在满足第1条件和第2条件的情况下，在擦除存储在发送缓冲器中的全部影像数据之后，将摄像部获取到的影像数据存储在发送缓冲器中，在不满足第1条件和第2条件中的至少任意一方的情况下，不擦除存储在发送缓冲器中的影像数据，而将摄像部获取到的影像数据存储在发送缓冲器中。第1条件是作为本次的发送完成帧的第2帧为比作为上次的发送完成帧的第1帧靠后的帧的条件，第2条件是作为本次的所述确认后存储在发送缓冲器中的影像数据的帧的第3帧不是第2帧的下一帧的条件。2帧的下一帧的条件。2帧的下一帧的条件。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】无线通信装置、无线通信系统、无线通信方法以及程序
[0001]本专利技术涉及无线通信装置、无线通信系统、无线通信方法以及程序。
技术介绍
[0002]内窥镜装置在各种领域中使用，以观察无法从外部直接观察的空间。作为内窥镜系统，提出了具有内窥镜装置和接收装置的无线内窥镜系统，该内窥镜装置在插入到被检体内的插入部的前端拍摄影像，并以无线方式传送所拍摄的影像。接收装置接收从内窥镜装置以无线方式传送来的影像，并显示所接收到的影像。为了确保一边观察影像一边操作内窥镜装置时的操作性，要求尽可能减小影像的显示延迟。理想的是，期望在一帧期间内传送一帧的影像数据。
[0003]实际上，存在无线传送路径的通信品质越降低，则无线分组的重发次数越增加的倾向。由于在一帧期间内无法完成一帧的影像数据的传送，因此有时无法按每帧进行影像的显示更新。其结果为，可能会产生从摄像至显示的显示延迟的增加、影像的运动无法平滑地表现(所谓的闪烁(
カクツキ
))等现象。
[0004]例如，在专利文献1所记载的影像传送系统中，发送侧对输入的影像数据附加第1时间信息并依次发送，在从附加在影像数据中的第1时间信息所表示的时间起经过了规定的时间的情况下，擦除存储在影像发送缓冲器中的影像数据。即，该影像系统针对一帧的影像数据判定在一帧期间内是否完成了一帧的影像数据的传送，在影像数据的传送未完成的情况下，中止无线传送中的影像帧的发送，开始下一影像帧的发送。
[0005]现有技术文献
[0006]专利文献
[0007]专利文献1：日本特开2006-203649号公报
技术实现思路
[0008]专利技术要解决的课题
[0009]但是，在专利文献1的影像传送系统中，在恶劣的电波环境下，发生影像数据的“连续丢帧”的可能性变高。“连续丢帧”是指在时间上相邻的多个帧中，影像数据的传送未完成而未达到显示的现象。换个角度，可以说牺牲每帧的影像数据的传送完成来实现了影像的显示延迟的抑制。因此，在电波环境恶劣的情况下，影像的运动无法平滑地表现的现象变得显著。
[0010]本专利技术是考虑到这样的课题而完成的，其目的在于提供兼顾影像品质的提高和显示延迟的降低的无线通信装置、无线通信系统、无线通信方法以及程序。
[0011]用于解决课题的手段
[0012]本专利技术的第1方式为通信系统，其具有发送装置和接收装置，其中，所述发送装置具有：摄像部，其获取按规定的帧周期拍摄的帧影像的影像数据；发送缓冲器；控制部；以及通信部，其以无线方式与所述接收装置进行通信，所述控制部进行如下处理：使所述通信部
以规定的传送速度发送存储在所述发送缓冲器中的所述影像数据；将发送完成的所述影像数据从所述发送缓冲器中擦除；按每个所述帧周期确认发送完成的所述影像数据的帧即发送完成帧；在满足第1条件和第2条件的情况下，在擦除存储在所述发送缓冲器中的全部所述影像数据之后，将所述摄像部获取到的所述影像数据存储在所述发送缓冲器中；以及在不满足所述第1条件和所述第2条件中的至少任意一方的情况下，不擦除存储在所述发送缓冲器中的所述影像数据，而将所述摄像部获取到的所述影像数据存储在所述发送缓冲器中，所述第1条件是如下条件：作为本次的所述发送完成帧的第2帧为比作为上次的所述发送完成帧的第1帧靠后的帧，所述第2条件是如下条件：作为在本次的所述确认后存储在所述发送缓冲器中的所述影像数据的帧的第3帧不是所述第2帧的下一帧。
[0013]关于本专利技术的第2方式，也可以是，在上述第1方式中，所述接收装置具有控制部，所述接收装置的控制部确定接收完成的所述影像数据的帧并使表示确定的所述帧的帧信息向所述发送装置发送，所述发送装置的控制部确认从所述接收装置接收到的所述帧信息所表示的帧作为所述发送完成帧。
[0014]本专利技术的第3方式为发送装置，其具有：摄像部，其获取按规定的帧周期拍摄的帧影像的影像数据；发送缓冲器；控制部；以及通信部，其以无线方式与接收装置进行通信，所述控制部进行如下处理：使所述通信部以规定的传送速度发送存储在所述发送缓冲器中的所述影像数据；将发送完成的所述影像数据从所述发送缓冲器中擦除；按每个所述帧周期确认发送完成的所述影像数据的帧即发送完成帧；在满足第1条件和第2条件的情况下，在擦除存储在所述发送缓冲器中的全部所述影像数据之后，将所述摄像部获取到的所述影像数据存储在所述发送缓冲器中；以及在不满足所述第1条件和所述第2条件中的至少任意一方的情况下，不擦除存储在所述发送缓冲器中的所述影像数据，而将所述摄像部获取到的所述影像数据存储在所述发送缓冲器中，所述第1条件是如下条件：作为本次的所述发送完成帧的第2帧为比作为上次的所述发送完成帧的第1帧靠后的帧，所述第2条件是如下条件：作为在本次的所述确认后存储在所述发送缓冲器中的所述影像数据的帧的第3帧不是所述第2帧的下一帧。
