一种基于物联网的河流水质监测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于物联网的河流水质监测装置，包括防水控制箱、升降驱动机构、航行驱动机构以及传感采集机构；升降驱动机构包括升降驱动电机、升降驱动螺杆以及升降杆；传感采集机构包括围挡格栅网、两个圆盘板以及水质传感器。该河流水质监测装置利用升降驱动机构能够在航行时将传感采集机构收回圆形凹陷内，从而降低航行的阻力，而在水质监测时，将传感采集机构降入水中，确保水质监测的可靠性；利用航行驱动机构能够便于将防水控制箱航行至指定的监测区域进行测量，满足对河流水质的全面监测要求。的全面监测要求。的全面监测要求。

【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网的河流水质监测装置


[0001]本技术涉及一种河流水质监测装置，尤其是一种基于物联网的河流水质监测装置。

技术介绍

[0002]目前，现有的河流水质监测装置大多都是固定设置在河岸侧边上，在遇到较宽河流时，水质分布并不是均匀的，河岸侧边的水质监测难以满足对河流水质的全面测量，导致河流水质监测不够全面。因此，有必要设计出一种基于物联网的河流水质监测装置，能够在河流水面上航行，满足河流水质的全面监测要求。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于：提供一种基于物联网的河流水质监测装置，能够在河流水面上航行，满足河流水质的全面监测要求。
[0004]为了实现上述技术目的，本技术提供了一种基于物联网的河流水质监测装置，包括防水控制箱、升降驱动机构、航行驱动机构以及传感采集机构；在防水控制箱的底部中心设置有一个圆形凹陷；在防水控制箱的中心处竖向安装有一根中心套管，且中心套管的下端向下延伸至圆形凹陷处；升降驱动机构包括升降驱动电机、升降驱动螺杆以及升降杆；在中心套管的管壁上且位于防水控制箱的上方竖向设置有一个条形导向孔，升降驱动螺杆通过两个端部支座竖向旋转式安装在条形导向孔处；升降驱动电机固定安装在中心套管的上端外管壁上，并在升降驱动电机的输出轴端部固定安装有一个驱动齿轮；在升降驱动螺杆的上端部固定安装有一个从动齿轮；驱动齿轮与从动齿轮通过驱动链条传动；升降杆的上端竖向贯穿圆形凹陷进入中心套管内，并在升降杆的上端设置有伸出条形导向孔外的驱动块，并在驱动块上设置有驱动螺纹孔，升降驱动螺杆螺纹旋合安装在驱动螺纹孔上；传感采集机构包括围挡格栅网、两个圆盘板以及水质传感器；两个圆盘板上下对应设置，围挡格栅网的上下侧边分别固定在上下两个圆盘板的圆周边缘上；水质传感器固定安装在上侧的圆盘板上，且水质传感器的传感端伸入围挡格栅网内；升降杆的下端固定安装上侧的圆盘板的中心处；航行驱动机构固定安装在防水控制箱的底部，用于驱动防水控制箱在水面航行；在防水控制箱内设置有一个线路板以及电源模块，在线路板上设置有微处理器模块、无线通信模块、GPS模块、存储器以及升降驱动电路；微处理器模块分别与无线通信模块、GPS模块、存储器、升降驱动电路以及水质传感器电连接；升降驱动电路与升降驱动电机电连接，微处理器模块通过升降驱动电路驱动升降驱动电机旋转工作；电源模块分别为微处理器模块、无线通信模块、GPS模块、存储器、升降驱动电路以及水质传感器供电。
[0005]进一步的，在防水控制箱的顶部通过顶部撑杆水平安装有一个顶棚板，并在顶棚板的上侧面上设置有太阳能电池板；中心套管的上端支撑在顶棚板的下侧面中心处；在线路板上设置有太阳能充电电路；太阳能电池板通过太阳能充电电路为电源模块充电。
