一种转运桶液氮加注机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种转运桶液氮加注机构，属于样本低温挑管设备领域，包括电机、旋转臂、加注管和限位块；旋转臂的一端为安装端，另一端为自由端，安装端固定连接于电机的输出轴；限位块位于旋转臂安装端的下方，限位块上具有限位角，旋转臂的安装端对应在限位角内；加注管固定在旋转臂上，且一端延伸出自由端，另一端延伸出安装端并连接有软管。既可实现液氮加注，又不会影响未加注液氮时的转运桶上方空间的开盖操作，这样可在挑管等设备中通过本机构进行液氮加注，避免了人工操作，也避免了在人工环境中液氮烟雾四散而难以清洁。在人工环境中液氮烟雾四散而难以清洁。在人工环境中液氮烟雾四散而难以清洁。

【技术实现步骤摘要】
一种转运桶液氮加注机构


[0001]本技术属于样本低温挑管设备领域，具体涉及一种转运桶液氮加注机构。

技术介绍

[0002]在生物医疗领域，样本冻存设备用于低温存储血液样本、疫苗、菌毒种等等的生物样本，使样本一直处于液氮中以进行长期活性保存。设备中存放有多个样本盒，样本盒内排列存放多个试管，需要存储的样本即在试管中。
[0003]目前的冻存设备中，大多是进行样本盒整盒的存入和取出，当需要取出个别试管时，只能将装有该试管的样本盒从设备取出，室温下取出所需的试管，这样会破坏该样本盒中的其他未使用样本。也有个别存储设备兼具挑管功能，将所需的试管从盒中挑出并放到目标样本盒，目标样本盒是专门用于放置需要取出的试管，这样便不会影响其他未使用样本的活性。
[0004]但医院或研究所等通常需要通过很多台存储设备存放大量的样本，如果都采用具备挑管功能的冻存设备，不仅成本大大增加，而且对每个设备的利用率难以实现最大化，当目标样本来自多台设备，仍存在如何将各台设备取出的目标样本的试管整合在一起的问题。因此需要研发挑管工作站以完成多台冻存设备的挑管工作，集中挑管，研发过程中需解决转运桶的液氮加注问题，因为目前的样本冻存设备都没有液氮加注功能，当样本转运桶内的液氮不足时，都是人工直接通过液氮管向桶内加液氮，不仅效率低，而且液氮烟雾四处散而结水，还需要清洁。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种转运桶液氮加注机构，以解决挑管工作站中的液氮加注问题。
[0006]为实现本技术目的，采用的技术方案为：一种转运桶液氮加注机构，包括电机、旋转臂、加注管和限位块；旋转臂的一端为安装端，另一端为自由端，安装端固定连接于电机的输出轴；限位块位于旋转臂安装端的下方，限位块上具有限位角，旋转臂的安装端对应在限位角内；加注管固定在旋转臂上，且一端延伸出自由端，另一端延伸出安装端并连接有软管。
[0007]作为所述的进一步可选方案，还包括加热片和向加注管方向吹气的风扇，加热片安装于风扇的吹气口。
[0008]作为所述的进一步可选方案，还包括基座和固定于基座的两个行程开关，旋转臂靠近行程开关的一侧具有凸块，两行程开关分别与旋转臂在旋转行程两端时的凸块位置相对应。
[0009]作为所述的进一步可选方案，所述电机和限位块均固定于基座。
[0010]作为所述的进一步可选方案，所述限位角为钝角。
[0011]作为所述的进一步可选方案，所述旋转臂呈L型，L型的一端固定连接于电机的输
出轴。
[0012]作为所述的进一步可选方案，所述旋转臂的安装端呈圆弧形。
[0013]本技术的有益效果是：通过带动旋转臂旋转，使加注管的管口对准待加液氮的转运桶进行液氮加注，加注管的另一端连接软管以便加注管的旋转，既可实现液氮加注，又不会影响未加注液氮时的转运桶上方空间的开盖操作，同时通过限位块的限位角进行旋转臂的旋转硬限位，避免旋转臂被加注管等相关联管路带动而偏转，这样可在挑管等设备中通过本机构进行液氮加注，避免了人工操作，也避免了在人工环境中液氮烟雾四散而难以清洁。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解的是，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1是本技术实施例提供的转运桶液氮加注机构的结构示意图；
[0016]图2是本技术实施例提供的转运桶液氮加注机构处于加注状态时的结构示意图。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得所有其他实施例，都属于本技术的保护范围。可以理解的是，附图仅仅提供参考与说明用，并非用来对本技术加以限制。附图中显示的连接关系仅仅是为了便于清晰描述，并不限定连接方式。
[0018]需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件时，它可以是直接连接到另一个组件，或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。
[0019]下面结合附图及具体实施例对本技术作进一步阐述。
[0020]图1、图2示出了本技术提供的转运桶液氮加注机构，包括电机1、旋转臂2、加注管3和限位块4；旋转臂2的一端为安装端，另一端为自由端，安装端固定连接于电机1的输出轴；限位块4位于旋转臂2安装端的下方，限位块4上具有限位角，旋转臂2的安装端对应在限位角内；加注管3固定在旋转臂2上，且一端延伸出自由端，另一端延伸出安装端并连接有软管5。
[0021]旋转臂2在旋转行程两端时即分别对应抵至限位角的两边。加注管3延伸出旋转臂2自由端的一端即为液氮出口，另一端便经软管5连接到液氮存储罐。本机构还包括加热片6和向加注管3方向吹气的风扇7，加热片6安装于风扇7的吹气口，通过升温吹气，避免加注液
氮时周围温度过低而结水，起到除水作用，风扇7与电机1可安装于同一机架上。
[0022]本机构还可包括基座8和固定于基座8的两个行程开关9，旋转臂2靠近行程开关9的一侧具有凸块10，两行程开关9分别与旋转臂2在旋转行程两端时的凸块10位置相对应。两行程开关9可配合连接现有的PLC控制器，用于获取旋转臂2到位信号，该信号一方面可作为启动其他机构的启动信号，另外一方面可用于判断旋转臂2实际运动位置与电机1输出角度位置之间的差异，避免旋转臂2未到位就启动液氮加注动作。
[0023]电机1和限位块4均固定于基座8，电机1和限位块4可分别在基座8的两侧，旋转臂2与限位块4处于同一侧，结构简单紧凑，减小占用空间。限位角为钝角，使旋转臂2在不加注状态时很好的避开转运桶上方空间，不影响转运桶上方的开盖等操作。
[0024]旋转臂2呈L型，L型的一端固定连接于电机1的输出轴，加注管3可沿旋转臂2固定安装。旋转臂2的安装端呈圆弧形，方便配合下方的限位块4。
[0025]本技术不局限于上述可选实施方式，任何人在本技术的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本技术权利要求界定范围内的技术方案，均落在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转运桶液氮加注机构，其特征在于，包括电机、旋转臂、加注管和限位块；旋转臂的一端为安装端，另一端为自由端，安装端固定连接于电机的输出轴；限位块位于旋转臂安装端的下方，限位块上具有限位角，旋转臂的安装端对应在限位角内；加注管固定在旋转臂上，且一端延伸出自由端，另一端延伸出安装端并连接有软管。2.根据权利要求1所述的转运桶液氮加注机构，其特征在于，还包括加热片和向加注管方向吹气的风扇，加热片安装于风扇的吹气口。3.根据权利要求1所述的转运桶液氮加注机构，其特征在于，还包括基座和...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡佳霖，郑古成，刘强，
申请(专利权)人：基点生物科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：