一种机器人平台围栏系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种机器人平台围栏系统，包括电子围栏、判断装置和压力感应面，所述电子围栏围绕机器人平台，所述压力感应面设置在电子围栏所在位置的地面上，所述电子围栏设有第一输出节点作为其的输出端，所述压力感应面设有第二输出节点作为其的输出端，所述判断装置的第一输入端与第一输出节点连接，所述判断装置的第二输入端与第二输出节点连接，所述判断装置被配置为:当电子围栏和压力感应面均触发时，则输出报警信号。通过电子围栏和压力感应面同时从两个维度对闯入者进行判断，提高了机器人平台围栏系统的判断准确度，避免了误触发情况的发生。本实用新型专利技术主要用于机器人技术领域。术领域。术领域。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人平台围栏系统


[0001]本技术涉及机器人
，特别涉及一种机器人平台围栏系统。

技术介绍

[0002]机器人平台的围栏系统的作用是防止人们误进去到机器人平台中，通常当有人进去到机器人平台中的时候，机器人平台的围栏系统就会发出报警信号，机器人平台根据所述报警信号暂停所述机器人平台运作，以对闯入的人和机器均起到保护作用。但是，现有的机器人平台围栏系统容易出现误触发情况，给机器人平台的正常运行完成很大的麻烦。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种机器人平台围栏系统，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
[0004]本技术解决其技术问题的解决方案是：一种机器人平台围栏系统，包括电子围栏、判断装置和压力感应面，所述电子围栏围绕机器人平台，所述压力感应面设置在电子围栏所在位置的地面上，所述电子围栏设有第一输出节点作为其的输出端，所述压力感应面设有第二输出节点作为其的输出端，所述判断装置的第一输入端与第一输出节点连接，所述判断装置的第二输入端与第二输出节点连接，所述判断装置被配置为:当电子围栏和压力感应面均触发时，则输出报警信号。
[0005]进一步，所述判断装置包括单片机，所述单片机的第一GPIO口与第一输出节点连接，所述单片机的第二GPIO口与第二输出节点连接，所述电子围栏被配置为:当其触发时，则输出高电平；所述压力感应面被配置为：当其触发时，则输出高电平；所述单片机被配置为：当第一GPIO口和第二GPIO口均接收到高电平时，则对外输出电平信号。
[0006]进一步，所述电子围栏包括第一立柱，第二立柱，第三立柱和第四立柱，所述第一立柱设有第一红外线发射器和第一红外线接收器，所述第二立柱设有第二红外线发射器和第二红外线接收器，所述第三立柱设有第三红外线发射器和第三红外线接收器，所述第四立柱设有第四红外线发射器和第四红外线接收器，所述第一红外线发射器用于发出第一探测红外线，所述第二红外线发射器用于发出第二探测红外线，所述第三红外线发射器用于发出第三探测红外线，所述第四红外线发射器用于发出第四探测红外线，所述第一红外线接收器用于接收第四探测红外线，所述第二红外线接收器用于接收第一探测红外线，所述第三红外线接收器用于接收第二探测红外线，所述第四红外线接收器用于接收第三探测红外线，所述第一探测红外线、第二探测红外线、第三探测红外线和第四探测红外线形成电子围栏围绕机器人平台，所述第一立柱、第二立柱、第三立柱和第四立柱作为所述电子围栏的支点，所述第一红外线接收器的输出端、第二红外线接收器的输出端、第三红外线接收器的输出端和第四红外线接收器的输出端均并接在第一输出节点。
[0007]进一步，所述压力感应面包括若干个片状压力传感器和覆盖地板，所述若干个片状压力传感器形成阵列并平铺在电子围栏所在位置的地面上，所述覆盖地板覆盖到所述若
干个片状压力传感器的感应面上，所述若干个片状压力传感器的输出端并接到第二输出节点上，所述第二输出节点与单片机的第二GPIO口连接，所述若干个片状压力传感器均被配置为当其感应到的压力超出预先设定的压力阈值时，则输出高电平。
[0008]进一步，所述单片机的型号为89C51。
[0009]本技术的有益效果是：一种机器人平台围栏系统，包括电子围栏、判断装置和压力感应面，所述电子围栏围绕机器人平台，所述压力感应面设置在电子围栏所在位置的地面上，所述电子围栏设有第一输出节点作为其的输出端，所述压力感应面设有第二输出节点作为其的输出端，所述判断装置的第一输入端与第一输出节点连接，所述判断装置的第二输入端与第二输出节点连接，所述判断装置被配置为:当电子围栏和压力感应面均触发时，则输出报警信号。通过电子围栏和压力感应面同时从两个维度对闯入者进行判断，提高了机器人平台围栏系统的判断准确度，避免了误触发情况的发生。