[0006]进一步的，在顶棚板上设置有与微处理器模块电连接的指示灯；电源模块为指示
灯供电。
[0007]进一步的，航行驱动机构包括旋转驱动电机、转向驱动电机、驱动套管以及叶轮轴；在防水控制箱内的下部水平安装有一块固定安装板；驱动套管的上端管口旋转式安装在固定安装板的下侧面上；旋转驱动电机固定安装在固定安装板上；在驱动套管内竖向旋转式安装有一根旋转驱动杆，且旋转驱动杆的上端与旋转驱动电机的输出轴相对接；驱动套管的下端竖向贯穿伸出防水控制箱的底部外，并在贯穿位置处通过旋转密封圈进行旋转密封，且防水控制箱的下端管口封闭；在驱动套管上且位于防水控制箱内固定设置有一个转向驱动蜗轮；转向驱动电机固定安装在防水控制箱内，并在转向驱动电机的输出轴端部对接安装有一根转向驱动蜗杆；转向驱动蜗轮与转向驱动蜗杆相啮合；旋转驱动杆的下端部固定安装有驱动伞齿；叶轮轴的一端贯穿式旋转安装在驱动套管的下端部上，并在贯穿位置处设置为旋转密封，且叶轮轴与驱动套管相垂直；在叶轮轴的内端部上固定设置有与驱动伞齿相啮合的从动伞齿；在叶轮轴的外端部上设置有驱动叶轮；在线路板上设置有与微处理器模块电连接的旋转驱动电路和转向驱动电路；旋转驱动电路与旋转驱动电机电连接，微处理器模块通过旋转驱动电路驱动旋转驱动电机旋转工作；转向驱动电路与转向驱动电机电连接，微处理器模块通过转向驱动电路驱动转向驱动电机旋转工作；电源模块分别为旋转驱动电路和转向驱动电路供电。
[0008]进一步的，在中心套管的上部侧边水平设置有一根悬挑横梁，并在悬挑横梁的端部竖向旋转式安装有一根角度调节轴；在角度调节轴的上端固定安装有角度驱动蜗轮；在悬挑横梁上固定安装有一个角度驱动电机，并在角度驱动电机的输出轴端部对接安装有一根角度驱动蜗杆；角度驱动蜗轮与角度驱动蜗杆相啮合；在角度调节轴的下端固定安装有一个矩形框；在矩形框的两个竖向边框上均贯穿式螺纹旋合安装有一根夹紧螺栓，并在夹紧螺栓的贯穿端上均旋转式安装有一块夹持板；在两个夹持板之间夹持安装有一个摄像头；在线路板上设置有与微处理器模块电连接的角度驱动电路；角度驱动电路与角度驱动电机电连接，微处理器模块通过角度驱动电路驱动角度驱动电机旋转工作；微处理器模块与摄像头电连接；电源模块分别为角度驱动电路以及摄像头供电。
[0009]进一步的，水质传感器包括PH传感器、电导率传感器、COD传感器、溶解氧传感器以及氨氮传感器。
[0010]本技术的有益效果在于：利用升降驱动机构能够在航行时将传感采集机构收回圆形凹陷内，从而降低航行的阻力，而在水质监测时，将传感采集机构降入水中，确保水质监测的可靠性；利用围挡格栅网能够对河流中的杂物进行阻挡，防止对水质传感器造成干扰；利用GPS模块能够获取坐标数据，便于与水质数据组合存储，满足后期整个河流水质数据的整合；利用无线通信模块能够实现与上位机控制中心无线组网通信，将采集的水质数据以及图像数据实时地上传；利用航行驱动机构能够便于将防水控制箱航行至指定的监测区域进行测量，满足对河流水质的全面监测要求。
附图说明
[0011]图1为本技术的整体结构示意图；
[0012]图2为本技术的防水控制箱局部剖视结构示意图；
[0013]图3为本技术的电路结构示意图。
具体实施方式
[0014]下面结合附图对本技术技术方案进行详细说明，但是本技术的保护范围不局限于所述实施例。
[0015]实施例1：