[0015]本专利技术的第4方式为通信方法，其是如下的发送装置的通信方法，该发送装置具有摄像部、发送缓冲器以及以无线方式与接收装置进行通信的通信部，该摄像部获取按规定的帧周期拍摄的帧影像的影像数据，其中，该通信方法具有如下步骤：第1步骤，使所述通信部以规定的传送速度向所述接收装置发送存储在所述发送缓冲器中的所述影像数据；第2步骤，将发送完成的所述影像数据从所述发送缓冲器中擦除；第3步骤，按每个所述帧周期确认发送完成的所述影像数据的帧即发送完成帧；第4步骤，在满足第1条件和第2条件的情况下，在擦除存储在所述发送缓冲器中的全部所述影像数据之后，将所述摄像部获取到的所述影像数据存储在所述发送缓冲器中；以及第5步骤，在不满足所述第1条件和所述第2条件中的至少任意一方的情况下，不擦除存储在所述发送缓冲器中的所述影像数据，而将所述摄像部获取到的所述影像数据存储在所述发送缓冲器中，所述第1条件是如下条件：作为本次的所述发送完成帧的第2帧为比作为上次的所述发送完成帧的第1帧靠后的帧，所述第2条件是如下条件：作为在本次的所述确认后存储在所述发送缓冲器中的所述影像数据的帧的第3帧不是所述第2帧的下一帧。
[0016]本专利技术的第5方式为程序，其用于使发送装置的计算机执行第1过程、第2过程、第3
过程、第4过程、以及第5过程，该发送装置具有摄像部、发送缓冲器以及以无线方式与接收装置进行通信的通信部，该摄像部获取按规定的帧周期拍摄的帧影像的影像数据，在所述第1过程中，使所述通信部以规定的传送速度向所述接收装置发送存储在所述发送缓冲器中的所述影像数据；在所述第2过程中，将发送完成的所述影像数据从所述发送缓冲器中擦除；在所述第3过程中，按每个所述帧周期确认发送完成的所述影像数据的帧即发送完成帧；在所述第4过程中，在满足第1条件和第2条件的情况下，在擦除存储在所述发送缓冲器中的全部所述影像数据之后，将所述摄像部获取到的所述影像数据存储在所述发送缓冲器中；以及在所述第5过程中，在不满足所述第1条件和所述第2条件中的至少任意一方的情况下，不擦除存储在所述发送缓冲器中的所述影像数据，而将所述摄像部获取到的所述影像数据存储本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种通信系统，其具有发送装置和接收装置，其中，所述发送装置具有：摄像部，其获取按规定的帧周期拍摄的帧影像的影像数据；发送缓冲器；控制部；以及通信部，其以无线方式与所述接收装置进行通信，所述控制部进行如下处理：使所述通信部以规定的传送速度发送存储在所述发送缓冲器中的所述影像数据；将发送完成的所述影像数据从所述发送缓冲器中擦除；按每个所述帧周期确认发送完成的所述影像数据的帧即发送完成帧；在满足第1条件和第2条件的情况下，在擦除存储在所述发送缓冲器中的全部所述影像数据之后，将所述摄像部获取到的所述影像数据存储在所述发送缓冲器中；以及在不满足所述第1条件和所述第2条件中的至少任意一方的情况下，不擦除存储在所述发送缓冲器中的所述影像数据，而将所述摄像部获取到的所述影像数据存储在所述发送缓冲器中，所述第1条件是如下条件：作为本次的所述发送完成帧的第2帧为比作为上次的所述发送完成帧的第1帧靠后的帧，所述第2条件是如下条件：作为在本次的所述确认后存储在所述发送缓冲器中的所述影像数据的帧的第3帧不是所述第2帧的下一帧。2.根据权利要求1所述的通信系统，其中，所述接收装置具有控制部，所述接收装置的控制部确定接收完成的所述影像数据的帧，并使表示确定的所述帧的帧信息向所述发送装置发送，所述发送装置的控制部确认从所述接收装置接收到的所述帧信息所表示的帧作为所述发送完成帧。3.一种发送装置，其具有：摄像部，其获取按规定的帧周期拍摄的帧影像的影像数据；发送缓冲器；控制部；以及通信部，其以无线方式与接收装置进行通信，所述控制部进行如下处理：使所述通信部以规定的传送速度发送存储在所述发送缓冲器中的所述影像数据；将发送完成的所述影像数据从所述发送缓冲器中擦除；按每个所述帧周期确认发送完成的所述影像数据的帧即发送完成帧；在满足第1条件和第2条件的情况下，在擦除存储在所述发送缓冲器中的全部所述影像数据之后，将所述摄像部获取到的所述影像数据存储在所述发送缓冲器中；以及在不满足所述第1条件和所述第2条件中的至少任意一方的情况下，不擦除存储在所述发送缓冲器中的所述影像数据，而将所述摄像部获取到的所述影像数据存储在所述发送缓冲器中，所述第1条件是如下条件：作为本次的所述发送完成帧的第2帧为比作为上次的所述发
送完成帧的第1帧靠后的帧，所述第2条件是如下条件：作为在本次的所述确认后存储在所述发送缓冲器中的所述影像数据的帧的第3帧不是所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：远藤隆久，
申请(专利权)人：奥林巴斯株式会社，
类型：发明
国别省市：
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