钻修井机大钩导向与液压吊卡定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种钻修井机大钩导向与液压吊卡定位装置，属石油装备的钻修机配套设备技术领域。它由导向定位机构、导轨、吊环、吊环摆动油缸、液压阀岛箱和液压吊卡构成。本实用新型专利技术通过导向定位机构的耳板与大钩连接和滚轮与导轨连接，将大钩与导轨连接为一体，能对大钩进行导向并控制大钩的晃动，使得在起下钻和接管柱等作业过程中保证游车大钩、液压吊卡、管柱等的移动、位置、状态稳定可控，能与其他自动化工具如二层台机械手、动力卡瓦、动力鼠洞、动力猫道等配合实现管柱自动交接，并能通过集成在司钻房的操作系统实现对液压吊卡的位置和状态进行定位控制，完成管柱的自动化处理，大大提高了起下钻的作业效率，实现钻修井作业自动化。井作业自动化。井作业自动化。

【技术实现步骤摘要】
钻修井机大钩导向与液压吊卡定位装置


[0001]本技术涉及一种钻修井机大钩导向与液压吊卡定位装置，属石油装备的钻修机配套设备


技术介绍

[0002]现有具备自动排管功能的钻机和修井机的提升系统在起下钻作业中的功能主要是使用液压吊卡提升或下放管柱，但在大风天气作业时游车大钩会带动液压吊卡来回摆动，很难正常、高效完成提升或下放液压吊卡的作业；另一方面由于液压吊卡太重，即使在钻台面也至少需要2名工人来摆动液压吊卡扣合或放开管柱，导致工作效率较低，安全性差，更难以实现与二层台机械手的配合。因此需要一种能将大钩与后方的导轨连接，能对大钩进行导向并控制大钩的晃动，能通过集成在司钻房的操作系统对液压吊卡的摆动机构进行控制，实现对液压吊卡的位置和状态进行定位的装置，从而能够有效的配合二层台机械手及多工位、多工况的作业，轻松完成管柱的自动化处理，大大提高起下钻的作业效率和作业的安全性。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于，针对上述现有技术的不足，提供一种在起下钻和接管柱等作业过程中保证游车大钩、液压吊卡、管柱的位置与状态稳定可控，并能与其他自动化工具如二层台机械手、动力卡瓦、动力鼠洞、动力猫道等配合实现管柱自动交接，提高起下钻的作业效率，实现钻修井作业自动化，保证起下钻作业的方便性，减轻操作工人劳动强度，保障作业安全的钻修井机大钩导向与液压吊卡定位装置。
[0004]本技术是通过如下的技术方案来实现上述目的的：
[0005]一种钻修井机大钩导向与液压吊卡定位装置，它由导向定位机构、导轨、吊环、吊环摆动油缸、液压阀岛箱和液压吊卡构成，其特征在于：所述的导向定位机构由滑动小车、滚轮、耳板和大钩连接销组成，滑动小车的前部两边外侧上装有耳板，耳板上装有大钩连接销，滑动小车后侧两边装有滚轮，导向定位机构通过耳板与大钩连接，通过大钩连接销固定，由大钩带动本装置一起上下移动，导向定位机构通过滚轮活动装在导轨上，能在导轨内滚动；从而起到导向与稳定作用；所述的导轨由多节分导轨组成，每节分导轨的端面都为斜面，每两节分导轨之间通过导轨连接销和别针连接，以此类推；将所有的分导轨连接成导轨后，通过U型螺栓与井架背梁连接；所述的吊环的上端与大钩挂接，吊装在大钩的大钩吊耳上，下端与液压吊卡挂接；所述的吊环摆动油缸的一端铰接在吊环上，另一端铰接在导向定位机构上；液压吊卡上装有液压阀岛箱，液压阀岛箱与司钻房操作自动化装备的集成控制系统连接。
[0006]本技术与现有技术相比的有益效果在于：
[0007]该钻修井机大钩导向与液压吊卡定位装置通过导向定位机构的耳板与大钩连接，通过导向定位机构的滚轮与导轨滚动连接，将大钩与后方的导轨连接为一体，能对大钩进
行导向并控制大钩的晃动，使得在起下钻和接管柱等作业过程中保证大钩、液压吊卡、管柱等的移动、位置与状态稳定可控；并能与其他自动化工具如二层台机械手、动力卡瓦、动力鼠洞、动力猫道等配合实现管柱自动交接，大大提高了起下钻的作业效率，实现钻修井作业自动化；并能通过集成在司钻房的操作系统对控制液压吊卡摆动的吊环摆动油缸进行控制，实现对液压吊卡的位置和状态进行定位控制，从而能够有效的配合二层台机械手及多工位、多工况的作业，轻松完成管柱的自动化处理，大大提高起下钻的作业效率和作业的安全性。保证起下钻作业的方便性，减轻操作工人劳动强度。
附图说明
[0008]图1为钻修井机大钩导向与液压吊卡定位装置的结构示意图；
