一种飞盘抛射装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种飞盘抛射装置，属于飞盘抛射装置技术领域，包括机架、储盘装置、装/送盘装置、发射装置以及调节装置。不同于其他飞盘抛射装置的装盘、送盘机构分开布置、分步作业，本飞盘抛射装置实现了飞盘的装盘、送盘一体化。发射装置包括给予飞盘直线速度以及旋转速度的摩擦轮与加速轨道，调节装置包括安装于下机架且与上机架铰接的支撑架，以及驱动上机架绕下机架转动的驱动机构。本实用新型专利技术的有益效果为：结构简单可靠，可以多角度抛掷飞盘，并可精确控制飞盘的抛射速度及抛射路径。并可精确控制飞盘的抛射速度及抛射路径。并可精确控制飞盘的抛射速度及抛射路径。

【技术实现步骤摘要】
一种飞盘抛射装置


[0001]本技术涉及飞盘领域，具体涉及一种飞盘抛射装置


技术介绍

[0002]机器人是可以自主完成指定工作的一种装置，机器人可以实时接受人们的控制，也可以通过执行预先编写好的程序来实现控制，机器人的任务是代替或者帮助人类来执行一些危险工作。飞盘抛射装置就是其中的一种，利用机械结构代替手动抛掷飞盘，将飞盘按事先规定的轨迹抛掷至目的地。缩短了飞盘抛掷的时间间隙，同时大大节约了人力成本。
[0003]现有的飞盘抛射装置大都是装盘、送盘机构分开布置、分步作业，这导致了飞盘抛射装置的整体结构复杂、整备质量大的问题，不能灵活的进行布置与运输，同时复杂的结构对装置的可靠性、后期的维护成本有较大的负面影响，进一步的，对于一个复杂系统的控制将更为困难，从而导致飞盘抛射的精度受到影响。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种飞盘抛射装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为了达到上述目的，本技术提供如下技术方案：一种飞盘抛射装置，包括上机架、下机架、安装在上机架内的装/送盘装置、安装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种飞盘抛射装置，其特征在于，包括上机架、下机架、安装在上机架内的装/送盘装置、安装在装/送盘装置上的储盘装置、固定于上机架上的发射装置以及连接上机架与下机架的调节装置；调节装置调节发射装置的俯仰角；所述储盘装置包括固定于所述装/送盘装置上的环形储盘底板、固定于所述储盘底板上方的环形储盘顶板、以及固定于储盘底板与储盘顶板之间储盘笼；所述装/送盘装置包括固定于机架上的装盘底板、固定于所述装盘底板上的若干导向块、支撑块、气缸支撑座以及装/送盘一体机构；所述装/送盘一体机构包括隔离板、导向杆、安装于导向杆上的导向滑块、气缸推杆Ⅰ、V形分盘挡板以及推盘挡板；所述发射装置包括圆弧形加速轨道、送盘底板、摩擦轮以及驱动所述摩擦轮的转动电机；所述送盘底板固定在上机架内，送盘底板的两侧固定有两块挡板，与所述送盘底板构成送盘口，所述摩擦轮圆心与所述圆弧形加速轨道的圆心重合，并与所述转动电机通过联轴器连接。2.根据权利要求1所述的一种飞盘抛射装置，其特征在于，所述储盘笼包括四根铝方管，每根铝方管通过两个连接块分别将其两端固定于所述储盘底板与储盘顶板上，所述储盘底板的顶面与所述储盘顶板的底面构成第一避让空间，所述顶板上设有连通第一避让空间的入盘口，所述底板设有连通装/送盘装置的装盘口。3.根据权利要求1所述的一种飞盘抛射装置，其特征在于，所述装盘底板、所述分盘挡板与所述隔离板靠近所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：程思博，刘国平，潘润，
申请(专利权)人：南昌大学，
类型：新型
国别省市：