骨钉注册辅助机构、骨钉注册系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及一种骨钉注册辅助机构、骨钉注册系统及方法。其中，所述骨钉注册辅助机构包括发光器件，所述发光器件设置于探针上，用于形成一光斑，使得可根据所述光斑将所述探针与骨钉对准。本发明专利技术中通过发光器件形成一光斑，可使得医务人员根据所述光斑中心与骨钉中心之间的距离来判断探针是否已与骨钉对准，以及根据光斑调整探针的角度，以使光斑与探针重叠，将探针与骨钉对准，从而提高了骨钉注册的精准度。精准度。精准度。

【技术实现步骤摘要】
骨钉注册辅助机构、骨钉注册系统及方法


[0001]本专利技术涉及医疗器械
，特别是涉及一种骨钉注册辅助机构、骨钉注册系统及方法。

技术介绍

[0002]在骨钉注册时，手术导航设备需要探针接触骨钉来完成注册的工作。骨钉是由医生通过钻头钻入颅骨，为了避免颅液流出，骨钉不能钻穿颅骨；并且由于颅骨厚度不深，骨钉固定在颅骨内的部分很少，因此骨钉与颅骨固定得并不是非常牢固。
[0003]目前在进行骨钉注册时主要是通过医生拖动探针接触骨钉实现骨钉注册。由于在拖动探针接触骨钉时的角度与力度靠医生自己把握，随意性较大，因此可能会导致探针与骨钉接触的角度和力度不同，进而引起骨钉出现不同程度的变形，使得骨钉注册产生偏差。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对目前骨钉注册精准度较低的问题，提供了一种骨钉注册辅助机构、骨钉注册系统及方法。
[0005]本专利技术实施例提供了一种骨钉注册辅助机构，所述骨钉注册辅助机构用于将机械臂末端的探针与骨钉对准；
[0006]所述骨钉注册辅助机构包括发光器件，所述发光器件设置于探针上，用于表形成一光斑，所述光斑用于辅助将所述探针与所述骨钉对准，使得可根据所述光斑将所述探针与骨钉对准。
[0007]在其中一个实施例中，所述骨钉的端部的中心具有圆孔，所述圆孔具有圆孔直径；所述发光器件形成的光斑具有与所述骨钉的端部的圆孔相匹配的形状。
[0008]在其中一个实施例中，所述光斑的形状为圆形，圆形的所述光斑具有光斑直径，所述光斑直径大于或等于所述圆孔直径；优选的，所述光斑直径略大于所述圆孔直径。
[0009]在其中一个实施例中，所述光斑的形状为圆环形，所述圆环形的光斑具有光斑内径和光斑外径，所述光斑内径等于所述圆孔直径，所述光斑外径大于所述圆孔直径；优选的，所述光斑内径等于所述圆孔直径，所述光斑外径略大于所述圆孔直径。
[0010]在其中一个实施例中，所述骨钉的端部的外轮廓具有一确定形状和大小，所述发光器件形成的光斑的外轮廓形状和大小与所述骨钉的端部的外轮廓形状和大小相同。
[0011]在其中一个实施例中，所述发光器件具有光路形成结构，所述光路形成结构用于形成具有确定形状和大小的所述光斑。
[0012]在其中一个实施例中，所述骨钉注册辅助机构还包括感光器件；
[0013]所述感光器件设置于所述探针的尖端位置，用于在接收的光的强度小于预设强度值时产生触发信号，所述触发信号用于控制所述机械臂停止移动。
[0014]基于同一专利技术构思，本专利技术实施例还提供了一种骨钉注册系统，所述骨钉注册系统包括：
[0015]探针；
[0016]机械臂，所述探针固定于所述机械臂的末端；
[0017]感光器件，设置于所述探针的尖端位置，用于在接收到的光的强度小于预设强度值时产生触发信号，所述触发信号用于控制所述机械臂停止移动。
[0018]基于同一专利技术构思，本专利技术实施例还提供了一种骨钉注册方法，包括：
[0019]发光器件形成一光斑；
[0020]根据所述光斑调整探针的角度和/或位置，将所述探针与所述骨钉对准；
[0021]驱动所述探针向所述骨钉移动，直至所述探针与所述骨钉完全接触。
[0022]在其中一个实施例中，所述驱动所述探针向所述骨钉移动，直至所述探针与所述骨钉完全接触，包括：
[0023]感光器件在接收到的光的强度小于预设强度值时产生触发信号，所述触发信号控制所述探针停止移动。
[0024]综上，本专利技术提供了一种骨钉注册辅助机构、骨钉注册系统及方法。其中，所述骨钉注册辅助机构用于将机械臂末端的探针与骨钉对准，包括发光器件，所述发光器件设置于探针上，用于形成一光斑，并根据所述光斑将所述探针与骨钉对准。可以理解，本专利技术中通过发光器件形成一光斑，可使得医务人员根据所述光斑中心与骨钉中心之间的距离来判断探针是否已与骨钉对准，以及根据光斑调整探针的角度，以使光斑与探针重叠，将探针与骨钉对准，从而提高了骨钉注册的精准度。