[0016]如图1-3所示，本技术公开的基于物联网的河流水质监测装置包括：防水控制箱1、升降驱动机构、航行驱动机构以及传感采集机构；在防水控制箱1的底部中心设置有一个圆形凹陷35；在防水控制箱1的中心处竖向安装有一根中心套管2，且中心套管2的下端向下延伸至圆形凹陷35处；升降驱动机构包括升降驱动电机7、升降驱动螺杆14以及升降杆34；在中心套管2的管壁上且位于防水控制箱1的上方竖向设置有一个条形导向孔15，升降驱动螺杆14通过两个端部支座11竖向旋转式安装在条形导向孔15处；升降驱动电机7固定安装在中心套管2的上端外管壁上，并在升降驱动电机7的输出轴端部固定安装有一个驱动齿轮9；在升降驱动螺杆14的上端部固定安装有一个从动齿轮10；驱动齿轮本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的河流水质监测装置，其特征在于：包括防水控制箱(1)、升降驱动机构、航行驱动机构以及传感采集机构；在防水控制箱(1)的底部中心设置有一个圆形凹陷(35)；在防水控制箱(1)的中心处竖向安装有一根中心套管(2)，且中心套管(2)的下端向下延伸至圆形凹陷(35)处；升降驱动机构包括升降驱动电机(7)、升降驱动螺杆(14)以及升降杆(34)；在中心套管(2)的管壁上且位于防水控制箱(1)的上方竖向设置有一个条形导向孔(15)，升降驱动螺杆(14)通过两个端部支座(11)竖向旋转式安装在条形导向孔(15)处；升降驱动电机(7)固定安装在中心套管(2)的上端外管壁上，并在升降驱动电机(7)的输出轴端部固定安装有一个驱动齿轮(9)；在升降驱动螺杆(14)的上端部固定安装有一个从动齿轮(10)；驱动齿轮(9)与从动齿轮(10)通过驱动链条(12)传动；升降杆(34)的上端竖向贯穿圆形凹陷(35)进入中心套管(2)内，并在升降杆(34)的上端设置有伸出条形导向孔(15)外的驱动块(13)，并在驱动块(13)上设置有驱动螺纹孔，升降驱动螺杆(14)螺纹旋合安装在驱动螺纹孔上；传感采集机构包括围挡格栅网(33)、两个圆盘板(32)以及水质传感器(37)；两个圆盘板(32)上下对应设置，围挡格栅网(33)的上下侧边分别固定在上下两个圆盘板(32)的圆周边缘上；水质传感器(37)固定安装在上侧的圆盘板(32)上，且水质传感器(37)的传感端伸入围挡格栅网(33)内；升降杆(34)的下端固定安装上侧的圆盘板(32)的中心处；航行驱动机构固定安装在防水控制箱(1)的底部，用于驱动防水控制箱(1)在水面航行；在防水控制箱(1)内设置有一个线路板(36)以及电源模块(31)，在线路板(36)上设置有微处理器模块、无线通信模块、GPS模块、存储器以及升降驱动电路；微处理器模块分别与无线通信模块、GPS模块、存储器、升降驱动电路以及水质传感器(37)电连接；升降驱动电路与升降驱动电机(7)电连接，微处理器模块通过升降驱动电路驱动升降驱动电机(7)旋转工作；电源模块(31)分别为微处理器模块、无线通信模块、GPS模块、存储器、升降驱动电路以及水质传感器(37)供电。2.根据权利要求1所述的基于物联网的河流水质监测装置，其特征在于：在防水控制箱(1)的顶部通过顶部撑杆(5)水平安装有一个顶棚板(3)，并在顶棚板(3)的上侧面上设置有太阳能电池板(4)；中心套管(2)的上端支撑在顶棚板(3)的下侧面中心处；在线路板(36)上设置有太阳能充电电路；太阳能电池板(4)通过太阳能充电电路为电源模块(31)充电。3.根据权利要求2所述的基于物联网的河流水质监测装置，其特征在于：在顶棚板(3)上设置有与微处理器模块电连接的指示灯(6)；电源模块(31)为指示灯(6)供电。4.根据权利要求1所述的基于物联网的河流水质监测装置，其特征在于：航行驱动机构包括旋转驱动电机(38)、转向驱动电机(40)、驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：李虎，贾书林，杨傲，
申请(专利权)人：江苏枫锦物联网技术有限公司，
类型：新型
国别省市：