一种自动粘胶及撕扯机构制造技术

本实用新型专利技术的目的在于提供一种自动粘胶及撕扯机构，包括滑动连接在固定板上的作业台，所述作业台滑动方向上方依此设置有撕扯手臂，粘胶机构。本实用新型专利技术解决了现有技术下附着力测试的粘贴及撕拉胶带，读数均是通过人工完成，人力成本高，人为误差比较大，效率低下的问题。问题。问题。

【技术实现步骤摘要】
一种自动粘胶及撕扯机构


[0001]本技术属于附着力测试领域，具体涉及一种材料表面涂层附着力测试系统。

技术介绍

[0002]金属、复合材料等在各领域被广泛应用，其中在不少领域应用时表面需涂装涂层，涂层涂覆在材料上后，需要测试涂层的附着力。涂层附着力测试，可以模拟特定工况下材料表面涂层附着特性的变化情况，为涂层损伤机理研究、性能优化、工艺改进等提供参考。
[0003]如公开号为：CN 103543101 A的专利申请文件所述，一种电器产品表面附着力测试方法，适用于电器产品表面油漆的附着力检测，包括以下操作步骤：取出锋利刀片，将刀锋角度设置为10
°
～45
°
；在测试的电器产品样本表面划等面积的若干个网格，每一条划线深及油漆的底层；将电器产品样本表面的碎片清洗干净、用乙醇消毒并晾干；用粘附力测试胶带粘贴在被测试网格表面并进行按压；用手抓住胶带一端，在垂直方向上扯下所述测试胶带。
[0004]现有技术缺陷如下：
[0005]1、划格，粘贴及撕拉胶带，读数均是通过人工完成，人力成本高；
[0006]2、不同人划出来的格不一样，与标准要求的90度夹角相差较大，人为因素相差太大，在最终读数时，靠眼睛识别破损情况，人为误差比较大；
[0007]3、人工完成整个测试过程，效率低下。

