一种芯片烧录机用自动搬送台制造技术

本发明专利技术涉及芯片制造技术领域，且公开了一种芯片烧录机用自动搬送台，包括底座，底座的上方设置有基台，基台的上端设置有轨道，基台内部的中心设置有中心轴，中心轴的右侧设置有驱动轴，驱动轴的下方设置有第一主动轮，第一主动轮的左侧啮合连接有回程控制轮，第一主动轮的上方同轴耦接第二主动轮，第二主动轮的左侧啮合连接有给进控制轮。该芯片烧录机用自动搬送台，通过每次与给进控制轮啮合只转动固定给进控制轮一个棘齿的角度，继而控制搬送螺杆每次转动行程，控制螺杆螺距使其带动托盘每次移动一个芯片间隔的距离，使芯片脚位与烧录头精确定位，而不依赖步进电机控制行程，提高生产效率和稳定性。产效率和稳定性。产效率和稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种芯片烧录机用自动搬送台


[0001]本专利技术涉及芯片制造
，具体为一种芯片烧录机用自动搬送台。

技术介绍

[0002]现有烧录机的托盘送料均采用内置的内置轨道滑块机构，依靠步进电机控制托盘行程，依次对准芯片夹取机构和烧录压头，每次烧录只能夹取一个芯片，电机往复行程长，中间托盘运动花费时间间隔较大，十分印象后续加工进度，且由于行程过长，导致承担托盘定位的步进电机老化速度快，使用不久就会因误差较大导致芯片烧录失败，严重影响产品质量和生产效率。

