板材上料设备及其自动上料的方法技术

本发明专利技术公开了一种板材上料设备，并公开了上述板材上料设备的一种自动上料的方法，其中板材上料设备包括机架、中转送料装置和取料装置。机架设置有工作台；中转送料装置包括上料夹钳座，上料夹钳座活动安装于机架以进出工作台，上料夹钳座一端设置有供板材放置的平台；取料装置能够拿取板材并能够将板材放置于平台上。根据本发明专利技术实施例的板材上料设备，能够代替人工上料，降低劳动者工作强度，并有效减少加工设备等待上料时间，提升生产效率。提升生产效率。提升生产效率。

【技术实现步骤摘要】
板材上料设备及其自动上料的方法


[0001]本专利技术涉及板材加工
，特别涉及一种板材上料设备及其自动上料的方法。

技术介绍

[0002]传统板材加工过程中，通常通过人工将待加工板材放置于输料装置，然后输料装置给加工设备送料。由于板材重量大，需要输送的板材数量多，人工上料的工作强度大，效率较低。现有技术中，也有自动上料装置，能够将板材输送到输料装置上。为了提高效率，在板材的一些加工工序中，例如利用锯床切割板材时，通常将多个板材叠放在输料装置上，然后输料装置送料，锯床再进行切割，锯床一次切割多个板材，有效提高了生产效率。不过，现有的自动上料装置，由于其设计不合理，需要经过多次上料过程才能把多个板材叠放于输料装置，锯床停机等待上料时间较长，锯床加工能力无法得到有效利用，影响生产效率。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种板材上料设备，能够代替人工上料，能够有效减少上料时间，提高生产效率。
[0004]本专利技术还提出上述板材上料设备的一种自动上料的方法。
[0005]根据本专利技术的第一方面实施例的板材上料设备，包括机架、中转送料装置和取料装置。所述机架设置有工作台；所述中转送料装置包括上料夹钳座，所述上料夹钳座活动安装于所述机架以进出所述工作台，所述上料夹钳座一端设置有供板材放置的平台；所述取料装置能够拿取板材并能够将板材放置于所述平台上。
[0006]根据本专利技术实施例的板材上料设备，至少具有如下有益效果：一方面，取料装置可以先将多个板材放置到平台上，然后通过中转送料装置将平台上的多个板材一次性输送到工作台，完成上料，与逐个板材上料的方式相比，有效缩短多个板材上料的总行程，提高上料效率，降低能耗；另一方面，在对工作台上的板材进行加工的同时，平台也通过取料装置进行接收并堆放板材，等工作台上的板材进加工完成以后，平台221可以同步完成板材的堆放，此时，将平台上板材一次移送到工作台即可，工作台上的加工设备无需等待即可进行下一次加工，减少等待时间，可以大幅度提升整的加工效率。
[0007]根据本专利技术的一些实施例，所述取料装置包括第一取料组件，所述第一取料组件设置于上料夹钳座一端，并与所述平台设置于所述上料夹钳座的同一侧，且所述第一取料组件能够相对所述上料夹钳座横向移动、竖向移动。
[0008]根据本专利技术的一些实施例，所述第一取料组件包括第一驱动装置、第一安装板、第二驱动装置、第二安装板、第四驱动装置和第一吸盘，所述第一驱动装置安装于所述上料夹钳座，所述第一驱动装置与所述第一安装板传动连接以驱动所述第一安装板竖向移动，所述第二驱动装置安装于所述第一安装板，所述第二驱动装置与所述第二安装板传动连接以驱动所述第二安装板横向移动，所述第四驱动装置安装于所述第二安装板，所述第四驱动
装置能够驱动所述第一吸盘竖向移动。
[0009]根据本专利技术的一些实施例，所述取料装置还包括第二取料组件，所述第二取料组件设置于所述上料夹钳座一端并位于所述上料夹钳座另一侧。
[0010]根据本专利技术的一些实施例，所述第二取料组件包括第五驱动装置和第二吸盘，所述第五驱动装置安装于所述上料夹钳座另一端，所述第五驱动装置能够驱动所述第二吸盘竖向移动。
[0011]根据本专利技术的一些实施例，所述中转送料装置还包括移动机构，所述移动机构包括第六驱动装置和移动座，所述移动座可滑动地设置于所述机架上，所述第六驱动装置安装于所述移动座，所述第六驱动装置与所述机架传动连接以驱动所述移动座移动，所述移动座与所述上料夹钳座一端之间设置有第七驱动装置以驱动所述上料夹钳座竖向移动。
[0012]根据本专利技术的一些实施例，所述机架上还活动设置有卸料装置，所述卸料装置用来将放置于所述平台上的板材卸下并放置到所述工作台上。
[0013]根据本专利技术的一些实施例，所述机架上还活动设置有整料装置，所述整料装置能够使位于所述平台或所述工作台上的多个板材的相应侧面对齐。
[0014]根据本专利技术实施例提出的上述板材上料设备的自动上料的方法，该方法包括以下步骤：
[0015](a).所述取料装置将多个板材放置到所述平台上；
