一种结构稳定的自动化装卸机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种结构稳定的自动化装卸机构，包括底座，所述底座的下侧设置有万向轮，所述底座的内侧设置有底板，所述底座的上侧固定安装有连接杆，所述连接杆设置有两个，所述连接杆的上侧设置有控制面板，所述连接杆的内侧设置有圆杆，所述圆杆的外侧设置有防滑垫。该结构稳定的自动化装卸机构，减震弹簧可以起到减震的作用，避免在整个装置运行过程中发生晃动，通过伸缩柱和驱动电机可以改变下固定板的位置，可以全方位地装卸货物，气缸二可以改变上固定板和下固定板之间的距离，在上固定板的下侧还设置有吸盘，能够吸住货物，在上固定板和下固定板的前后两侧设置有伸缩架，同时也能提高整个装置的稳定性，防止货物掉落。掉落。掉落。

【技术实现步骤摘要】
一种结构稳定的自动化装卸机构


[0001]本技术涉及自动化装卸
，具体为一种结构稳定的自动化装卸机构。

技术介绍

[0002]自动化装卸是指通过智能搬运设备，在无人看管的状态下进行有序的，不间断的，反复性工作，自动化的优势是将资金投资于自动化设备，而不是将资金用来作为机械化搬运系统的人工费用投资，除了减少直接的人员数量外，自动化系统还提高了操作的速度和准确性。
[0003]但是大多数的自动化装卸设备的装卸机构都不是很稳定，容易在装卸过程中发生侧翻，从而导致货物掉落，造成了一定的经济损失，而且其抗震性能也不是很好。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种结构稳定的自动化装卸机构，以解决上述
技术介绍
中提出装卸机构不是很稳定，抗震性能不是很好的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种结构稳定的自动化装卸机构，包括底座，所述底座的下侧设置有万向轮，所述底座的内侧设置有底板，所述底座的上侧固定安装有连接杆，所述连接杆设置有两个，所述连接杆的上侧设置有控制面板，所述连接杆的内侧设置有圆杆，所述圆杆的外侧设置有防滑垫。
[0006]优选的，所述底板的内侧开设有凹槽一，所述凹槽一的左侧设置有气缸一，所述气缸一的右侧设置有滑块，所述滑块的内侧设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴设置有伸缩柱，所述伸缩柱的上端固定安装有横板，所述横板的下侧固定安装有连接板。
[0007]优选的，所述连接板的下侧固定安装有上固定板，所述上固定板左侧的下端固定安装有气缸二，所述气缸二设置有三个，所述气缸二的下侧设置有下固定板，所述下固定板的右侧设置有斜坡，所述下固定板的前后两侧固定安装有伸缩架。
[0008]优选的，所述伸缩架的上端固定安装在上固定板的下侧，所述上固定板的下侧固定安装有吸盘，所述吸盘设置有九个。
[0009]优选的，所述底座的上侧开设有凹槽二，所述凹槽二的底部固定安装有减震弹簧，所述减震弹簧设置在底板的下侧。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0011]1、该结构稳定的自动化装卸机构，在底座的内侧设置了减震弹簧，可以起到减震的作用，避免在整个装置运行过程中发生晃动，在圆杆的外侧设置了防滑垫，可以方便抓握；
[0012]2、该结构稳定的自动化装卸机构，通过气缸一可以推动伸缩柱往右移动，使下固定板能够放置在货物的下侧，同时下固定板的右侧设置有斜坡，可以更好地伸至货物的下侧，以便托起货物，而且伸缩柱的下侧设置了驱动电机，通过伸缩柱和驱动电机可以改变下固定板的位置，可以全方位地装卸货物；
[0013]3、该结构稳定的自动化装卸机构，上固定板和下固定板之间设置有气缸二，可以改变上固定板和下固定板之间的距离，在上固定板的下侧还设置有吸盘，能够吸住货物，在上固定板和下固定板的前后两侧设置有伸缩架，同时也能提高整个装置的稳定性，防止货物掉落。
附图说明
[0014]图1为本技术立体结构示意图；
[0015]图2为本技术剖面结构示意图；
[0016]图3为本技术气缸二分布结构示意图；
[0017]图4为本技术吸盘分布结构示意图。
