述,附图中给出了本技术的若干实施例,但是本技术可以通过不同的形式来实现,并不限于文本所描述的实施例,相反的,提供这些实施例是为了使对本技术公开的内容更加透彻全面。
[0022]需要说明的是,当元件被称为“固设于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件,当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件,本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0023]除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常连接的含义相同,本文中在本技术的说明书中所使用的术语知识为
了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本技术,本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0024]请着重参照附图1-4,一种港口用机械手臂的抓取装置,包括装置主体1,所述装置主体1的底部安装有固定板2,所述固定板2内部安装有滑槽21,且装置主体1与滑槽21滑动连接,所述滑槽21由多个大小一致的滑槽块22拼接而成,所述固定板2两侧安装有减震板3,所述减震板3的下方固定连接有承重柱31,且承重柱31与固定板2连接,所述固定板2的下方安装有滚轮4,所述装置主体1的上部通过螺栓固定的方式连接有可以旋转的支撑杆11,所述支撑杆11的末端通过螺栓贯穿的方式安装有连接杆12,所述连接杆12的下部通过螺栓固定的方式安装有机械爪13。
[0025]请着重参照附图2-4,所述滑槽块22的正面外部设有两个同样大小的第一凹槽221,且滑槽块22的外壁贯穿至第一凹槽221内设有多个第一螺纹安装孔222,所述滑槽块22的背面外部设有两个与第一凹槽221刚好可以卡合的物块223,且每个物块223上开有两个与第一螺纹安装孔222大小一样的第二螺纹安装孔224,所述滑槽块22的内部底部为三角形状的突起结构,且内壁两侧设有同样大小的第三凹槽225,所述装置主体1的底部为凹陷的三角形结构状的滑块14,且滑块14的两本文档来自技高网
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种港口用机械手臂的抓取装置,包括装置主体(1),其特征在于,所述装置主体(1)的底部安装有固定板(2),所述固定板(2)内部安装有滑槽(21),且装置主体(1)与滑槽(21)滑动连接,所述滑槽(21)由多个大小一致的滑槽块(22)拼接而成,所述固定板(2)两侧安装有减震板(3),所述减震板(3)的下方固定连接有承重柱(31),且承重柱(31)与固定板(2)连接,所述固定板(2)的下方安装有滚轮(4),所述装置主体(1)的上部通过螺栓固定的方式连接有可以旋转的支撑杆(11),所述支撑杆(11)的末端通过螺栓贯穿的方式安装有连接杆(12),所述连接杆(12)的下部通过螺栓固定的方式安装有机械爪(13)。2.根据权利要求1所述的一种港口用机械手臂的抓取装置,其特征在于,所述滑槽块(22)的正面外部设有两个同样大小的第一凹槽(221),且滑槽块(22)的外壁贯穿至第一凹槽(221)内设有多个第一螺纹安装孔(222)。3.根据权利要求2所述的一种港口用机械手臂的抓取装置,其特征在于,所述滑槽块(22)的背面外部设有两个与第一凹槽(221)刚好可以卡合的物块(223),且每...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘婷杨秀英
申请(专利权)人:九江学院
类型:新型
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1