一种机床上料机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机床上料机械手，具体涉及机械手臂领域，包括机械联动手臂，机械联动手臂的内部固定安装有调节机构；调节机构包括活动空槽，活动空槽的数量设置为多个，多个活动空槽均开设在机械联动手臂的周向侧外壁，每个活动空槽的内腔均固定安装有铰接杆，铰接杆的周向侧外壁铰接有弧面旋杆，弧面旋杆的一端通过螺栓固定安装有液压缓冲杆。本实用新型专利技术通过设置了调节机构，多个活动空槽均开设在机械联动手臂的周向侧外壁，弧面旋杆的一端通过螺栓固定安装有液压缓冲杆，缓冲套接块滑动连接在相应的支撑型滑杆周向侧外壁，解决了现有技术中不便于保护线路接头的问题。现有技术中不便于保护线路接头的问题。现有技术中不便于保护线路接头的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种机床上料机械手


[0001]本技术涉及机械手臂
，更具体地说，本技术涉及一种机床上料机械手。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
[0003]机床用机械手臂在给机床上料的过程中，需要对不同的机器进行安装，由于机床厂的工作环境较为复杂，在长期拆装机械手臂的过程中，容易对机械手臂的线路接头部分造成一定的损坏，不便于长期使用。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的上述缺陷，本技术的实施例提供一种机床上料机械手，通过设置了调节机构，多个活动空槽均开设在机械联动手臂的周向侧外壁，弧面旋杆的一端通过螺栓固定安装有液压缓冲杆，缓冲套接块滑动连接在相应的支撑型滑杆周向侧外壁，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机床上料机械手，包括机械联动手臂，所述机械联动手臂的内部固定安装有调节机构。
[0006]所述调节机构包括活动空槽，所述活动空槽的数量设置为多个，多个所述活动空槽均开设在机械联动手臂的周向侧外壁，每个所述活动空槽的内腔均固定安装有铰接杆，所述铰接杆的周向侧外壁铰接有弧面旋杆，所述弧面旋杆的一端通过螺栓固定安装有液压缓冲杆，所述液压缓冲杆的底部固定安装有缓冲套接块，所述缓冲套接块的内部套接有支撑型滑杆，所述支撑型滑杆的底部固定安装有线路接头，所述缓冲套接块滑动连接在相应的支撑型滑杆周向侧外壁。
[0007]在一个优选地实施方式中，每两个相应的所述缓冲套接块设置为一组，每组所述缓冲套接块均关于线路接头竖直向中心线呈镜像对称设置。
[0008]在一个优选地实施方式中，所述弧面旋杆的顶部通过螺栓固定安装有吸附型磁块，所述机械联动手臂的周向侧外壁固定安装有多个磁性底座，所述吸附型磁块卡接在相应的磁性底座内腔。
[0009]在一个优选地实施方式中，所述线路接头的底部开设有第一限位卡槽，所述第一限位卡槽与机械联动手臂的内腔相连通。
[0010]在一个优选地实施方式中，所述机械联动手臂的底部固定安装有多个固定接块，所述固定接块的内部开设有第二限位卡槽，所述第一限位卡槽与第二限位卡槽的内腔均插
接有内螺纹套杆。
[0011]在一个优选地实施方式中，所述内螺纹套杆的周向侧外壁通过粘合剂固定安装有防滑胶垫，所述内螺纹套杆的两端均螺纹连接有限位螺栓。
[0012]本技术的技术效果和优点：
[0013]1、本技术通过设置了调节机构，多个活动空槽均开设在机械联动手臂的周向侧外壁，弧面旋杆的一端通过螺栓固定安装有液压缓冲杆，液压缓冲杆的设置，可以防止弧面旋杆在旋转时出现卡顿的现象，缓冲套接块滑动连接在相应的支撑型滑杆周向侧外壁，支撑型滑杆的设置，提升了弧面旋杆运动的流畅性，吸附型磁块卡接在相应的磁性底座内腔，吸附型磁块与磁性底座的设置，提升了弧面旋杆固定的稳定性，与现有技术相比，有便于保护线路接头的进步，相对提升了整体的使用寿命；
[0014]2、本实用西行通过设置了第一限位卡槽，第一限位卡槽的设置，可以让操作人员更加便捷的固定线路接头，固定接块的内部开设有第二限位卡槽，并且第二限位卡槽与第一限位卡槽相连通，第一限位卡槽与第二限位卡槽的内腔均插接有内螺纹套杆，内螺纹套杆的两端均螺纹连接有限位螺栓，限位螺栓的设置，可以提升内螺纹套杆固定的牢固性与便捷性，与现有技术相比，有便于固定线路接头的进步，相对提升了机械联动手臂工作的稳定性。
