一种胶囊瓶内衬塑托自动上料系统及翻面机构技术方案

本发明专利技术公开了一种胶囊瓶内衬塑托自动上料系统及翻面机构，包括：进料输送线、吸取桁架、翻转机构和过渡输送线，吸取桁架包括带动塑托上升的提升机构，用于挤压最上面几层塑托的上层夹紧机构，用于吸取上层塑托的并横向移动塑托的吸取机构；所述上层夹紧机构包括夹紧条、夹紧块和夹紧气缸，夹紧气缸固定在提升机构上，夹紧条与夹紧气缸的伸缩杆固定，夹紧块固定在夹紧条上。本发明专利技术提供了一种胶囊瓶内衬塑托自动上料系统及翻面机构，塑托竖向成摞进料，充分利用高度空间，对场地的占有用降至最低；通过夹紧上层塑托产生弹性变形，再用吸盘吸取，实现塑托的稳定分托，并且分托不粘连。并且分托不粘连。并且分托不粘连。

【技术实现步骤摘要】
一种胶囊瓶内衬塑托自动上料系统及翻面机构


[0001]本专利技术涉及保健品包装设备领域，尤其是涉及一种胶囊瓶内衬塑托自动上料系统及翻面机构。

技术介绍

[0002]目前，保健品行业的瓶装产品大多采用包装盒包装，包装盒内有一个内衬塑托固定瓶身。实际包装过程中，塑托生产线与装盒线通常不在同一车间，为了方便塑托储存和运输，塑托来料都呈套叠状态，使用时先分托再装瓶。由于塑托的壁厚较薄（0.3~0.6mm），套叠后变形量大，塑托上的空腔与相邻的塑托紧贴，各个塑托间容易产生负压腔，同时套叠后有松有紧，相同数量的塑托套叠层高无法统一，致使机械分离难度高，因而目前各大保健品公司基本采用人工分托。由于前述原因导致人工分托难度也较高，分托成为生产线的瓶颈工位，在提高生产效率的同时人工成本投入大幅度增高。因此，需要设计一种胶囊瓶内衬塑托自动上料系统及翻面机构，可以实现稳定分托，并且分托不粘连；同时提高生产效率高，降低人成本。
[0003]中国专利申请公开号CN211077653U，公开日为2020年07月24日，名称为“一种自动分托机”，公开了一种自动分托机，包括机架，机架上设置有控制箱、药托推托装置、药托分托装置，药托分托装置设置在药托推托装置的输送末端位置，药托推托包括上料平台，上料平台上沿推托输送方向开设有推托槽，推托槽内沿推托输送方向设置有推托气缸，推脱气缸的活塞端向上连接设置推托板，上料平台上设置有牙齿分离机构；药托分托装置包括设置在机架上的安装座，沿推托输送方向设置在安装座上的气缸、与气缸连接的真空吸盘、设置在真空吸盘下方的药托输送带、设置在真空吸盘上部的吹托气嘴组件，机架上设置有弧形导托板，机架上设置有分托输送轨道板，具备分托效果好，输送平稳，生产效率高的优点。但是该分托机的应用领域和适用产品局限性较大，上述装置无法通过夹紧实现保健品瓶托形成间距，由于负压的存在，无法保证保健品瓶托能被顺利吸出，且无法保证吸取出的保健品瓶托数量稳定。并且保健品瓶托高度远大于药用塑托高度，水平进料方式将浪费大量车间场地。