[0018]图中：1、底座；2、万向轮；3、底板；4、连接杆；5、控制面板；6、圆杆；7、防滑垫；8、凹槽一；9、气缸一；10、滑块；11、驱动电机；12、伸缩柱；13、横板；14、连接板；15、上固定板；16、气缸二；17、下固定板；18、伸缩架；19、吸盘；20、凹槽二；21、减震弹簧。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种结构稳定的自动化装卸机构，包括底座1、万向轮2、底板3、连接杆4、控制面板5、圆杆6、防滑垫7、凹槽一8、气缸一9、滑块10、驱动电机11、伸缩柱12、横板13、连接板14、上固定板15、气缸二16、下固定板17、伸缩架18、吸盘19、凹槽二20、减震弹簧21，底座1的下侧设置有万向轮2，底座1的内侧设置有底板3，底座1的上侧固定安装有连接杆4，连接杆4设置有两个，连接杆4的上侧设置有控制面板5，连接杆4的内侧设置有圆杆6，圆杆6的外侧设置有防滑垫7。
[0021]进一步的，底板3的内侧开设有凹槽一8，凹槽一8的左侧设置有气缸一9，气缸一9的右侧设置有滑块10，滑块10的内侧设置有驱动电机11，驱动电机11的输出轴设置有伸缩柱12，伸缩柱12的上端固定安装有横板13，横板13的下侧固定安装有连接板14，气缸一9推动滑块10往右移动，从而带动伸缩柱12往右移动，可以更好地装卸货物。
[0022]进一步的，连接板14的下侧固定安装有上固定板15，上固定板15左侧的下端固定安装有气缸二16，气缸二16设置有三个，气缸二16的下侧设置有下固定板17，下固定板17的右侧设置有斜坡，下固定板17的前后两侧固定安装有伸缩架18，气缸二16可以改变上固定板15和下固定板17之间的距离，伸缩架18可以固定货物的位置，防止其掉落。
[0023]进一步的，伸缩架18的上端固定安装在上固定板15的下侧，上固定板15的下侧固定安装有吸盘19，吸盘19设置有九个，吸盘19能够吸住货物。
[0024]进一步的，底座1的上侧开设有凹槽二20，凹槽二20的底部固定安装有减震弹簧21，减震弹簧21设置在底板3的下侧，减震弹簧21可以起到减震的作用。
[0025]工作原理：首先，将整个装置推到货物装卸的地方，然后降下伸缩柱12，推动气缸一9，使下固定板17伸至货物的下侧，在底座1的内侧设置了减震弹簧21，可以起到减震的作
用，避免在整个装置运行过程中发生晃动，在圆杆6的外侧设置了防滑垫7，可以方便抓握，通过气缸一9可以推动伸缩柱12往右移动，使下固定板17能够放置在货物的下侧，同时下固定板17的右侧设置有斜坡，可以更好地伸至货物的下侧，以便托起货物，而且伸缩柱12的下侧设置了驱动电机11，通过伸缩柱12和驱动电机11可以改变下固定板17的位置，可以全方位地装卸货物，上固定板15和下固定板17之间设置有气缸二16，可以改变上固定板15和下固定板17之间的距离，在上固定板15的下侧还设置有吸盘19，能够吸住货物，在上固定板15和下固定板17的前后两侧设置有伸缩架18，同时也能提高整个装置的稳定性，防止货物掉落。
[0026]最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本技术的技术方案，而非对本技术保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本技术的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本技术技术方案的实质和范围。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种结构稳定的自动化装卸机构，包括底座，其特征在于：所述底座的下侧设置有万向轮，所述底座的内侧设置有底板，所述底座的上侧固定安装有连接杆，所述连接杆设置有两个，所述连接杆的上侧设置有控制面板，所述连接杆的内侧设置有圆杆，所述圆杆的外侧设置有防滑垫。2.根据权利要求1所述的一种结构稳定的自动化装卸机构，其特征在于：所述底板的内侧开设有凹槽一，所述凹槽一的左侧设置有气缸一，所述气缸一的右侧设置有滑块，所述滑块的内侧设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴设置有伸缩柱，所述伸缩柱的上端固定安装有横板，所述横板的下侧固定安装有连接板。3.根据权利要求2所述的一种结构稳...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志伟，
申请(专利权)人：苏州时智电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：