附图说明
[0015]图1为本技术机械联动手臂的结构示意图。
[0016]图2为本技术调节机构的局部正剖图。
[0017]图3为本技术内螺纹套杆的局部正剖图。
[0018]附图标记为：1机械联动手臂、2调节机构、21活动空槽、22铰接杆、23弧面旋杆、24液压缓冲杆、25缓冲套接块、26支撑型滑杆、27线路接头、3吸附型磁块、4磁性底座、5第一限位卡槽、6固定接块、7第二限位卡槽、8内螺纹套杆、9防滑胶垫、10限位螺栓。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]参照说明书附图1-3，本技术一实施例的一种机床上料机械手，可包括机械联动手臂1，机械联动手臂1的内部固定安装有调节机构2，线路接头27的底部开设有第一限位卡槽5，第一限位卡槽5的设置，可以让操作人员更加便捷的固定线路接头27，第一限位卡槽5与机械联动手臂1的内腔相连通，机械联动手臂1的底部固定安装有多个固定接块6，固定接块6的内部开设有第二限位卡槽7，并且第二限位卡槽7与第一限位卡槽5相连通，第一限位卡槽5与第二限位卡槽7的内腔均插接有内螺纹套杆8，内螺纹套杆8在同时贯穿第一限位卡槽5与第二限位卡槽7的时候，可以达到固定线路接头27的作用，内螺纹套杆8的周向侧外壁通过粘合剂固定安装有防滑胶垫9，内螺纹套杆8的两端均螺纹连接有限位螺栓10，限位螺栓10的设置，可以提升内螺纹套杆8固定的牢固性与便捷性。
[0021]调节机构2包括活动空槽21，活动空槽21的数量设置为多个，多个活动空槽21均开设在机械联动手臂1的周向侧外壁，活动空槽21的设置，可以让操作人员更加便捷的调节调节机构2，每个活动空槽21的内腔均固定安装有铰接杆22，铰接杆22的周向侧外壁铰接有弧面旋杆23，铰接杆22的设置，可以让弧面旋杆23旋转的更加流畅，提升了操作的流畅性，弧面旋杆23的一端通过螺栓固定安装有液压缓冲杆24，液压缓冲杆24的设置，可以防止弧面旋杆23在旋转时出现卡顿的现象，液压缓冲杆24的底部固定安装有缓冲套接块25，缓冲套接块25的内部套接有支撑型滑杆26，支撑型滑杆26的底部固定安装有线路接头27，缓冲套接块25滑动连接在相应的支撑型滑杆26周向侧外壁，支撑型滑杆26的设置，提升了弧面旋杆23运动的流畅性，每两个相应的缓冲套接块25设置为一组，每组缓冲套接块25均关于线路接头27竖直向中心线呈镜像对称设置，弧面旋杆23的顶部通过螺栓固定安装有吸附型磁块3，机械联动手臂1的周向侧外壁固定安装有多个磁性底座4，吸附型磁块3卡接在相应的磁性底座4内腔，吸附型磁块3与磁性底座4的设置，提升了弧面旋杆23固定的稳定性。
[0022]工作原理：首先取出本技术所需的零部件，以便于进行安装使用，将弧面旋杆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机床上料机械手，包括机械联动手臂(1)，其特征在于：所述机械联动手臂(1)的内部固定安装有调节机构(2)；所述调节机构(2)包括活动空槽(21)，所述活动空槽(21)的数量设置为多个，多个所述活动空槽(21)均开设在机械联动手臂(1)的周向侧外壁，每个所述活动空槽(21)的内腔均固定安装有铰接杆(22)，所述铰接杆(22)的周向侧外壁铰接有弧面旋杆(23)，所述弧面旋杆(23)的一端通过螺栓固定安装有液压缓冲杆(24)，所述液压缓冲杆(24)的底部固定安装有缓冲套接块(25)，所述缓冲套接块(25)的内部套接有支撑型滑杆(26)，所述支撑型滑杆(26)的底部固定安装有线路接头(27)，所述缓冲套接块(25)滑动连接在相应的支撑型滑杆(26)周向侧外壁。2.根据权利要求1所述的一种机床上料机械手，其特征在于：每两个相应的所述缓冲套接块(25)设置为一组，每组所述缓冲套接块(25)均关于线路接头(27)竖直向中心线呈镜像对...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈泉涌，靳霞，赵明贤，努尔艾力，
申请(专利权)人：新疆维吾尔自治区阿克苏职业技术学院，
类型：新型
国别省市：