本发明专利技术涉及一种轨道式重型设备智能输送装置，包括两平行设置的路轨和多个链轮驱动传输机构单元，各个链轮驱动传输机构单元均匀排布在路轨中间并且路轨并行；在相邻各个链轮驱动传输机构单元过渡处均设有辅助过渡推车机构。所述链轮驱动传输机构单元包括链轮和链条，链条安装在链轮上，所述链轮连接有电机驱动组件，在链条上设有可实现轨道式重型设备的自动导入及分离装置。本案采用辅助过渡推车机构和自动导入及分离装置，能够引导柱子自动进入锁钩座，也能够自动脱离锁钩座，并且保持了轨道式重型设备的运动状态，实现全自动切入和分离。分离。分离。
【技术实现步骤摘要】
轨道式重型设备智能输送装置
[0001]本专利技术涉及一种轨道式重型设备智能输送装置。
技术介绍
[0002]目前在对一些重型的轨道交通设备，比如火车车厢，其长度在8-25米，重量多达30多吨。在喷涂油漆时，将轨道交通设备放置于路轨上，之后用电机推动轨道交通设备在路轨上移动，路轨的前方为倾斜向上的路轨，当推动轨道交通设备快要到位时，电机停止动力输出，利用轨道交通设备惯性往前走并往倾斜向上的路轨走，进行爬坡，利用轨道交通设备重心的抬升来抵消自身的惯性，这样轨道交通设备就没办法实现精准定位。所以很多自动化的工艺均没有办法很好地实现。
[0003]由于这些设备过于笨重，在驱动时，惯性太大，不能实现精准定位。本案就是在此种情况下作出的。
技术实现思路
[0004]针对现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种轨道式重型设备智能输送装置。
[0005]本专利技术所采用的技术方案为：
[0006]一种轨道式重型设备智能输送装置，其特征在于：包括两平行设置的路轨1和多个链轮驱动传输机构单元2，各个链轮驱动传输机构单元2均匀排布在路轨1中间并且路轨1并行；在相邻各个链轮驱动传输机构单元2过渡处均设有辅助过渡推车机构3；
[0007]所述链轮驱动传输机构单元2包括链轮21和链条22，链条22安装在链轮21上，所述链轮21连接有电机驱动组件23，在链条22上设有可实现轨道式重型设备的自动导入及分离装置24。
[0008]更优的，自动导入及分离装置24包括连接固定在链条22上的锁钩座241，锁钩座241由与链条连接固定的底部2411和分别从底座两端延伸出来的首部2412和尾部2413，所述底部2411、首部2412和尾部2413一体成型且呈U形状，在尾部2413铰接有推头242，在底部2411上连接有弹性件243，弹性件243上端顶压住推头242的内底面使推头242保持形态，所述推头242端部与锁钩座241的首部2412之间形成有一间隔空间244，所述推头242呈V形状并在弹性件243的作用下，使推头242朝向首部2412的一端形成一斜坡向上的角度。
[0009]更优的，所述推头242包括有铰接在尾部2413的铰接部2421，铰接部2421两端延伸有导入部2422和锁紧部2423，铰接部2421通过一销轴铰接在锁钩座241的尾部2413；导入部2422为一平直面；锁紧部2423为一平直的倾斜坡面；导入部2422、铰接部2421和锁紧部2423形成为V形状。
[0010]更优的，所述弹性件243为压缩弹簧。
[0011]更优的，在所述锁钩座241底部设有凹形槽，在凹形槽两侧设置多个通孔2415，凹形槽卡入链条22的链条板中并通过销钉穿过通孔2415后固定连接。
[0012]更优的，所述辅助过渡推车机构3包括首尾两端的驱动链轮31和带动驱动链轮31动作的驱动电机组32，在两个驱动链轮31之间连接有驱动链条33，在驱动链条33上连接固定有可驱动轨道式重型设备运动的驱动块34，驱动块34包括有与驱动链条33固定连接的连接部341以及驱动轨道式重型设备保持运动形态的驱动部342。
[0013]更优的，所述驱动部342呈梯形状，驱动部342的左侧为垂直面A，顶部为平面B，右侧为下斜面C。
[0014]更优的，所述设在驱动链条33上的驱动块34的个数为一个。
[0015]更优的，所述设在链条22上的锁钩座241的个数为一个。
[0016]更优的，所述辅助过渡推车机构3还包括有可检测轨道式重型设备位置的检测光电探头。
[0017]本专利技术的有益效果在于：
[0018]1、本案采用两平行设置的路轨，在路轨中间依次排列有多个链轮驱动传输机构单元，在相邻各个链轮驱动传输机构单元过渡处均设有辅助过渡推车机构。这样轨道式重型设备放置于路轨上，依靠链轮驱动传输机构单元来驱动轨道式重型设备匀速移动，由于路轨很长，故需要多个链轮驱动传输机构单元才能完成，由于各个链轮驱动传输机构单元之间需要过渡，在轨道式重型设备脱离上一个链轮驱动传输机构单元后，会失去动力，所以此时需要其它附加的动力来维持轨道式重型设备的运动，故此时辅助过渡推车机构来实现此种功能，为轨道式重型设备提供额外的动力，来维持其运动状态。
