无轨玩具汽车制造技术

本申请公开了一种无轨玩具汽车。所述玩具汽车的一具体实施方式包括：微控制单元MCU、光学辨识码传感器、动力模块，所述动力模块与所述MCU电连接，所述光学辨识码传感器安装在所述玩具汽车底部，读取跑道上印刷的光学辨识码，并解码所述光学辨识码，得到码值，所述MCU与所述光学辨识码传感器电连接，获取所述码值，按预设规则解析所述码值，识别跑道方向及交通标志，进而控制所述动力模块实现所述玩具汽车的自动行驶。该实施方式实现了玩具汽车自动识别跑道方向及交通标志，然后，按照识别的跑道方向直行或转向，及按照识别的交通标志加速、减速、停车。停车。停车。

【技术实现步骤摘要】
无轨玩具汽车


[0001]本申请涉及玩具汽车
，具体涉及无轨玩具汽车。

技术介绍

[0002]玩具汽车作为最受孩子们喜爱的玩具之一，可促进孩子的成长，同时具有很强的娱乐性。近年来，玩具汽车也深受成人玩家的喜爱。现有的玩具汽车都是在有轨跑道或固定跑道轨迹下行驶，不支持用户自行设计跑道轨迹，玩法上缺乏新意。

技术实现思路

[0003]本申请的目的在于提出一种改进的无轨玩具汽车，来解决以上
技术介绍
部分提到的技术问题。
[0004]本申请提供了一种无轨玩具汽车，所述玩具汽车包括：微控制单元MCU、光学辨识码传感器、动力模块，所述动力模块与所述MCU电连接，所述光学辨识码传感器安装在所述玩具汽车底部，读取跑道上印刷的光学辨识码，并解码所述光学辨识码，得到码值，所述MCU与所述光学辨识码传感器电连接，获取所述码值，按预设规则解析所述码值，识别跑道方向、交通标志，进而控制所述动力模块实现所述玩具汽车的自动行驶。
[0005]在一些实施例中，所述动力模块包括：左直流电机、右直流电机、左驱动轮、右驱动轮，其中，所述左直流电机与所述左驱动轮机械连接，所述右直流电机与所述右驱动轮机械连接，所述左直流电机、右直流电机分别与所述MCU电连接，所述MCU通过分别向所述左直流电机、右直流电机输出PWM信号，控制所述左驱动轮、右驱动轮的转动方向及转速，进而控制所述玩具汽车按照识别的所述跑道方向直行或转向，及按照识别的所述交通标志加速、减速、停车。
[0006]在一些实施例中，所述动力模块包括：舵机、前轮、电机、后轮，其中，所述舵机与所述前轮机械连接，所述电机与所述后轮机械连接，所述舵机、电机分别与所述MCU电连接，所述MCU通过向所述舵机输出PWM信号控制所述前轮的行驶方向，进而控制所述玩具汽车按照识别的所述跑道方向直行或转向，所述MCU通过向所述电机输出PWM信号控制所述后轮的行驶速度，进而控制所述玩具汽车按照识别的所述交通标志加速、减速、停车。
[0007]在一些实施例中，所述玩具汽车还包括扬声器，所述MCU与所述扬声器电连接，控制所述扬声器播放声音。
[0008]在一些实施例中，所述玩具汽车还包括无线通信模块，所述无线通信模块与所述MCU电连接，所述MCU通过所述无线通信模块与控制器通信，在遥控模式下，所述MCU接收所述控制器发送的指令和/或数据，根据接收的所述指令和/或数据，控制所述玩具汽车行驶，及将汽车数据反馈给所述控制器。
[0009]在一些实施例中，所述玩具汽车的无线通信模块是蓝牙模块，所述MCU通过所述蓝牙模块与所述控制器通信。
[0010]在一些实施例中，所述控制器包括但不限于：手机、平板电脑、遥控手柄。
[0011]本申请的玩具汽车的跑道上印刷一系列OID码，OID码的码值与跑道的方向、交通标志等信息按预设规则对应。玩具汽车上的光学辨识码传感器识别跑道上OID码，得到码值，MCU按照预设规则确定跑道的方向及交通标志，控制动力模块的运行，进而控制玩具汽车按照识别的跑道方向直行或转向，及按照识别的交通标识加速、减速、停车。玩具汽车不需要预先知道完整的跑道轨迹，只需根据码值，就能在未知跑道上自动行驶，支持用户用一段段的跑道自行设计搭建完整的路线，玩法灵活。另外，相较于有轨跑道，本申请的技术方案对跑道、玩具汽车的磨损都比较小。
附图说明
[0012]通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0013]图1是本申请的无轨玩具汽车的一个实施例的结构示意图；
[0014]图2是本申请的无轨玩具汽车的另一个实施例的结构示意图。
具体实施方式
[0015]下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关专利技术，而非对该专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关专利技术相关的部分。