[0016](b).当所述工作台需要上料时，所述中转送料装置将所述平台上的多个板材一次输送到所述工作台上；
[0017](c).重复步骤(a)至(b)，直至全部待加工的板材输送完毕。
[0018]根据本专利技术实施例的自动上料的方法，至少具有如下有益效果：在工作台上的板材进行加工的过程中，取料装置可以将多个板材先放置到平台上，当工作台上的板材加工完，工作台需要上料时，中转送料装置可以及时地将放置于平台上的多个板材一次性输送到输料装置上，工作台上的加工设备无需等待即可进行下一次加工，减少等待时间，，可以大幅度提升生产效率。
[0019]根据本专利技术实施例提出的上述板材上料设备的自动上料的方法，其步骤(a)包括：
[0020](a1).所述取料装置将多个板材叠放在过渡位置；
[0021](a2).所述取料装置将位于过渡位置的多个板材逐个放置到所述平台上。
[0022]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0023]本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0024]图1为本专利技术实施例的板材上料设备的示意图；
[0025]图2为本专利技术实施例的板材上料设备部分结构的示意图；
[0026]图3为图1示出的本专利技术实施例的板材上料设备的A向视图；
[0027]图4为图1示出的本专利技术实施例的板材上料设备的B-B截面剖视图；
[0028]图5为图1示出的本专利技术实施例的板材上料设备的C处放大图。
[0029]附图标记：
[0030]机架100；
[0031]中转送料装置200，移动机构210，第六驱动装置211，移动座212，上料夹钳座220，平台221，第七驱动装置230；
[0032]取料装置300，第一取料组件310，第一驱动装置311，第一安装板312，第二驱动装置313，第二安装板314，第四驱动装置315，第一吸盘316，第二取料组件320，第五驱动装置321，第二吸盘322；
[0033]工作台400，支架410，输送装置，转辊420；
[0034]卸料装置500，第八驱动装置510，推板520，移动装置530；
[0035]整料装置600，宽度对齐装置600，安装件610，第九驱动装置620，对齐板630，第十驱动装置640，定位件650；
[0036]放料架700护栏710板材800。
具体实施方式
[0037]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.板材上料设备，其特征在于，包括：机架(100)，所述机架(100)设置有工作台(400)；中转送料装置(200)，所述中转送料装置(200)包括上料夹钳座(220)，所述上料夹钳座(220)活动安装于所述机架(100)以进出所述工作台(400)，所述上料夹钳座(220)一端设置有供板材(800)放置的平台(221)；取料装置(300)，所述取料装置(300)能够拿取板材(800)并能够将板材(800)放置于所述平台(221)上。2.根据权利要求1所述的板材上料设备，其特征在于，所述取料装置(300)包括第一取料组件(310)，所述第一取料组件(310)设置于上料夹钳座(220)一端，并与所述平台(221)设置于所述上料夹钳座(220)的同一侧，且所述第一取料组件(310)能够相对所述上料夹钳座(220)横向移动、竖向移动。3.根据权利要求2所述的板材上料设备，其特征在于，所述第一取料组件(310)包括第一驱动装置(311)、第一安装板(312)、第二驱动装置(313)、第二安装板(314)、第四驱动装置(315)和第一吸盘(316)，所述第一驱动装置(311)安装于所述上料夹钳座(220)，所述第一驱动装置(311)与所述第一安装板(312)传动连接以驱动所述第一安装板(312)竖向移动，所述第二驱动装置(313)安装于所述第一安装板(312)，所述第二驱动装置(313)与所述第二安装板(314)传动连接以驱动所述第二安装板(314)横向移动，所述第四驱动装置(315)安装于所述第二安装板(314)，所述第四驱动装置(315)能够驱动所述第一吸盘(316)竖向移动。4.根据权利要求2所述的板材上料设备，其特征在于，所述取料装置(300)还包括第二取料组件(320)，所述第二取料组件(320)设置于所述上料夹钳座(220)一端并位于所述上料夹钳座(220)另一侧。5.根据权利要求4所述的板材上料设备，其特征在于，所述第二取料组件(320)包括第五驱动装置(321)和...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨宏，商复生，唐标，周达科，
申请(专利权)人：广东和胜工业铝材股份有限公司，
类型：发明
国别省市：