技术实现思路

[0004]本专利技术为了克服现有技术中塑托套叠后变形量大，塑托上的空腔与相邻的塑托紧贴，各个塑托间容易产生负压腔，导致分托机不易分托机，且分托机占地面积大的问题，提供一种胶囊瓶内衬塑托自动上料系统及翻面机构，塑托竖向成摞进料，充分利用高度空间，对场地的占有用降至最低；通过夹紧上层塑托产生弹性变形，再用吸盘吸取，实现塑托的稳定分托，并且分托不粘连。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种胶囊瓶内衬塑托自动上料系统及翻面机构，包括：进料输送线，其用于提供堆叠整体的塑托，进料输送线上的塑托的内腔开口朝下设置；
吸取桁架，其用于吸取上层塑托，并将塑托移动到下一机构；所述吸取桁架包括带动塑托上升的提升机构，用于挤压最上面几层塑托的上层夹紧机构，用于吸取上层塑托的并横向移动塑托的吸取机构；所述上层夹紧机构包括夹紧条、夹紧块和夹紧气缸，夹紧气缸固定在提升机构上，夹紧条与夹紧气缸的伸缩杆固定，夹紧块固定在夹紧条上；翻转机构，其用于翻转从提升机构来的内腔开口朝下的塑托，使塑托内腔朝上；过渡输送线，其用于将翻转后度塑托输送到下一机构。
[0006]上述技术方案中，塑托成堆叠状态，塑托的底部嵌入上一个塑托的内腔内，塑托堆叠类似纸杯的嵌套堆叠，可以减少堆叠时占用的空间。取料时需要倒置取出，进料输送线将可以存放堆叠的塑托，将塑托根据需要输送到吸取桁架上，提升机构可以缓慢上升，将堆叠的塑托依次上移，上层夹紧机构上的挤压块可以挤压最上面几层塑托的拼接位置，在压紧块的挤压作用下，最上面几层塑托产生弹性变形，塑托间的真空腔被打破；然后吸取机构可以通过吸盘将最上层的塑托吸起，进入翻转机构。翻转机构将塑托翻转后输送到过渡输送线。
[0007]作为优选，所述夹紧块朝向塑托的一侧设有斜向下的斜面。所述斜面可以在吸盘吸取最上层塑托时，产生向下的作用力防止第二层塑托粘连出料。
[0008]作为优选，所述翻转机构包括斜滑板、底部竖挡板、若干个分道板、阻挡板、第一气嘴和第二气嘴，底部竖挡板设置在斜滑板下方，底部竖挡板顶部高度高于斜滑板的底部高度，若干个分道板并排设置在斜滑板的侧壁上，阻挡板设置在底部竖挡板的上方且与分道板固定，阻挡板设置在底部竖挡板上方且与底部竖挡板之间设有通过间隙，第一气嘴和第二气嘴设置在斜滑板上，第一气嘴和第二气嘴朝向阻挡板，第一气嘴设置在第二气嘴上方。
[0009]上述技术方案中，当塑托进入塑托翻转机构时，吸取机构的吸盘在的斜滑板上方松开，塑托在重力作用下掉下与斜滑板紧贴成倾斜状态，此时，第一气嘴吹气，塑托的上端被吹向后翻转，在阻挡板的引导下完成翻转平倒，然后启动第二气嘴，将翻转好的塑托经过通过间隙，水平吹出翻转机构。整个翻转结构简单可靠，只需要两个气嘴就可以实现翻转，不需要其它动力装置，制造成本低。
[0010]作为优选，所述阻挡板为弧形板，阻挡板的内弧面朝向斜滑板。所述结构便于对塑托进行导向。
[0011]作为优选，所述提升机构包括第一支撑架、驱动电机、同步带、带轮和提升板；带轮设置在第一支撑架上，同步带设置在带轮上，提升板的一端与同步带连接，提升板与第一支撑架滑动连接，驱动电机的输出轴与带轮连接。上述技术方案中，驱动电机为步进电机，通过提升机构可以将塑托缓慢提升。
