一种管道修复用检测工程车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种管道修复用检测工程车，涉及管道检测修复的技术领域，其包括车体、设置于车体内的检测机器人以及控制装置，还包括用于将检测机器人放入和取出管道的升降装置，升降装置包括工作台、与工作台转动连接的支撑杆、水平设置于支撑杆上的安装杆、固定安装于安装杆底部的固定架、固定安装于固定架内的电机、与电机输出轴固定的线辊、缠绕于线辊上的连接线以及固定于连接线端部的挂钩，支撑杆与安装杆固定连接，挂钩与检测机器人为可拆卸连接。本实用新型专利技术具有方便操作人员将检测机器人送入和取出管道的效果。测机器人送入和取出管道的效果。测机器人送入和取出管道的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种管道修复用检测工程车


[0001]本技术涉及管道检测修复的
，尤其是涉及一种管道修复用检测工程车。

技术介绍

[0002]目前城市地下管网包括城市供水、排水、供电、供气、通信等，是城市基础设施的重要组成部分。随着城市建设的高速发展，我国近几年加大了对地下空间的开发利用，城市铺设的地下管网越来越多，但地下管网由于涉及产权单位多，缺乏统一的规范管理，在施工中损坏地下管网的情况时有发生，给城市建设管理和旧城改造带来了隐患。进行管网检测，可主动发现隐患、消除隐患，改变被动抢险局面，保证安全。大量漏点修补，提高了管道使用寿命，同时为阴极保护工程打下基础，利于提高阴极保护投产后效果。通过检测，掌握不同区域内腐蚀情况，利于今后针对性安排维修。
[0003]现有的公告号为CN204042455U的中国技术专利公开了一种多功能管道检测车，包括车厢和底盘，所述车厢位于底盘的上方，所述车厢通过隔断依次向后分为驾驶室、现场指挥中心和操作间；还包括管道检测装置，所述管道检测装置包括主控制器、爬行器、操作电缆盘，像机和照明灯，所述主控制器和所述操作电缆盘设置于所述车厢的操作间内；所述爬行器通过电缆与所述操作电缆盘连接；所述摄像机和照明灯设置于所述爬行器上，所述摄像机与所述主控制器信号连接。
[0004]上述中的现有技术方案存在以下缺陷：当操作人员进行管道检测时，操作人员需要亲自将爬行器放入管道内，检测完需要进入管道底部将爬行器拿出来，管道空间本就有限，且管道内环境比较脏，不方便操作人员将爬行器送入和取出管道。