[0019]2、为了实现轨道式重型设备动力的切入来脱离，本案采用锁钩座，锁钩座连接固定在链条上，链条和链轮置于两侧路轨的中间，重型路轨设备置于路轨上，在重型路轨设备底部焊接有垂直向下的柱子10，链轮驱动链条移动，链条带动锁钩座一起移动，当锁钩座来到柱子10时，柱子10的底端刚好与导入部平齐，锁钩座继续前进，柱子10的底端来到锁紧部的表面，由于锁紧部的表面在弹性件顶住的作用下，锁紧部的表面为一倾斜向上的坡，柱子10的底端会顶压着锁紧部表面，使锁紧部绕着其铰接点转动，柱子10的底端会继续在锁紧部表面滑动，最终滑过锁紧部，柱子10的底端脱离锁紧部，锁紧部在弹性件的作用下弹起回复原位，柱子10的下端就会落入推头端部与锁钩座首部之间形成的间隔空间内，并且柱子10与锁钩座的首部接触并由首部驱动柱子10，从而带动重型路轨设备在路轨上移动。当需要重型路轨设备停止时，链轮停止即可使得链条停止移动，锁钩座也停止移动，卡在间隔空间的柱子10也会停止移动，使得重型路轨设备停止移动，实现停止，实现精确定位，为实现自动喷漆打下基础。
[0020]3、当需要脱离带动重型路轨设备时，链条带着锁钩座来到链轮处，锁钩座沿着链轮作周向转运，则锁钩座上的锁紧部角度发生变化，并且间隔空间由处理链条的水平最高点慢慢下落，当锁紧部的角度到达设定角度时，这样柱子10就会脱离柱子10，实现自动分离。
[0021]4、此外，为了实现轨道式重型设备脱离上一个链轮驱动传输机构单元后，辅助过渡推车机构需要同时介入，此时需要检测光电探头来探测轨道式重型设备的位置，当检测到轨道式重型设备脱离上一个链轮驱动传输机构单元后，辅助过渡推车机构会同时启动，驱动链条同时带动驱动块移动，同时驱动块也会与轨道式重型设备的另一过渡柱子1011接触，实现动力的传送，也实现了为轨道式重型设备提供无间断提供的动力。
[0022]5、为了辅助过渡推车机构动力的脱离，特意将驱动部设计成呈梯形状，驱动部的左侧为垂直面A，顶部为平面B，右侧为下斜面C。链条带着驱动块来到驱动链轮处，驱动块沿着驱动链轮作周向转运，则驱动块在驱动链轮上的角度发生变化，过渡柱子1011会滑过顶部之后，最后滑过右侧的下斜面C，这样过渡柱子1011就会脱离，动力传送就此结束。
附图说明
[0023]图1为链轮驱动传输机构单元和辅助过渡推车机构的立体图。
[0024]图2为轨道式重型设备智能输送装置的立体图。
[0025]图3-4为链轮驱动传输机构单元的侧视图和俯视图。
[0026]图5-6为辅助过渡推车机构的侧视图和俯视图。
[0027]图7为重型设备置于轨道式重型设备智能输送装置的正视图。
[0028]图8为自动导入本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种轨道式重型设备智能输送装置，其特征在于：包括两平行设置的路轨(1)和多个链轮驱动传输机构单元(2)，各个链轮驱动传输机构单元(2)均匀排布在路轨(1)中间并且路轨(1)并行；在相邻各个链轮驱动传输机构单元(2)过渡处均设有辅助过渡推车机构(3)；所述链轮驱动传输机构单元(2)包括链轮(21)和链条(22)，链条(22)安装在链轮(21)上，所述链轮(21)连接有电机驱动组件(23)，在链条(22)上设有可实现轨道式重型设备的自动导入及分离装置(24)。2.根据权利要求1所述的一种轨道式重型设备智能输送装置，其特征在于：自动导入及分离装置(24)包括连接固定在链条(22)上的锁钩座(241)，锁钩座(241)由与链条连接固定的底部(2411)和分别从底座两端延伸出来的首部(2412)和尾部(2413)，所述底部(2411)、首部(2412)和尾部(2413)一体成型且呈U形状，在尾部(2413)铰接有推头(242)，在底部(2411)上连接有弹性件(243)，弹性件(243)上端顶压住推头(242)的内底面使推头(242)保持形态，所述推头(242)端部与锁钩座(241)的首部(2412)之间形成有一间隔空间(244)，所述推头(242)呈V形状并在弹性件(243)的作用下，使推头(242)朝向首部(2412)的一端形成一斜坡向上的角度。3.根据权利要求2所述的一种轨道式重型设备智能输送装置，其特征在于：所述推头(242)包括有铰接在尾部(2413)的铰接部(2421)，铰接部(2421)两端延伸有导入部(2422)和锁紧部(2423)，铰接部(2421)通过一销轴铰接在锁钩座(241)的尾部(2413)；导入部...
【专利技术属性】
技术研发人员：严长志，许仕建，
申请(专利权)人：广东创智智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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