技术实现思路

[0008]本技术的目的在于提供一种附着力自动测试系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0009]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0010]自动粘胶及撕扯机构，包括滑动连接在固定板上的作业台，所述作业台滑动方向上方依此设置有撕扯手臂，粘胶机构。
[0011]优选的，所述作业台包括：载物台，第一支撑架，第二导轨，所述载物台可转动地安装在所述第一支撑架上，所述第一支撑架滑动安装在所述第二导轨上。
[0012]优选的，所述第二导轨输入端设置有第一位置传感器，所述第二导轨末端设置有第二位置传感器。
[0013]优选的，所述载物台上设置有至少一个固定模块。
[0014]优选的，所述粘胶机构包括固定安装在固定板上的第三支撑架，转动安装在所述第三支撑架上的胶带滚轮，以及沿着所述第二导轨垂直上方向远离所述胶带滚轮方向依此设置的胶带压紧机构，胶带牵引机构，胶带切断机构。
[0015]优选的，在所述胶带滚轮和所述胶带压紧机构之间设置有滚轮夹持机构。
[0016]优选的，在所述滚轮夹持机构与所述胶带滚轮之间设置有第一滚轮。
[0017]优选的，在所述第一滚轮与所述胶带滚轮之间设置有第二滚轮。
[0018]优选的，所述滚轮夹持机构由相对转动的两个滚轮组成。
[0019]优选的，所述胶带压紧机构靠近所述第二导轨方向上设置有一滚轮。
[0020]优选的，所述胶带切断机构靠近所述第二导轨方向上设置有一刀具。
[0021]优选的，所述胶带牵引机构为圆柱体结构，可收纳地设置在所述第三支撑架上。
[0022]优选的，所述撕扯手臂滑动设置在所述固定板上，可沿垂直于所述第二导轨方向水平移动。
[0023]本技术的有益效果如下：
[0024]通过自动化智能化的方式，自动上被测样品，自动固定样板，自动加载划格压力，自动划格，自动粘贴胶带，自动定位，自动抓取划格图像，智能自动判定附着力等级，自动化程度高，全自动化智能化出结果，人工成本低；整个过程由机器自动完成，完全没有人为因素，没有人工误差；设备自动完成整个测试过程，效率高。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0026]图1为本技术附着力自动测试系统示整体图；
[0027]图2为本技术上料机构结构图；
[0028]图3为本技术自动划格、粘胶及撕扯机构结构图；
具体实施方式
[0029]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0030]本技术提供了如图1所示的附着力自动测试系统，包括设置在固定板1上的第一上料机构2，滑动连接在固定板1上的作业台3，所述第一上料机构2输出端连接作业台3输入端，所述作业台3滑动方向上方依此设置有划格机构4，撕扯手臂5，粘胶机构6。
[0031]如图2所示，所述第一上料机构2包括第一固定架21，水平设置在所述第一固定架21上的第一导轨组件22，所述第一导轨组件22包括第一导轨23，以及滑动设置有第一导轨23上的第一滑块24，所述第一滑块24上垂直设置有第二导轨组件25，所述第二导轨组件25上固定设置有一组泵吸机械手26。
[0032]如图3所示，所述作业台3包括：载物台31，第一支撑架32，第二导轨33，所述载物台31可转动地安装在所述第一支撑架32上，所述第一支撑架32滑动安装在所述第二导轨33上，所述第二导轨33输入端设置有第一位置传感器34，所述第二导轨33末端设置有第二位置传感器35，所述载物台31上设置有至少一个固定模块36，用于固定测试样品12。
[0033]所述第二导轨33平行方向上固定设置有第二支撑架41、所述划格机构 4设置在所述第二支撑架41上。
[0034]所述载物台31通过动力装置(传统装置，图中未示意)带动相对于所述第一支撑架32转动。所述第一支撑架32通过动力装置(传统装置，图中未示意)驱动在所述第二导轨33上滑动。
[0035]所述固定板1相对于所述第二导轨33垂直方向上滑动安装有第二支撑架41、所述划格机构4设置在所述第二支撑架41上。所述划格机构4为滑动安装在所述第二支撑架41上的机械臂42，所述机械臂42末端设置有刀具43，所述机械臂42可在动力装置(传统装置，图中未示意)带动下沿垂直方向和水平方向运动。
[0036]所述粘胶机构6包括固定安装在固定板1上的第三支撑架70，转动安装在所述第三支撑架70上的胶带滚轮61，以及沿着所述第二导轨33垂直上方向远离所述胶带滚轮61方向依此设置的胶带压紧机构62，胶带牵引机构64，胶带切断机构63。为了增强胶带牵引效果，在所述胶带滚轮61和所述胶带压紧机构62之间设置有滚轮夹持机构65，在所述滚轮夹持机构 65与所述胶带滚轮61之间设置有第一滚轮66，在所述第一滚轮66与所述胶带滚轮61之间设置有第二滚轮67。所述滚轮夹持机构65由相对转动的两个滚轮组成。所述胶带压紧机构62滑动安装在所述第三支撑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自动粘胶及撕扯机构，包括滑动连接在固定板上的作业台，所述作业台滑动方向上方依此设置有撕扯手臂，粘胶机构；所述作业台包括：载物台，第一支撑架，第二导轨，所述载物台可转动地安装在所述第一支撑架上，所述第一支撑架滑动安装在所述第二导轨上；所述载物台上设置有至少一个固定模块；其特征在于所述粘胶机构包括固定安装在固定板上的第三支撑架，转动安装在所述第三支撑架上的胶带滚轮，以及沿着所述第二导轨垂直上方向远离所述胶带滚轮方向依此设置的胶带压紧机构，胶带牵引机构，胶带切断机构。2.根据权利要求1所述的自动粘胶及撕扯机构，其特征在于所述胶带滚轮和所述胶带压紧机构之间设置有滚...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾玉灵，曾赞根，韦利金，
申请(专利权)人：广州市盛华实业有限公司，
类型：新型
国别省市：