技术实现思路

[0005]针对现有技术存在的不足，本技术的目的是提供一种管道修复用检测工程车，其具有方便操作人员将爬行器送入和取出管道的效果。
[0006]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0007]一种管道修复用检测工程车，包括车体、设置于车体内用于检测管道的检测机器人以及用于控制检测机器人的控制装置，还包括用于将所述检测机器人放入和取出管道的升降装置，所述升降装置包括工作台、与所述工作台转动连接的支撑杆、水平设置于所述支撑杆上的安装杆、固定安装于所述安装杆底部的固定架、固定安装于所述固定架内的电机、与所述电机输出轴固定的线辊、缠绕于所述线辊上的连接线以及固定于所述连接线端部的挂钩，所述支撑杆与所述安装杆固定连接，所述挂钩与所述检测机器人为可拆卸连接。
[0008]通过采用上述技术方案，当操作人员检测管道时，操作人员将工作台上的安装杆转出使安装杆下的挂钩位于管道口上方，操作人员把检测机器人拿出，将挂钩挂在检测机器人上，然后操作人员启动电机，电机驱动线辊转动使连接线往下输送，使得检测机器人进入到管道内，操作人员控制检测机器人移动，电机按照检测机器人的移动速度同速转动，使
检测机器人带着连接线一起移动；当检测机器人检测完回到管道口处，操作人员再启动电机，电机反向转动使线辊将连接线收起，使得检测机器人从管道内收回，从而方便操作人员将检测机器人送入和取出管道。
[0009]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述固定架底部固定有竖直设置的导向杆，所述连接线设置于所述导向杆内。
[0010]通过采用上述技术方案，当操作人员将检测机器人送入管道时，连接线在导向杆内往下放，导向杆保持竖直，使得连接线在进入管道的过程中不会甩动，从而防止检测机器人在进入管道的过程中与管道内壁碰撞损坏。
[0011]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述导向杆设有多根，多根所述导向杆依次套设且相互之间滑移配合，相邻两个所述导向杆之间的相对滑移距离小于所述导向杆的长度。
[0012]通过采用上述技术方案，当操作人员检测管道时，操作人员将检测机器人送往管道内，在检测机器人往下移动的过程中，导向杆顺着下降的方向，相互套设的导向杆依次伸出，使得导向杆的长度增长，从而有利于将检测机器人放入较深的管道内。
[0013]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述挂钩上固定有挡块，所述挡块设置于所述挂钩与所述导向杆之间，所述挡块与所述连接线远离所述线辊的一端固定连接。
[0014]通过采用上述技术方案，当操作人员检测完管道时，操作人员启动电机收回检测机器人，挂钩随着连接线往上回收，挡块推动导向杆往上移动，使得下端的导向杆往上端的导向杆内收，从而方便了导向杆的收纳。
[0015]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述导向杆中最下侧的导向杆底部固定有两个扣板，两个所述扣板分别设置于所述挂钩的两侧，两个所述扣板一端与所述导向杆固定，另一端竖直向下且低于所述导向杆的最下端。
[0016]通过采用上述技术方案，当操作人员将检测机器人送入管道时，操作人员将检测机器人挂在挂钩上，检测机器人在两块扣板之间，操作人员再将检测机器人送入管道内，当检测机器人进入管道内时，检测机器人与导向杆分离，两个扣板下端抵在管道内底面上而抬起导向杆，使得检测机器人在进入管道后导向杆下端不会落下抵住管道内底面，从而防止连接线与管道内底面摩擦而断裂。
[0017]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述升降装置还包括转动组件，所述转动组件包括开设于所述支撑杆底部的转动孔以及固定于所述工作台上的转动轴，所述转动轴上固定有限位块，所述转动孔内设有限位孔，所述转动轴与所述转动孔转动连接，所述限位块设置于所述限位孔内，所述限位块的直径大于所述转动孔的内径。
[0018]通过采用上述技术方案，当操作人员开始检测管道时，操作人员转动支撑杆，支撑杆绕着转动轴转动，支撑杆上端的安装杆使支撑杆的重心往安装杆一侧倾斜，限位块下表面与限位孔内壁相抵，在竖直方向上对支撑杆起到限位的作用，从而防止支撑杆在操作过程中重心偏移而倾倒。
[0019]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述转动组件还包括开设于所述转动轴上的定位孔、开设于所述支撑杆上的插接孔以及依次穿过所述插接孔与所述定位孔的定位销钉。
[0020]通过采用上述技术方案，当操作人员进行管道检测时，操作人员转动支撑杆，使安装杆转动至所需方向，然后操作人员将定位销钉穿过插接孔插入至定位孔内，使得安装杆的方向固定，从而防止在操作过程中安装杆受到干扰而转动。
[0021]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述转动组件还包括套设于所述转动轴上的弹性保护环，所述弹性保护环设置于所述支撑杆与所述工作台之间，所述弹性保护环固定于工作台上，所述弹性保护环的上表面与所述支撑杆的底面滑移配合。
[0022]通过采用上述技术方案，当操作人员使用升降装置时，弹性保护环将支撑杆底部与弹性保护环之间的空隙密封，使得外界环境的水、空气不会进入到空隙内，从而避免了支撑杆与转动轴之间空隙内的部分被锈蚀。
[0023]综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
[0024]当操作人员检测管道时，操作人员将工作台上的安装杆转出使安装杆下的挂钩位于管道口上方，操作人员把检本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管道修复用检测工程车，包括车体(1)、设置于车体(1)内用于检测管道的检测机器人(2)以及用于控制检测机器人(2)的控制装置(3)，其特征在于：还包括用于将所述检测机器人(2)放入和取出管道的升降装置(4)，所述升降装置(4)包括工作台(41)、与所述工作台(41)转动连接的支撑杆(42)、水平设置于所述支撑杆(42)上的安装杆(43)、固定安装于所述安装杆(43)底部的固定架(44)、固定安装于所述固定架(44)内的电机(45)、与所述电机(45)输出轴固定的线辊(46)、缠绕于所述线辊(46)上的连接线(461)以及固定于所述连接线(461)端部的挂钩(462)，所述支撑杆(42)与所述安装杆(43)固定连接，所述挂钩(462)与所述检测机器人(2)为可拆卸连接。2.根据权利要求1所述的一种管道修复用检测工程车，其特征在于：所述固定架(44)底部固定有竖直设置的导向杆(47)，所述连接线(461)设置于所述导向杆(47)内。3.根据权利要求2所述的一种管道修复用检测工程车，其特征在于：所述导向杆(47)设有多根，多根所述导向杆(47)依次套设且相互之间滑移配合，相邻两个所述导向杆(47)之间的相对滑移距离小于单根所述导向杆(47)的长度。4.根据权利要求3所述的一种管道修复用检测工程车，其特征在于：所述挂钩(462)上固定有挡块(463)，所述挡块(463)设置于所述挂钩(462)与所述导向杆(47)之间，所述挡块(463)与所述连接线(461)远离所述线辊(46)的一端固定连接。5.根据权利要求4所述的一种管...

【专利技术属性】
技术研发人员：白松勇，
申请(专利权)人：上海懿诚市政工程有限公司，
类型：新型
国别省市：