本实用新型专利技术涉及一种旋转拨钢装置，包括回转台、横梁、车轮、拨爪、轨道架、车轮轨道和驱动装置，所述横梁包括成一夹角布置的第一横梁和第二横梁，该第一横梁和第二横梁的一端相互把合并铰接于回转台的铰接点上；所述第一横梁和第二横梁远离回转台的另一端上分别安装有一车轮；所述第一横梁和第二横梁上均设置有多个拨爪，所述驱动装置固定安装在第一横梁或者第二横梁远离回转台的端部上，该驱动装置与其所在横梁上的车轮驱动连接，以驱动车轮在车轮轨道上行走，并同时带动第一横梁、第二横梁上的拨爪将轨道架上的钢坯在对应的钢坯轨道上移动，以解决现有的钢坯转向设备转弯半径大的问题。题。题。
【技术实现步骤摘要】
一种旋转拨钢装置
[0001]本技术涉及钢材轧制设备领域，具体是涉及一种旋转拨钢装置。
技术介绍
[0002]无加热直接轧制工艺作为一种低能耗轧制工艺正备受关注，所谓直接轧制工艺，即将从连铸机送来的钢坯不经过任何其它加热或者补热工序直接轧制成最终产品。由于受限于钢厂车间的布置，连铸机与轧制线往往不在同一条中心线上，这就需要设计一套机构实现钢坯的转向，使之能够顺利进入轧制线。常规的转向设备为扇形布置的辊道，但由于钢坯长度较长，所需的转弯半径较大，这就需要加大连铸机与轧线的距离，从而导致设备的投资成本增加。
技术实现思路
[0003]本技术旨在提供一种旋转拨钢装置，以解决现有的钢坯转向设备转弯半径大的问题。
[0004]具体方案如下：
[0005]一种旋转拨钢装置，包括回转台、横梁、车轮、拨爪、轨道架、车轮轨道和驱动装置；
[0006]所述回转台被固定安装于安装对象上，其顶部具有一铰接点；
[0007]所述横梁包括成一夹角布置的第一横梁和第二横梁，该第一横梁和第二横梁的一端相互把合并铰接于回转台的铰接点上；所述第一横梁和第二横梁远离回转台的另一端上分别安装有一车轮；所述第一横梁和第二横梁上均设置有多个拨爪，每一横梁上的多个拨爪分别沿各自横梁的长度方向间隔的布设；
[0008]所述轨道架呈扇形布置；
[0009]所述车轮轨道呈扇形布置，并且与车轮相匹配设置；
[0010]所述驱动装置固定安装在第一横梁或者第二横梁远离回转台的端部上，该驱动装置与其所在横梁上的车轮驱动连接，以驱动车轮在车轮轨道上行走，并同时带动第一横梁、第二横梁上的拨爪将轨道架上的钢坯在对应的钢坯轨道上移动。
[0011]优选的，所述回转台内设置有回转支承。
[0012]优选的，所述拨爪通过一转轴枢接于第一横梁或者第二横梁的侧壁上，该拨爪具有正对第一横梁或者第二横梁侧壁的上部以及延伸至第一横梁或者第二横梁下方的下部，第一横梁或第二横梁的侧壁上还具正对拨爪上部设置的挡块。
[0013]优选的，所述第一横梁和第二横梁均为箱型的钢结构件。
[0014]优选的，所述驱动装置为齿轮电机。
[0015]优选的，所述轨道架包括铰接点间距不同的多个轨道架单元，每一轨道架单元均呈扇形布置。
[0016]优选的，所述车轮轨道的起始位以及终点位上分别设置有一限位挡块，以阻止车轮从车轮轨道内脱出。
[0017]本技术提供的旋转拨钢装置与现有技术相比较具有以下优点：本技术提供的旋转拨钢装置设计了中间位和双横梁接力拨钢的结构，因此可以使该旋转拨钢装置的旋转角度减少一半，从而减少钢坯的中转时间，提高设备的运行节奏。
附图说明
[0018]图1示出了旋转拨钢装置的侧视图。
[0019]图2示出了旋转拨钢装置的横梁在起始位时的俯视图。
[0020]图3示出了旋转拨钢装置的横梁在中间位时的俯视图。
[0021]图4示出了回转台的剖视图。
[0022]图5示出了拨爪与钢坯在第一相对位置时的示意图。
[0023]图6示出了拨爪与钢坯在第二相对位置时的示意图。
[0024]图7示出了拨爪与钢坯在第三相对位置时的示意图。
[0025]图8示出了拨爪与钢坯在第四相对位置时的示意图。
具体实施方式
[0026]为进一步说明各实施例，本技术提供有附图。这些附图为本技术揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本技术的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
[0027]现结合附图和具体实施方式对本技术进一步说明。
[0028]如图1-图3所示的，本实施例提供了一种旋转拨钢装置，包括回转台1、横梁2、车轮3、拨爪4、轨道架5、车轮轨道6和驱动装置7。
