一种液压马达转速闭环控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种液压马达转速闭环控制系统，包括：显示器，用于输入转速标定程序命令；转速传感器，用于检测液压马达的转速；控制器，分别与显示器、转速传感器连接，用于接收显示器输入的转速标定程序命令信号和转速传感器输入的马达转速，当液压马达的期望转速发生改变时，所述控制器通过电比例阀控制液压马达的转速达到期望转速。本实用新型专利技术的液压马达转速闭环控制系统，控制精度高、响应速度快，可以减少液压马达转速闭环控制中的稳态时间，使用效果突出。效果突出。效果突出。

【技术实现步骤摘要】
一种液压马达转速闭环控制系统


[0001]本技术涉及一种液压马达转速闭环控制系统，属于液压马达转速控制


技术介绍

[0002]在各个工业领域，如机械、电子、钢铁、运输车辆及制造、橡胶、纺织、化工、食品、包装、印刷和烟草领域等，液压传动技术已成为基本组成部分。在尖端科技领域如核工业和宇航中，液压传动技术也占据着重要的地位。在液压系统执行元件中，较多使用定量马达实现转速的控制。定量马达是每转的理论输出排量不变的液压马达。根据公式n＝Q
×
1000
×
η/V，n为马达转速，Q为马达的输入流量，η为马达的容积效率，V为马达的排量。因为马达的容积效率和马达的排量由马达自身的特性决定，所以控制马达的转速一般是通过控制马达的输入流量来实现。
[0003]目前，较多采用比例积分微分(PID)闭环控制让马达的转速达到期望转速。控制器根据马达转速的改变输出脉宽调制(PWM)信号，而脉宽调制(PWM)信号作用在电比例阀上表现为电流信号，控制电比例阀的开口大小，进而控制马达的输入流量，最终实现控制器控制马达转速的目的。例如，当马达的期望转速相对当前转速变大时，脉宽调制(PWM)信号数值变大，实际马达转速提高。而当马达的期望转速相对当前转速变小时，脉宽调制(PWM)信号数值变小，实际马达转速降低。
[0004]在马达转速闭环控制中，把马达从当前转速稳定到期望转速所用的时间，称为马达转速闭环控制中的稳态时间。如果马达的期望转速相对当前转速过高，即马达从低速突然加到高速，控制器输出的脉宽调制(PWM)信号数值增加。但由于液压系统反应慢，马达转速不会快速响应，脉宽调制(PWM)信号数值会一直增加到很大，导致系统超调。表现出的问题为马达转速振荡、稳态时间加长。

技术实现思路

[0005]针对上述现有技术存在的问题，本技术提供一种液压马达转速闭环控制系统。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用的一种液压马达转速闭环控制系统，包括：
[0007]显示器，用于输入转速标定程序命令；
[0008]转速传感器，用于检测液压马达的转速；
[0009]控制器，分别与显示器、转速传感器连接，用于接收显示器输入的转速标定程序命令信号和转速传感器输入的马达转速，当液压马达的期望转速发生改变时，所述控制器通过电比例阀控制液压马达的转速达到期望转速。
[0010]作为改进，所述控制器接收到转速标定程序命令信号后，得到液压马达的转速与电流的关系。
[0011]作为改进，当液压马达的期望转速发生改变时，所述控制器根据液压马达的转速
与电流的关系，得到期望转速对应的电流值。
[0012]作为改进，所述控制器先恒电流控制液压马达的转速到达期望转速的90％后，再根据液压马达的转速使用比例积分微分闭环控制让液压马达的转速达到期望转速。
[0013]作为改进，所述转速传感器采用编码器或接近开关。
[0014]与现有技术相比，本技术的液压马达转速闭环控制系统，控制精度高、响应速度快，可以减少液压马达转速闭环控制中的稳态时间，使用效果突出。
附图说明
[0015]图1为本技术的原理图；
[0016]图2为本技术的控制流程图；
[0017]图中：1、显示器，2、控制器，3、转速传感器，4、电比例阀，5、液压马达。
具体实施方式
[0018]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面对本技术进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限制本技术的范围。
[0019]除非另有定义，本文所使用的所有的技术术语和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同，本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。
[0020]如图1所示，一种液压马达转速闭环控制系统，包括：
[0021]显示器1，用于输入转速标定程序命令；
[0022]转速传感器3，用于检测液压马达5的转速；
[0023]控制器2，分别与显示器1、转速传感器3连接，用于接收显示器1输入的转速标定程序命令信号和转速传感器3输入的马达转速，当液压马达5的期望转速发生改变时，所述控制器2通过电比例阀4控制液压马达5的转速达到期望转速。
[0024]作为改进，所述控制器2接收到转速标定程序命令信号后，得到液压马达5的转速与电流的关系。
[0025]作为改进，当液压马达5的期望转速发生改变时，所述控制器2根据液压马达5的转速与电流的关系，得到期望转速对应的电流值。
[0026]作为改进，所述控制器2先恒电流控制液压马达5的转速到达期望转速的90％后，再根据液压马达5的转速使用比例积分微分闭环控制让液压马达5的转速达到期望转速。
[0027]作为改进，所述转速传感器3采用编码器或接近开关。
[0028]实施例1
[0029]如图2所示，液压马达转速闭环控制系统中减少稳态时间的控制方法，包括步骤：
[0030]步骤一、操作人员进入显示器1的转速标定程序页面，点击标定按钮；
[0031]步骤二、控制器2调用转速标定子程序，得到液压马达5的转速与电流的关系；
[0032]步骤三、当液压马达5的期望转速发生改变时，控制器2根据步骤二的转速与电流的关系，得到期望转速对应的电流值；
[0033]步骤四、控制器2根据步骤三的电流值输出相应的脉宽调制(PWM)信号，当液压马
达5的转速升高或者降低到期望转速的90％时，进入步骤五；
[0034]步骤五、控制器2采集液压马达5的转速，并根据液压马达5的转速使用比例积分微分(PID)闭环控制让液压马达的转速达到期望转速。
[0035]以上所述仅为较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种液压马达转速闭环控制系统，其特征在于，包括：显示器，用于输入转速标定程序命令；转速传感器，用于检测液压马达的转速；控制器，分别与显示器、转速传感器连接，用于接收显示器输入的转速标定程序命令信号和转速传感器输入的马达转速；所述控制器接收到转速标定程序命令信号后，得到液压马达的转速与电流的关系，当液压马达的期望转速发生改变时，所述控制器根据液压马达的转...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘迎春，潘春波，宋鸽，邹治辉，
申请(专利权)人：徐州徐工养护机械有限公司，
类型：新型
国别省市：