[0012]作为优选，所述过渡输送线包括第二支撑架、前挡杆、中挡杆、第一转动驱动件和第二转动驱动件，前挡杆横向设置在第二支撑架上且与第二支撑架转动连接，中挡杆横向设置在第二支撑架上且与第二支撑架转动连接；第一转动驱动件的输出轴与前挡杆连接，第二转动驱动件的输出轴与中挡杆连接，前挡杆上设有若干个起阻挡作用的阻挡板，中挡杆上设有若干个起阻挡作用的阻挡板钉齿。
[0013]上述技术方案中，中挡杆上方设置光电开关，用于检测输送线内有无物料，通过PLC判断是否按不合格物料进行踢料。第二支撑架上设有输送带。当中挡杆放行时，前挡杆转到阻挡位进行阻挡，交替运行。过渡输送线由前挡杆和中挡杆分成三段区域。阻挡板和阻
挡板钉齿竖直时可以起到阻挡作用，阻挡板和阻挡板钉齿竖水平时可以放行。
[0014]作为优选，还包括推送机构，推送机构包括平推气缸、升降气缸、连接架、推板和横移板，横移板可横向滑动的设置在连接架上，推板可竖向滑动的设置在横移板上，平推气缸固定在连接架上，平推气缸的三个与横移板固定，升降气缸固定在横移板上，升降气缸的伸缩杆与推板固定。所述结构可以将过渡输送线上的塑托推入下一工位。
[0015]作为优选，还包括装配输送线，装配输送线包括固定架、能正反转的皮带输送线、若干个转动升降隔板和第三转动驱动件，隔板转动轴与固定架转动连接，第三转动驱动件的输出轴与隔板转动轴连接，若干个转动升降隔板并排设置在隔板转动轴上，皮带输送线设置在转动升降隔板下方。塑托经过在过渡输送线时可以判断PLC该一批塑托是否有空料，如果检测塑托有空料，这PLC判断这一批塑托为不合格料，转动升降隔板生气降，塑托推入本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种胶囊瓶内衬塑托自动上料系统及翻面机构，其特征是，包括：进料输送线，其用于提供堆叠整体的塑托，进料输送线上的塑托的内腔开口朝下设置；吸取桁架，其用于吸取上层塑托，并将塑托移动到下一机构；所述吸取桁架包括带动塑托上升的提升机构，用于挤压最上面几层塑托的上层夹紧机构，用于吸取上层塑托的并横向移动塑托的吸取机构；所述上层夹紧机构包括夹紧条、夹紧块和夹紧气缸，夹紧气缸固定在提升机构上，夹紧条与夹紧气缸的伸缩杆固定，夹紧块固定在夹紧条上；翻转机构，其用于翻转从提升机构来的内腔开口朝下的塑托，使塑托内腔朝上；过渡输送线，其用于将翻转后度塑托输送到下一机构。2.根据权利要求1所述的一种胶囊瓶内衬塑托自动上料系统及翻面机构，其特征是，所述夹紧块朝向塑托的一侧设有斜向下的斜面。3.根据权利要求1或2所述的一种胶囊瓶内衬塑托自动上料系统及翻面机构，其特征是，所述翻转机构包括斜滑板、底部竖挡板、若干个分道板、阻挡板、第一气嘴和第二气嘴，底部竖挡板设置在斜滑板下方，底部竖挡板顶部高度高于斜滑板的底部高度，若干个分道板并排设置在斜滑板的侧壁上，阻挡板设置在底部竖挡板的上方且与分道板固定，阻挡板设置在底部竖挡板上方且与底部竖挡板之间设有通过间隙，第一气嘴和第二气嘴设置在斜滑板上，第一气嘴和第二气嘴朝向阻挡板，第一气嘴设置在第二气嘴上方。4.根据权利要求3所述的一种胶囊瓶内衬塑托自动上料系统及翻面机构，其特征是，所述阻挡板为弧形板，阻挡板的内弧面朝向斜滑板。5.根据权利要求1或2所述的一种胶囊瓶内...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴茂敏，周东，周向荣，褚伟锋，叶利峰，刘理正，李建海，杨继杨，贾志闻，童成飞，
申请(专利权)人：杭州娃哈哈精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：