一种SSI光电编码器信号转换装置制造方法及图纸

技术编号:27336262 阅读:16 留言:0更新日期:2021-02-10 12:36
本实用新型专利技术公开的属于信号转换装置技术领域,具体为一种SSI光电编码器信号转换装置,包括外框、主组合块、副组合块和电路板,所述外框的顶部通过螺丝固定连接所述主组合块,所述外框的底部通过螺丝固定连接所述副组合块,所述外框的内腔底部通过螺丝固定连接所述电路板,该种SSI光电编码器信号转换装置,通过配件的组合运用,是将标准的SSI信号转换为标准的Modbus协议RS485通讯的信号,在转换器的芯片中提高了脉冲采样周期和加入了大量容错计算,可以大大降低误码率产生,外壳采用铝合金金属外壳,防止电磁干扰,次产品可与计算机、DTU、通信管理机、PLC等支出标准Modbus协议的设备连接,适用广泛,节省成本。节省成本。节省成本。

【技术实现步骤摘要】
422电平的信号线进行信号传输,SSI同步时钟频率决定数据传输速率,范围为0.1~2MHz,可以根据传输距离远近选择相应的传输速率。
[0008]优选的,所述外板的顶部螺纹连接有固定钉。
[0009]优选的,所述外板的前侧壁粘接有铭牌,所述外板的材质为铝合金。
[0010]优选的,所述外框的左右侧壁通过螺丝固定连接有固定耳。
[0011]与现有技术相比,本技术的有益效果是:该种SSI光电编码器信号转换装置,通过配件的组合运用,将标准的SSI信号转换为标准的Modbus协议RS485通讯的信号,无须了解SSI数据格式,该模块自动将SSI数据转换成8位并行数据,简化了SSI编码器与DSP、单片机、PC104等控制器的接口,在转换器的芯片中提高了脉冲采样周期和加入了大量容错计算,可以大大降低误码率产生,外壳采用铝合金金属外壳,防止电磁干扰,次产品可与计算机、DTU、通信管理机、PLC等支出标准Modbus协议的设备连接,适用场合广泛,节省编码器数据采集的成本。
附图说明
[0012]图1为本技术结构示意图;
[0013]图2为本技术采集模块传输时序示意图;
[0014]图3为本技术内部电路示意图。
[0015]图4为本技术容错计算流程图。
[0016]图中:100外框、110外板、120固定钉、130固定耳、200主组合块、210主组合钉、220主导线、300副组合块、310副组合钉、320副导线、400电路板。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0018]本技术提供一种SSI光电编码器信号转换装置,通过配件的组合运用,便于降低误码率,抗干扰,适用范围广,请参阅图1-4,包括外框100、主组合块200、副组合块300和电路板400;
[0019]请再次参阅图1,外框100上具有外板110,具体的,外框100的前后侧壁通过螺丝固定有外板110,外板110的顶部螺纹连接有固定钉120;
[0020]请再次参阅图1,主组合块200的底部与外框100的顶部连接,具体的,外框100的顶部通过螺丝固定连接主组合块200,主组合块200的顶部螺纹连接有主组合钉210,主组合块200的前侧壁插接有主导线220,主组合钉210的底部贯穿主组合块200与主导线220固定连接,主组合块200和副组合块300采用主机主动读取方式,是以两对符合RS-422电平的信号线进行信号传输,SSI同步时钟频率决定数据传输速率,范围为0.1~2MHz,可以根据传输距离远近选择相应的传输速率;
[0021]请再次参阅图1,副组合块300的顶部与外框100的底部连接,具体的,外框100的底部通过螺丝固定连接副组合块300,副组合块300的顶部螺纹连接有副组合钉310,副组合块
300的底部插接有副导线320,副组合钉310的底部贯穿副组合块300与副导线320固定连接;
[0022]请再次参阅图1-3,电路板400的底部与外框100的内腔底部连接,具体的,外框100的内腔底部通过螺丝固定连接电路板400,电路板400的内部电性连接有时钟发生器、脉冲计数器、收发驱动、控制逻辑、串并转换、数据容错计算和输出控制,时钟发生器和控制逻辑的电性输出端与脉冲计数器的电性输入端电性连接,脉冲计数器的电性输出端电性连接收发驱动,收发驱动的电性输出端电性连接串并转换,串并转换的电性输出端电性连接数据容错计算,数据容错计算的电性输出端电性连接输出控制;