[0029]其中，回转台1被固定安装于安装对象上，其顶部具有一铰接点10。
[0030]横梁2为箱型的钢结构件，保证其在钢坯的热辐射下不易产生变形。其中横梁2包括成一定夹角布置的第一横梁21和第二横梁22，第一横梁21和第二横梁22的一端相互把合并铰接于回转台1的铰接点10上，以使第一横梁21和第二横梁22能够以固定的夹角绕回转台1的铰接点10转动。第一横梁21和第二横梁22远离回转台1的另一端上均固定安装有一车轮3。
[0031]且第一横梁21和第二横梁22上均设置有多个拨爪4，每一横梁上的多个拨爪4分别沿各自横梁的长度方向间隔的布设。
[0032]轨道架5呈扇形布置的钢坯轨道，以使第一横梁21和第二横梁22转动的时候能够推动钢坯8在轨道架5上运动。在本旋转拨钢装置旋转角度内设置有远近不同的多个轨道架单元，从而适应不同长度规格的钢坯。
[0033]车轮轨道6呈扇形布置，并且与车轮3相匹配设置。优选，在车轮轨道的起始位以及终点位设置限位挡块，以免因信号丢失或者误操作让车轮脱离轨道。
[0034]驱动装置7固定安装在第一横梁21或者第二横梁22远离回转台的端部上，该驱动装置与其所在横梁上的车轮驱动连接，以驱动车轮3在车轮轨道6上行走。由于只有一驱动装置7，因此第一横梁21和第二横梁22上的车轮3的其一为主动轮，另一为从动轮。在本实施例中，驱动装置7为齿轮电机，使得该驱动装置7能够具有大的扭矩。
[0035]本技术提供的旋转拨钢装置的运行原理如下：
[0036]当驱动装置7待机时，本旋转拨钢装置处于等待位(见图2),当驱动装置7得到信号通电时，横梁2会以回转台1的铰接点10为圆心顺时针旋转，横梁上的拨爪4会推动轨道架5上的钢坯8同步旋转。
[0037]当驱动装置7齿轮电机运行一段时间后(见图3)，处于等待位的钢坯被旋转拨到中间位，而处于中间位的钢坯被旋转拨到极限位，从而其可进入下游工序。
[0038]然后驱动装置7反转回到原位，这样横梁2的拨爪4可以在钢坯等待位接到下一支钢坯，然后驱动装置7正转，重复上一个动作，此时最初处于等待位的钢坯，上一个动作到达中间位，而现在到达极限位，可进入下游工序。至此，齿轮电机运行两个往返后，钢坯由水平位置旋转了一定角度至下游位置，一个周期完成。驱动装置7的启动、加速、减速以及停止动作可由编码器同时搭配接近开关实现，由于驱动装置7的控制为现有技术，因而在此不进行赘述。
[0039]本实施例中提供的旋转拨钢装置设计了中间位和双横梁接力拨钢的结构，因此可以使该旋转拨钢装置的旋转角度减少一半，从而减少钢坯的中转时间，提高设备的运行节奏。
[0040]参考图4，在本实施例中，回转台1上的横梁2为悬臂设计，因此为了克服横梁2因自重产生的倾翻力矩，以及在拨钢时克服钢坯在轨道上摩擦传递给拨爪的扭矩，回转台1内设置有回转支承11。该回转支承由内圈、外圈、以及位于内圈和外圈之间的滚动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种旋转拨钢装置，其特征在于：包括回转台、横梁、车轮、拨爪、轨道架、车轮轨道和驱动装置；所述回转台被固定安装于安装对象上，其顶部具有一铰接点；所述横梁包括成一夹角布置的第一横梁和第二横梁，该第一横梁和第二横梁的一端相互把合并铰接于回转台的铰接点上；所述第一横梁和第二横梁远离回转台的另一端上分别安装有一车轮；所述第一横梁和第二横梁上均设置有多个拨爪，每一横梁上的多个拨爪分别沿各自横梁的长度方向间隔的布设；所述轨道架呈扇形布置；所述车轮轨道呈扇形布置，并且与车轮相匹配设置；所述驱动装置固定安装在第一横梁或者第二横梁远离回转台的端部上，该驱动装置与其所在横梁上的车轮驱动连接，以驱动车轮在车轮轨道上行走，并同时带动第一横梁、第二横梁上的拨爪将轨道架上的钢坯在对应的钢坯轨道上移动。2.根据权利要求1所述的旋转拨钢装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：李威，
申请(专利权)人：中冶南方工程技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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