一种履带断裂检测预警装置及挖掘机制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种履带断裂检测预警装置及挖掘机，包括多个电感式传感器，所述电感式传感器通过车架支撑，电感式传感器的检测端正对于履带设置，电感式传感器能够检测通过其检测区域的履带片是否发生断裂，电感式传感器与控制芯片信号连接，控制芯片与报警器信号连接；多个电感式传感器分别通过履带内侧的驱动轮、导向轮和承重轮处的支架固定。导向轮和承重轮处的支架固定。导向轮和承重轮处的支架固定。

【技术实现步骤摘要】
一种履带断裂检测预警装置及挖掘机


[0001]本技术属于挖掘机
，具体涉及一种履带断裂检测预警装置及挖掘机。

技术介绍

[0002]履带被广泛应用于工程机械、设备及特种车辆、设备，履带一旦断裂，会造成车辆和设备的瘫痪，因此履带状态检测和断裂预警装置，对即时检测履带状态，预防履带断裂具有重要意义，可以降低因履带断裂带来的损失，同时降低履带发生断裂的风险。
[0003]专利技术人了解到，当履带中相邻履带片的连接处发生断裂后，履带整体会在较短时间内就丧失行走功能。
[0004]但是每一个履带片中内部发生的断裂，具有从较小的裂纹逐渐发展至完全断裂的过程。现有针对于履带片的断裂，一般通过目视的方式来发现，或者当履带片完全断裂后，挖掘机等工程机械的履带式行走机构会发生故障，无法完成正常的行走过程时，驾驶员自然会发现履带发生断裂。
[0005]但是通过人工进行检测，无法得到及时的信息，在断裂发生初期，履带式行走机构仍能正常行走；当履带片彻底断裂时，有可能引发事故。

技术实现思路

[0006]本技术的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种履带断裂检测预警装置及挖掘机，能够在履带片完全断裂之前，及时发现履带片的断裂情况，以减少事故的发生。
[0007]为实现上述目的，本技术的一个或多个技术方案提供一种履带断裂检测预警装置，包括多个电感式传感器，所述电感式传感器通过车架支撑，电感式传感器的检测端正对于履带设置，电感式传感器能够检测通过其检测区域的履带是否发生断裂，电感式传感器与控制芯片信号连接，控制芯片与报警器信号连接；
[0008]多个电感式传感器分别通过履带内侧的驱动轮、导向轮和承重轮处的支架固定。
[0009]以上一个或多个技术方案的有益效果：
[0010]采用电感式传感器来检测履带片是否断裂，因为电感式传感器的数量为多个，履带每前进一段距离，每一个履带片都能完成一次检测，其检测频率远高于驾驶员目视检测的频率，能够及时的发现履带片的断裂情况，在履带片完全断裂之前实现停车的操作，避免行驶事故的发生。
附图说明
[0011]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。
[0012]图1为本技术实施例1中电感式传感器安装在挖掘机中的示意图；
[0013]图2为本技术实施例1中整体电路连接示意图。
[0014]图中：1、第一电感式传感器；2、第二电感式传感器；3、第三电感式传感器；4、第四电感式传感器；5、第五电感式传感器；6、第六电感式传感器；7、导向轮；8、承重轮；9、履带片；10、驱动轮。
具体实施方式
[0015]应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。
[0016]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
[0017]为了方便叙述，本技术中如果出现“上、下、左、右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用,仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0018]需要指出的是，本实施例中利用的电感式传感器，其能够检测金属是否发生裂纹、断开、变形等与预设信息不同的工况，该部分的工作原理属于现有技术，可以由本领域技术人员自行设置，本实施例不再赘述，但是不应认为是不清楚的。
[0019]实施例1
[0020]如图1-2所示，本实施例提供一种履带断裂检测预警装置，包括多个电感式传感器，所述电感式传感器通过车架支撑，电感式传感器的检测端正对于履带9设置，电感式传感器能够检测通过其检测区域的履带片是否发生断裂，电感式传感器与控制芯片信号连接，控制芯片与报警器信号连接。
[0021]多个电感式传感器分别通过履带9内侧的驱动轮10、导向轮7和承重轮8处的支架固定。
[0022]所述控制芯片包括单片机或Arm处理器。所述电感式传感器为非接触式电感传感器。
[0023]还包括安装架，安装架通过驱动轮10或导向轮7或承重轮8处的支架支撑。所述电感式传感器的外部设置有保护套，保护套朝向履带9的一端具有开口，开口用于通过电感式传感器的检测信号。
[0024]以驱动轮10中心轴线与导向轮7中心轴线之间的连线为基准线，电感式传感器处于基准线的上方。
[0025]所述控制芯片通过外部电源供电，控制芯片能够分别与报警器及电感式传感器电连接，以实现供电。
[0026]在履带式行走机构的单侧，电感式传感器的数量为4-6个。
[0027]具体的，在本实施例中，每个履带9处设置有6个电感式传感器，如图1所示，分别为第一电感式传感器1、第二电感式传感器2、第三电感式传感器3、第四电感式传感器4、第五
电感式传感器5、第六电感式传感器6。
[0028]沿履带9延伸方向，多个电感式传感器均布设置。
[0029]控制芯片应满足10-20路数字信号输入，其中1路用于复位报警，2路输出，可连接电脑导出存储数据。
[0030]工作原理：本装置在设备(使用履带9的所有车辆，设备等的统称)启动时上电，同时累计上电时间，将上电时间与该型号履带9厂家建议使用寿命进行对比(到达该报警的时长可根据环境等因素的不同设定)，达临界值时进行报警提示，当传感器检测不到履带片9的信号时，或者检测到的信号与预设的信号具有较大的差别时，进行报警，并记录此时累计时间，此时间可作为履带9在不同环境下的实际使用寿命分析的资料，复位报警需要收到复位按钮的复位信号，同时可以记录单次断裂时最先丢失感器信号的传感器，记录断裂位置。
[0031]实施例2
[0032]本实施例提供一种挖掘机，利用了实施例1中所述的履带断裂检测预警装置。
[0033]上述虽然结合附图对本技术的具体实施方式进行了描述，但并非对本技术保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本技术的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本技术的保护范围以内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种履带断裂检测预警装置，其特征在于，包括多个电感式传感器，所述电感式传感器通过车架支撑，电感式传感器的检测端正对于履带设置，电感式传感器能够检测通过其检测区域的履带片是否发生断裂，电感式传感器与控制芯片信号连接，控制芯片与报警器信号连接；多个电感式传感器分别通过履带内侧的驱动轮、导向轮和承重轮处的支架固定。2.根据权利要求1所述的履带断裂检测预警装置，其特征在于，所述控制芯片包括单片机或Arm处理器。3.根据权利要求1所述的履带断裂检测预警装置，其特征在于，所述电感式传感器为非接触式电感传感器。4.根据权利要求1所述的履带断裂检测预警装置，其特征在于，还包括安装架，安装架通过驱动轮或导向轮或承重轮处的支架支撑。5.根据权利要求1所述的履带断裂检测预警装置，其特征在于，所述电感式...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙恩来，陈维雄，王德永，陈会君，高宇霞，
申请(专利权)人：雷沃工程机械集团有限公司，
类型：新型
国别省市：