技术实现思路

[0003](一)解决的技术问题
[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种芯片烧录机用自动搬送台，具备同时运载多个芯片，自动控制定位的优点，解决了上述
技术介绍
中的问题。
[0005](二)技术方案
[0006]为实现上述同时运载多个芯片，自动控制定位的目的，本专利技术提供如下技术方案：一种芯片烧录机用自动搬送台，包括底座，所述底座的上方设置有基台，所述基台的上端设置有轨道，所述基台内部的中心设置有中心轴，所述中心轴的右侧设置有驱动轴，所述驱动轴的下方设置有第一主动轮，所述第一主动轮的左侧啮合连接有回程控制轮，所述第一主动轮的上方同轴耦接第二主动轮，所述第二主动轮的左侧啮合连接有给进控制轮，所述中心轴位于回程控制轮和给进控制轮间的一段开设有活动槽，所述活动槽的外部设置有调节轮，所述调节轮的左侧活动连接有控制杆，所述控制杆的左端活动连接有控制液泵，所述中心轴延伸出轨道的上部设置有中心轮，所述中心轮的外部设置有中心座，所述中心轮的两侧啮合连接有搬送螺杆，所述搬送螺杆的螺纹段啮合连接有托盘。
[0007]优选的，所述轨道上表面设置有凸起的限位桩，限位桩的两侧设置有检测其行程的始末端子。
[0008]优选的，所述第一主动轮右侧直接或间接啮合连接设置于装置外部的主动电机。
[0009]优选的，所述回程控制轮套接于中心轴外部，其上端面设置有活动卡扣。
[0010]优选的，所述第二主动轮为只有两齿的缺齿轮结构，其与第一主动轮同轴并固定。
[0011]优选的，所述给进控制轮为与第二主动轮配合的棘轮，其套接于中心轴外部，下端设置有活动卡扣。
[0012]优选的，所述调节轮活动卡接在活动槽内，跟随中心轴一起转动，在活动槽的限位下可以上下移动，其上下端面分别设置有与给进控制轮和回程控制轮配合的活动卡扣。
[0013]优选的，所述托盘活动卡接在轨道上，其下端设置有内螺纹与搬送螺杆适配，上端设置有盛放多个芯片的固定台。
[0014](三)有益效果
[0015]与现有技术相比，本专利技术提供了一种芯片烧录机用自动搬送台，具备以下有益效果：
[0016]1、该芯片烧录机用自动搬送台，通过电机驱动轴转动，依次带动回程控制轮和调节轮转动，带动托盘高速运动到左右侧极限位置，被轨道上表面检测行程的始末端子感应，到达芯片的拿取位置，不依赖步进电机控制行程，可以使用廉价的普通电机取代步进电机，且行程速度大为提升，提高了生产效率。
[0017]2、该芯片烧录机用自动搬送台，通过每次与给进控制轮啮合只转动固定给进控制轮一个棘齿的角度，继而控制搬送螺杆每次转动行程，控制螺杆螺距使其带动托盘每次移动一个芯片间隔的距离，使芯片脚位与烧录头精确定位，而不依赖步进电机控制行程，提高生产效率和稳定性。
附图说明
[0018]图1为本专利技术外观结构正视示意图；
[0019]图2为本专利技术主要结构俯视示意图；
[0020]图3为本专利技术基台内部结构示意图；
[0021]图4为本专利技术图3中A部分放大示意图；
[0022]图5为本专利技术图3中B-B位置截面示意图。
[0023]图中：1、底座；2、基台；3、轨道；4、中心轴；5、驱动轴；6、第一主动轮；7、回程控制轮；8、第二主动轮；9、给进控制轮；10、活动槽；11、调节轮；12、控制杆；13、控制液泵；14、中心轮；15、中心座；16、搬送螺杆；17、托盘。
具体实施方式
[0024]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0025]请参阅图1-5，一种芯片烧录机用自动搬送台，包括底座1，底座1的上方设置有基台2，基台2的上端设置有轨道3，轨道3上表面设置有凸起的限位桩，限位桩的两侧设置有检测其行程的始末端子，基台2内部的中心设置有中心轴4，中心轴4的右侧设置有驱动轴5，驱动轴5的下方设置有第一主动轮6，第一主动轮6右侧直接或间接啮合连接设置于装置外部的主动电机，第一主动轮6的左侧啮合连接有回程控制轮7，回程控制轮7套接于中心轴4外部，其上端面设置有活动卡扣，第一主动轮6的上方同轴耦接第二主动轮8，第二主动轮8为只有两齿的缺齿轮结构，其与第一主动轮6同轴并固定，第二主动轮8的左侧啮合连接有给进控制轮9，给进控制轮9为与第二主动轮8配合的棘轮，其套接于中心轴4外部，下端设置有活动卡扣，中心轴4位于回程控制轮7和给进控制轮9间的一段开设有活动槽10，活动槽10的外部设置有调节轮11，调节轮11活动卡接在活动槽10内，跟随中心轴4一起转动，在活动槽10的限位下可以上下移动，其上下端面分别设置有与给进控制轮9和回程控制轮7配合的活动卡扣，调节轮11的左侧活动连接有控制杆12，控制杆12的左端活动连接有控制液泵13，中心轴4延伸出轨道3的上部设置有中心轮14，中心轮14的外部设置有中心座15，中心轮14的
两侧啮合连接有搬送螺杆16，搬送螺杆16的螺纹段啮合连接有托盘17，托盘17活动卡接在轨道3上，其下端设置有内螺纹与搬送螺杆16适配，上端设置有盛放多个芯片的固定台。
[0026]工作原理：该芯片烧录机用自动搬送台，第一主动轮6的左侧啮合连接有回程控制轮7，回程控制轮7套接于中心轴4外部，其上端面设置有活动卡扣，当控制液泵13控制调节轮11与回程控制轮7扣合时，电机驱动轴5转动，依次带动回程控制轮7和调节轮11转动，继而控制搬送螺杆16连续转动，使其带动托盘17高速运动到左右侧极限位置，被轨道3上表面限位桩的两侧设置的检测其行程的始末端子感应，即到达芯片的拿取位置，不依赖步进电机控制行程。
[0027]又第一主动轮6的上方同轴耦接第二主动轮8，第二主动轮8为只有两齿的缺齿轮结构，其与第一主动轮6同轴并固定，第二主动轮8的左侧啮合连接有给进控制轮9，控制液泵13控制调节轮11向上与给进控制轮9扣合，回程控制轮7空转，驱动轴5转动只能带动给进控制轮9转动，因第二主动轮8的缺齿轮结构，每次与给进控制轮9啮合只转动固定给进控制轮9一个棘齿的角度，使其带动中心轴4只转动固定角度，继而控制搬送螺杆16每次转动行程，控制螺杆螺距使其带动托盘17每次移动一个芯片间隔的距离，使芯片脚位与烧录本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种芯片烧录机用自动搬送台，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上方设置有基台(2)，所述基台(2)的上端设置有轨道(3)，所述基台(2)内部的中心设置有中心轴(4)，所述中心轴(4)的右侧设置有驱动轴(5)，所述驱动轴(5)的下方设置有第一主动轮(6)，所述第一主动轮(6)的左侧啮合连接有回程控制轮(7)，所述第一主动轮(6)的上方同轴耦接第二主动轮(8)，所述第二主动轮(8)的左侧啮合连接有给进控制轮(9)，所述中心轴(4)位于回程控制轮(7)和给进控制轮(9)间的一段开设有活动槽(10)，所述活动槽(10)的外部设置有调节轮(11)，所述调节轮(11)的左侧活动连接有控制杆(12)，所述控制杆(12)的左端活动连接有控制液泵(13)，所述中心轴(4)延伸出轨道(3)的上部设置有中心轮(14)，所述中心轮(14)的外部设置有中心座(15)，所述中心轮(14)的两侧啮合连接有搬送螺杆(16)，所述搬送螺杆(16)的螺纹段啮合连接有托盘(17)。2.根据权利要求1所述的一种芯片烧录机用自动搬送台，其特征在于：所述轨道(3)上表面设置有凸起的限位桩，限位桩的两侧设置有检测其行程的始末...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁新波，
申请(专利权)人：落卡软件开发温州有限公司，
类型：发明
国别省市：