附图说明
[0025]图1为本专利技术实施例提供的一种骨钉注册辅助机构的结构示意图；
[0026]图2为本专利技术实施例提供的发光器件出射的探照光在病人头部形成光斑的示意图；
[0027]图3中的(a)图为圆形光斑与骨钉圆孔完全对准后的示意图，图3中的(b)图为圆形光斑与骨钉圆孔未完全对准时的示意图；
[0028]图4为本专利技术实施例提供的圆环形光斑向骨钉移动的示意图；
[0029]图5中的(a)图为圆环形光斑与骨钉圆孔完全对准后的示意图，图5中的(b)图为圆环形光斑与骨钉圆孔未完全对准时的示意图；
[0030]图6为本专利技术实施例提供的一种骨钉注册系统的结构示意图；
[0031]图7为本专利技术实施例提供的一种骨钉注册方法的流程示意图；
[0032]图8为本专利技术实施例提供的另一种骨钉注册方法的流程示意图；
[0033]图9为本专利技术实施例提供的一种骨钉的剖面示意图。
具体实施方式
[0034]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似改进，因此本专利技术不受下面公开的具体实施的限制。
[0035]在下文中，尽管可以使用诸如“第一”、“第二”等这样的术语来描述各种组件，但是
这些组件不必须限于上面的术语。上面的术语仅用于将一个组件与另一组件区分开。还将理解的是，以单数形式使用的表达包含复数的表达，除非单数形式的表达在上下文中具有明显不同的含义。此外，在下面的实施例中，还将理解的是，这里使用的术语“包含”和/或“具有”说明存在所陈述的特征或组件，但是不排除存在或附加一个或更多个其它特征或组件。
[0036]请参见图1和图2，本专利技术实施例提供了一种骨钉注册辅助机构，用于将机械臂末端的探针300与骨钉600对准。可以理解的是，探针300与骨钉600对准指的是探针移动方向与骨钉的端面垂直且探针的尖端完全对准骨钉的端面的中心。所述骨钉注册辅助机构包括发光器件100，所述发光器件100设置于探针300上，用于形成一光斑，使得可根据所述光斑将所述探针300与骨钉600对准。可以理解的是，所述光斑为发光器件100发出的光照射在某个物体表面而肉眼可见的光斑。在本专利技术中，所述光斑映射在患者头部区域，当探针300与骨钉600对准时，形成的光斑在骨钉600上或者骨钉600周围，光斑的形状和大小与骨钉的形状和大小相匹配。
[0037]本实施例中，所述发光器件固定在所述探针上，例如，环绕所述探针。可以理解，通过发光器件100出射探照光并形成一光斑，当所述光斑投射到患者体表区域时(例如头部或其他部位)，可使得医务人员根据所述光斑中心与骨钉中心之间的距离以及光斑的形状来判断探针是否已与骨钉对准本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种骨钉注册辅助机构，其特征在于，所述骨钉注册辅助机构用于将机械臂末端的探针与骨钉对准；所述骨钉注册辅助机构包括发光器件，所述发光器件设置于探针上，用于形成一光斑，所述光斑用于辅助将所述探针与所述骨钉对准。2.如权利要求1所述的骨钉注册辅助机构，其特征在于，所述骨钉的端部的中心具有圆孔，所述圆孔具有圆孔直径；所述发光器件形成的光斑具有与所述骨钉的端部的圆孔相匹配的形状。3.如权利要求2所述的骨钉注册辅助机构，其特征在于，所述光斑的形状为圆形，圆形的所述光斑具有光斑直径，所述光斑直径大于或等于所述圆孔直径；优选的，所述光斑直径略大于所述圆孔直径。4.如权利要求2所述的骨钉注册辅助机构，其特征在于，所述光斑的形状为圆环形，所述圆环形的光斑具有光斑内径和光斑外径，所述光斑内径等于所述圆孔直径，所述光斑外径大于所述圆孔直径；优选的，所述光斑内径等于所述圆孔直径，所述光斑外径略大于所述圆孔直径。5.如权利要求1所述的骨钉注册辅助机构，其特征在于，所述骨钉的端部的外轮廓具有一确定形状和大小，所述发光器件形成的光斑的外轮廓形状和大小与所述骨钉的端部的外轮廓形状和大小相同。6....

【专利技术属性】
技术研发人员：李盛，
申请(专利权)人：武汉中科医疗科技工业技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：