[0023]在具体的使用时,首先在外框100上组合外板110,外板110的前侧壁粘接有铭牌,外板110的材质为铝合金,可有效防止电磁干扰,并在外框100的两侧组合固定耳130,便于进行外部组合,在外框100的顶部和底部分别连接主组合块200和副组合块300,主组合块200和副组合块300采用主机主动读取方式,是以两对符合RS-422电平的信号线进行信号传输,SSI同步时钟频率决定数据传输速率,范围为0.1~2MHz,可以根据传输距离远近选择相应的传输速率,转换器主要应用于同步串行接口,SSI光电编码器高速数据采集系统的板级开发,转换器将同步串行接口数据转换成并行接口数据,内部集成了SSI同步时钟发生器、脉冲计数器、数据串并转换、接口控制逻辑、输出控制以及收发驱动器(TTL-RS422电平转换)等功能单元,用户无须了解SSI数据格式,该模块自动将SSI数据转换成8位并行数据,简化了SSI编码器与DSP、单片机、PC104等控制器的接口,产品特性单24V供电,工作电流小于100mA;通信速率可配置,最高达2MHz;24脚双列直插封装,尺寸25.4*25.4*6(mm);8位数据总线,可接8~32位编码器;16位数据更新率大于100KHz;内部时钟,固定时序;内置422差分驱动,能自动将SSI数据转换成并行数据,对SSI接口数据的读取操作就类似于对A/D、D/A或存储器读取数据的操作一样方便,SSI208P模块通信速率可配置为250KHz、500KHz、1MHz、2MHz,当通信速率配置为2MHz时,对于16位精度的编码器,系统数据更新率不低于100KHz,此外,该模块对采集的数据长度(编码器精度)可以进行配置,最高可以采集32位数据,分4次输出,该模块可以满足高精度高速伺服控制系统的需求,设备将传统的上升沿或下降沿采集一次数据变成上升沿和下降沿均采集数据,并将两次数据进行比较校验。在同步时钟控制下,从最高有效位(MSB)开始传输数据,在时钟信号的第一个下降沿,编码器的当前位置值被采集并发出,在随后的时钟上升沿,再次发送数据。不传输数据时,时钟信号和数据信号都为高电平,SSI编码器为增量编码器,编码器的数据数据为一个连续的线性数据。容错计算就是依据编码器的线性关系在数据采集的第一组数据后,第二组数据与第一组数据进行线性增量比对,进行容错计算。如遇到非线性增量数据,容错计算模块会根据上次接收的一组或多组的线性数据关系推算出此次数据应该输出的数据并输出,从而保证数据的连续性。
[0024]请再次参阅图1,为了便于数据展示并有效屏蔽,具体的,外板110的前侧壁粘接有铭牌,外板110的材质为铝合金。
[0025]请再次参阅图1,为了便于进行外部固定,具体的,外框100的左右侧壁通过螺丝固定连接有固定耳130。
[0026]虽然在上文中已经参考实施例对本技术进行了描述,然而在不脱离本技术的范围的情况下,可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是,只要不存在结构冲突,本技术所披露的实施例中的各项特征均可通过任意方式相互结合
起来使用,在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种SSI光电编码器信号转换装置,其特征在于:包括外框(100)、主组合块(200)、副组合块(300)和电路板(400),所述外框(100)的顶部通过螺丝固定连接所述主组合块(200),所述外框(100)的底部通过螺丝固定连接所述副组合块(300),所述外框(100)的内腔底部通过螺丝固定连接所述电路板(400),所述外框(100)的前后侧壁通过螺丝固定有外板(110),所述主组合块(200)的顶部螺纹连接有主组合钉(210),所述主组合块(200)的前侧壁插接有主导线(220),所述主组合钉(210)的底部贯穿所述主组合块(200)与所述主导线(220)固定连接,所述副组合块(300)的顶部螺纹连接有副组合钉(310),所述副组合块(300)的底部插接有副导线(320),所述副组合钉(310)的底部贯穿所述副组合块(300)与所述副导线(320)固定连接,所述电路板(400)的内部电性连接有时钟发生器、脉冲计数器、收发驱动、控制逻辑、串并转换、数据容错计算和输出控制,所述时钟发生器和所述控制逻辑的电性输出端与...

【专利技术属性】
技术研发人员:徐阳储广耕崔振葛文珍
申请(专利权)人:徐州电子技术研究所水电自动化工程处
类型:新型
国别省市:

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