植保无人车自动行走控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种植保无人车自动行走控制系统，包括管理模块及植保无人车，所述管理模块包括中央处理器，所述植保无人车包括车体、与车体相连的履带行走装置，以及位于车体上并与中央处理器电性相连的喷药装置、信息感知装置、RTK定位装置、AI模块，所述履带行走装置与中央处理器电性相连，所述中央处理器控制所述喷药装置的开启及关闭；所述信息感知装置至少包括多个超声波传感器，多个所述超声波传感器用于感知车体前方的障碍物；所述AI模块包括AI板卡、及与AI板卡相连的显示器及双目摄像头，所述双目摄像头位于所述车体前侧。本实用新型专利技术的植保无人车能够对行走轨迹上的障碍物自动识别及避让。物自动识别及避让。物自动识别及避让。

【技术实现步骤摘要】
植保无人车自动行走控制系统


[0001]本技术涉及农业智能设备领域，更具体的说，是一种植保无人车自动行走控制系统。

技术介绍

[0002]病虫害是制约农业粮食产量和食品质量的重要影响因素，因此，对农作物实行喷药成为了农业生产中防治病虫害必不可少的作业环节。传统的喷药方式主要通过作业人员人工喷药操作，这种方式不仅人工成本高、效率低，作业人员在喷药过程中难免不会吸入农药而造成身体的伤害。
[0003]为了实现喷药作业的智能化，目前市场上已出现了能够实现自动行走及喷药的喷药车，例如中国专利授权公告号为CN208819092U于2019年5月3日公开的“电动履带式喷药车运动与作业控制系统”，该喷药车可完成自动行走与喷药作业。但是专利技术人在实现本专利技术的过程中，发现现有技术中存在如下问题：现有的喷药车无法实现对行走轨迹上的障碍物自动识别及避让。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种植保无人车自动行走控制系统，本技术的植保无人车能够对行走轨迹上的障碍物自动识别及避让。
[0005]其技术方案如下：
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.植保无人车自动行走控制系统，包括管理模块及植保无人车，所述管理模块包括中央处理器，其特征在于，所述植保无人车包括车体、与车体相连的履带行走装置，以及位于车体上并与中央处理器电性相连的喷药装置、信息感知装置、RTK定位装置、AI模块，所述履带行走装置与中央处理器电性相连，所述中央处理器控制所述喷药装置的开启及关闭；所述信息感知装置至少包括多个超声波传感器，多个所述超声波传感器用于感知车体前方的障碍物；所述AI模块包括AI板卡、及与AI板卡相连的显示器及双目摄像头，所述双目摄像头位于所述车体前侧。2.如权利要求1所述的植保无人车自动行走控制系统，其特征在于，所述车体上还设有惯导模块，所述惯导模块与所述中央处理器相连，所述惯导模块用于对所述车体进行导航。3.如权利要求1或2任一项所述的植保无人车自动行走控制系统，其特征在于，所述植保无人车上还设有无线通信模块，所述无线通信模块通过串行接口与所述中央处理器相连。4.如权利要求1所述的植保无人车自动行走控制系统，其特征在于，所述履带行走装置包括左履带、右履带、左履带驱动电机及右履带驱动电机，所述左履带驱动电机与所述左履带相连...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟祥宝，刘海峰，谢秋波，黄家怿，冯小川，陈艺，刘红刚，
申请(专利权)人：广东省现代农业装备研究所，
类型：新型
国别省市：