[0016]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
[0017]在本申请中，每个光学辨识(Optical Identification，OID)码是由多个微小的码点组成，形式上是一个点阵，解码后，是一个码值，该码值至少由如下一个组成：数字、字母、特殊符号。本申请的玩具汽车需要在特殊的跑道上行驶，该跑道上表面具有使用含炭粉的油墨印刷的OID码，交通标志是彩色图案，由不含炭粉的油墨印刷而成，覆盖在OID码上。交通标志包括但不限于：启动标志、红绿灯标志、减速标志、加速标志、停车标志。跑道上的OID码按照预设的规则排列，用于表示跑道的方向及交通标志。例如，用不同范围内的码值分别标识直行跑道的坐标、左转跑道的坐标、右转跑道的坐标、红灯、绿灯、减速标志、加速标志、停车标志。另外，为增加娱乐性、趣味性，将跑道设置成一段一段的，用户按照自己的创意，利用分段的跑道拼搭自己想要的跑道路线。
[0018]参考图1，该图是本申请的无轨玩具汽车的一个实施例的结构示意图。如图所示，该玩具汽车由微控制单元MCU101、光学辨识码传感器102、动力模块103组成。其中，动力模块103又包括左直流电机1031、左驱动轮1032、右直流电机1033、右驱动轮1034。在本实施例中，汽车玩具具有四个轮子，其前轮作为驱动轮，所以左驱动轮、右驱动轮准确的说是左前驱动轮、右前驱动轮，在本实施例的其它可选的实现方式中，汽车玩具采用后轮驱动，左驱动轮、右驱动轮为左后驱动轮、右后驱动轮。
[0019]在本实施例中，左直流电机1031与左驱动轮1032机械连接，用于驱动左驱动轮1032的转动，右直流电机1033与右驱动轮1034机械连接，用于驱动右驱动轮1034的转动。MCU101分别与左直流电机1031、右直流电机1033电连接，通过向直流电机输出不同占空比的PWM(Pulse width modulation，脉冲宽度调制)信号，控制驱动轮的转速，也可理解为通
过输出不同占空比的PWM信号，向驱动轮提供不同的功率。此外，MCU输出的PWM信号的正负决定驱动轮是正转还是反转。MCU通过控制PWM信号的占空比及正负，实现玩具汽车的自动行驶。例如，左驱动轮、右驱动轮的功率相同，玩具汽车直行，左驱动轮、右驱动轮的功率不相同，玩具汽车转弯。驱动轮反转，实现倒车，左驱动轮、右驱动轮反转且功率不同，实现转弯倒车。
[0020]在本实施例中，光学辨识码传感器安装在玩具汽车的底部的中心线上，在其它可选的实现方式中，光学辨识码传感器安装在玩具汽车的前端，例如，两个车前灯中间的位置。光学辨识码传感器与MCU电连接。光学辨识码传感器实时或以较高的频率读取跑道上的OID码，解码后得到码值。具体的，光学辨识码传感器发射红外光，照射在含炭粉的OID码上，含炭粉的OID码对红外光的反射能力更强，光学辨识码传感器接收反射的红外光，然后解码该OID码，得到码值。码值包括但不限于：表征OID码本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无轨玩具汽车，其特征在于，所述玩具汽车包括：微控制单元MCU、光学辨识码传感器、动力模块，所述动力模块与所述MCU电连接，所述光学辨识码传感器安装在所述玩具汽车底部，读取跑道上印刷的光学辨识码，并解码所述光学辨识码，得到码值，所述MCU与所述光学辨识码传感器电连接，获取所述码值，按预设规则解析所述码值，识别跑道方向、交通标志，进而控制所述动力模块实现所述玩具汽车的自动行驶。2.根据权利要求1所述的无轨玩具汽车，其特征在于，所述动力模块包括：左直流电机、右直流电机、左驱动轮、右驱动轮，其中，所述左直流电机与所述左驱动轮机械连接，所述右直流电机与所述右驱动轮机械连接，所述左直流电机、右直流电机分别与所述MCU电连接，所述MCU通过分别向所述左直流电机、右直流电机输出PWM信号，控制所述左驱动轮、右驱动轮的转动方向及转速，进而控制所述玩具汽车按照识别的所述跑道方向直行或转向，及按照识别的所述交通标志加速、减速、停车。3.根据权利要求1所述的无轨玩具汽车，其特征在于，所述动力模块包括：舵机、前轮、电机、后轮，其中，所述舵机与所述前轮机械连接，所述电机与所述后...

【专利技术属性】
技术研发人员：张洋，张虎，
申请(专利权)人：张洋，
类型：新型
国别省市：