附图说明
[0010]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
[0011]图1是机器人平台围栏系统的俯视结构示意图；
[0012]图2是机器人平台围栏系统的系统框图。
具体实施方式
[0013]以下将结合实施例和附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本技术的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本技术的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本技术保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本专利技术创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
[0014]实施例1，参考图1和图2，一种机器人平台围栏系统，包括电子围栏、判断装置和压力感应面，所述电子围栏围绕机器人平台200，所述压力感应面设置在电子围栏所在位置的地面上，所述电子围栏设有第一输出节点110作为其的输出端，所述压力感应面设有第二输出节点120作为其的输出端，所述判断装置的第一输入端与第一输出节点110连接，所述判断装置的第二输入端与第二输出节点120连接，所述判断装置被配置为:当电子围栏和压力感应面均触发时，则输出报警信号。
[0015]其中，电子围栏指的是通过光电信号对某一个位置进行围闭，一般是以利用红外线为主，当该红外线被阻挡的时候，则会触发，产生触发信号。压力感应面指的是设置在电子围栏所在位置的地面上，可以检测到一定压力的感应装置。当压力感应面检测到预先设定的压力时，则会触发，产生触发信号。本技术主要是通过同时判断电子围栏和压力感应面，只有当电子围栏和压力感应面同时被触发时，判断装置才会输出报警信号。通过这
样，就可以从两个维度来判断是否有人误入到机器人平台200围栏系统。首先可以从地面的压力，当有闯入者要进入机器人平台200围栏系统的时候，就会踩到压力感应面。如果这个闯入者继续要进入机器人平台200围栏系统则会触发电子围栏，这样，就会同时满足了触发压力感应面和电子围栏，从而判定该闯入者是要进入机器人平台200围栏系统。这样的设置，相对于单纯只有电子围栏会更加准确，避免了误触发的情况出现。
[0016]本技术通过电子围栏和压力感应面同时从两个维度对闯入者进行判断，提高了机器人平台200围栏系统的判断准确度，避免了误触发情况的发生。
[0017]其中，对于判断装置可以通过现有模块进行搭建。比如说通过PLC模块或者微处理器模块进行搭建。在一些实施例中，所述判断装置包括单片机100，当然所述单片机100会有一定的外围电路使其可以正常工作。在一些优选的实施例中，所述单片机100的型号为8本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人平台围栏系统，其特征在于：包括电子围栏、判断装置和压力感应面，所述电子围栏围绕机器人平台，所述压力感应面设置在电子围栏所在位置的地面上，所述电子围栏设有第一输出节点作为其的输出端，所述压力感应面设有第二输出节点作为其的输出端，所述判断装置的第一输入端与第一输出节点连接，所述判断装置的第二输入端与第二输出节点连接，所述判断装置被配置为:当电子围栏和压力感应面均触发时，则输出报警信号。2.根据权利要求1所述的一种机器人平台围栏系统，其特征在于：所述判断装置包括单片机，所述单片机的第一GPIO口与第一输出节点连接，所述单片机的第二GPIO口与第二输出节点连接，所述电子围栏被配置为:当其触发时，则输出高电平；所述压力感应面被配置为：当其触发时，则输出高电平；所述单片机被配置为：当第一GPIO口和第二GPIO口均接收到高电平时，则对外输出电平信号。3.根据权利要求1所述的一种机器人平台围栏系统，其特征在于：所述电子围栏包括第一立柱，第二立柱，第三立柱和第四立柱，所述第一立柱设有第一红外线发射器和第一红外线接收器，所述第二立柱设有第二红外线发射器和第二红外线接收器，所述第三立柱设有第三红外线发射器和第三红外线接收器，所述第四立柱设有第四红外线发射器和第四红外线接收器，所述第一红外线发射器用于发出第一探测红...

【专利技术属性】
技术研发人员：张彩霞，王斯琪，
申请(专利权)人：佛山科学技术学院，
类型：新型
国别省市：