一种AGV小车牵引装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种AGV小车牵引装置，包括牵引车，所述牵引车的底部固定安装有车轮一，所述车轮一的一侧固定安装有位于牵引车一侧的控制箱，所述控制箱的一侧固定安装有语音播报系统，所述语音播报系统，所述语音播报系统的底部固定安装有位于控制箱底部的上固定板，通过安装的上固定板、卡接柱等装置，实现了固定效果好的目的，通过安装的卡接柱等装置，使得本装置的固定效果极佳，不会出现固定不牢固的问题，通过安装的支撑杆一、红外线接收器等装置，实现了具有自动检测功能的目的，通过安装的红外线发射器和红外线接收器等装置，使得本装置可对卡接处卡接是否牢固进行检测，提升了本装置的实用性。升了本装置的实用性。升了本装置的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV小车牵引装置


[0001]本技术涉及牵引装置
，具体为一种AGV小车牵引装置。

技术介绍

[0002]AGV车，又称“自动导引运输车”，是一种能够沿规定的导引路径行驶，且具有安全保护和移载功能的运输车，较之步行、爬行或其他移动机器人，但现有的AGV车，在工作完之后需要全部移动至安放的位置，或通过牵引车移动至合适的位置，为此特意提出一种AGV小车牵引装置。
[0003]现有的技术存在以下技术问题：
[0004]1、现有的AGV车牵引装置，一般都是市面上常见的一种牵引车，但AGV车是一种较小型的运输车，现有的牵引车并不适用于AGV车使用，且现有的牵引车的牵引效果较差，常出现固定不牢固的问题，极大的降低了现有AGV小车牵引车的实用性。
[0005]2、现有的AGV车牵引装置，一般都是市面上常见的一种牵引车，适用于AGV车的牵引车，无法达到转动检测固定是否牢固的目的，因现有的牵引车固定都不是十分牢固，且不具有转动检测功能，极大的降低了现有AGV小车牵引车的实用性。

技术实现思路

[0006](一)解决本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV小车牵引装置，包括牵引车(1)，其特征在于：所述牵引车(1)的底部固定安装有车轮一(2)，所述车轮一(2)的一侧固定安装有位于牵引车(1)一侧的控制箱(3)，所述控制箱(3)的一侧固定安装有语音播报系统(4)，所述语音播报系统(4)，所述语音播报系统(4)的底部固定安装有位于控制箱(3)底部的上固定板(5)，所述上固定板(5)的顶部固定安装有支撑杆一(6)，所述支撑杆一(6)的底部固定安装有红外线发射器(7)，所述红外线发射器(7)的底部固定安装有位于上固定板(5)底部的下安装板(8)，所述下安装板(8)的顶部固定安装有电动缸(9)，所述电动缸(9)的一侧固定安装有连接杆(10)，所述连接杆(10)的一侧固定安装有卡接口一(11)，所述卡接口一(11)一侧固定安装有卡接杆一(12)，所述卡接杆一(12)的内部活动套接有连接块(13)，所述连接块(13)的一侧固定安装有卡接杆二(14)，所述卡接杆二(14)的一侧固定安装有卡接口二(15)，所述卡接口二(15)的一侧固定安装有卡接柱(16)，所述卡接柱(16)的一侧固定安装有位于卡接口二(15)一侧的推拉杆(17)，所述推拉杆(17)的一侧固定安装有活动轴(18)，所述活动轴(18)的一侧固定安装有弯钩(19)，所述弯钩(19)的一侧固定安装有拉动杆(20)，所述拉动杆(20)的一侧固定安装有AGV小车(21)，所述AGV小车(21)的底部固定安装有车轮二(22)，所述车轮二(22)的一侧固定安装有位于下安装板...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱春贵，
申请(专利权)人：安徽科兴机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：