[0009]图2为导向定位机构的结构示意图；
[0010]图3为导轨对接成“L”形的结构示意图；
[0011]图4为导轨对接成“I”形的结构示意图；
[0012]图5为导轨与井架连接的结构示意图。
[0013]图中：1、导向定位机构，1-1、滑动小车，1-2、滚轮，1-3、耳板，1-4、大钩连接销，2、导轨，2-1、分导轨，2-2、导轨连接销，2-3、别针，3、吊环，4、吊环摆动油缸，5、液压阀岛箱，6、液压吊卡，7、大钩，8、大钩吊耳，9、井架背梁，10、U型螺栓。
具体实施方式
[0014]下面结合附图1-5对本技术做进一步的描述如下：
[0015]该钻修井机大钩导向与液压吊卡定位装置由导向定位机构1、导轨2、吊环3、吊环摆动油缸4、液压阀岛箱5和液压吊卡6构成（参见附图1），所述的导向定位机构1由滑动小车1-1、滚轮1-2、耳板1-3和大钩连接销1-4组成（参见附图2），滑动小车1-1的前部两边装有耳板1-3，耳板1-3上装有大钩连接销1-4，滑动小车1-1的后侧两边装有滚轮1-2，导向定位机构1通过耳板1-3与大钩7连接，通过大钩连接销1-4固定，带动本装置跟随大钩7上下移动；导向定位机构1通过滚轮1-2活动装在导轨2上，能在导轨2内滚动，从而起到导向与稳定作用；为方便运输与安装，所述的导轨2由多节分导轨2-1组成，每节分导轨2-1的端面都为斜面，每两节分导轨2-1之间通过导轨连接销2-2和别针2-3连接，以此类推；每两节分导轨2-1之间连接时，先用小绞车垂直吊起上节分导轨2-1，将下节分导轨2-1水平放置在钻台面上，通过小绞车调整上节分导轨2-1的高度与下节分导轨2-1的连接部位对准后再插入导轨连接销2-2和别针2-3，再继续提升上节的分导轨2-1，上节的分导轨2-1和下节的分导轨2-1在重力作用下由“L”型变为“I”型（参见附图3、附图4），同时斜面对导轨2的连接进行限位，保证各节分导轨2-1对接后导向面平整，照此方法以此类推，依次连接各节分导轨2-1；将所有分导轨2-1连接成导轨2后，通过U型螺栓10将导轨2固定到井架背梁9上，保证导轨的刚性，同时保证导向定位机构1只能在导轨2内上下移动，不能前后、左右摆动；所述的吊环3的上端与大钩7挂接，吊装在大钩7的大钩吊耳8上，下端与液压吊卡6挂接；所述的吊环摆动油缸4的一端铰接在吊环3上，另一端铰接在导向定位机构1上；液压吊卡6上装有液压阀岛箱5，液压阀岛箱5与司钻房的操作自动化装备的集成控制系统连接，通过在司钻房内操作自动化装备的集成控制系统来控制液压阀岛箱5实现对吊环摆动油缸4的锁定控制和摆动控制，
从而使液压吊卡6处于稳定状态和进行前后摆动，不需要人工推拉吊环3和液压吊卡6，降低工人的劳动强度，提高工人作业安全性。
[0016]该钻修井机大钩导向与液压吊卡定位装置受控于自动化装备集成控制系统，通过在司钻房操作自动化装备集成控制系统来控制，操作简单、直观、可靠，安全性和自动化程度高。
[0017]以上所述只是本技术的较佳实施例而已，上述举例说明不对本技术的实质内容作任何形式上的限制，所属
的普通技术人员在阅读了本说明书后依据本技术的技术实质对以上具体实施方式所作的任何简单修改或变形，以及可能利用上述揭示的
技术实现思路
加以变更或修饰为等同变化的等效实施例，均仍属于本技术技术方案的范围内，而不背离本技术的实质和范围。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钻修井机大钩导向与液压吊卡定位装置，它由导向定位机构（1）、导轨（2）、吊环（3）、吊环摆动油缸（4）、液压阀岛箱（5）和液压吊卡（6）构成，其特征在于：所述的导向定位机构（1）由滑动小车（1-1）、滚轮（1-2）、耳板（1-3）和大钩连接销（1-4）组成，滑动小车（1-1）的前部两边装有耳板（1-3），耳板（1-3）上装有大钩连接销（1-4），滑动小车（1-1）的后侧两边装有滚轮（1-2），导向定位机构（1）通过耳板（1-3）与大钩（7）连接，通过大钩连接销1-4固定，由大钩（7）带动本装置一起上下移动，导向定位机构（1）通过滚轮（1-2）活动装在导轨（2...

【专利技术属性】
技术研发人员：李睿枫，刘权，王家琦，胡巳旸，程海蓝，余刘辉，
申请(专利权)人：湖北省聚元石油自动化装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：