本申请公开了一种用于垫板搬运的电磁抓手装置，包括有框架机构、用于与搬运机器人末端轴相连接的连接机构和至少一个用于吸附垫板的吸合机构，所述连接机构固定连接在所述框架机构的上方，所述吸合机构设置在所述框架机构的下方、并能够与所述框架机构相对滑动，所述吸合机构包括有用于吸附垫板的电磁吸盘。如此设置，通过吸合机构配合机器人来实现垫板的抓取、移运，自动化程度高，无需人工搬运，节省了人力，降低了成本，大大提升了工作效率。解决了在生产、焊接垫板的过程中需要人工搬运垫板而造成加工时间长、增加了操作工人的工作量且工作效率低下的问题。工作效率低下的问题。工作效率低下的问题。
【技术实现步骤摘要】
用于垫板搬运的电磁抓手装置
[0001]本申请涉及铁路垫板
，更具体地说，涉及一种用于垫板搬运的电磁抓手装置。
技术介绍
[0002]垫板是铁路道岔的重要部件，它的作用是上部承戴并锁定钢轨，通过岔枕螺栓与下部岔枕联结，形成道岔轨道稳定的整体结构。我国铁路道岔垫板一直采用组焊式结构，在生产、焊接过程中组焊式结构加工用时长，加工成本高，并且垫板在焊接移运过程中是通过人工移运的，工作效率低下。
[0003]因此，如何解决在生产、焊接垫板的过程中需要人工搬运垫板而造成加工时间长、增加了操作工人的工作量且工作效率低下的问题，是本领域技术人员所要解决的关键技术问题。
技术实现思路
[0004]为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本申请的目的在于提供一种用于垫板搬运的电磁抓手装置，其能够解决在生产、焊接垫板的过程中需要人工搬运垫板而造成加工时间长、增加了操作工人的工作量且工作效率低下的问题。
[0005]本申请提供了一种用于垫板搬运的电磁抓手装置，包括有框架机构、用于与搬运机器人末端轴相连接的连接机构和至少一个用于吸附垫板的吸合机构，所述连接机构固定连接在所述框架机构的上方，所述吸合机构设置在所述框架机构的下方、并能够与所述框架机构相对滑动，所述吸合机构包括有用于吸附垫板的电磁吸盘。
[0006]优选地，所述框架机构上设置有至少一个接近开关传感器，且所述接近开关传感器与所述吸合机构相对应设置，所述吸合机构上设置有与所述接近开关传感器相对应的触片，所述接近开关传感器与所述电磁吸盘可通信地连接，当所述触片进入所述接近开关传感器的感应范围时，所述电磁吸盘接电。
[0007]优选地，所述吸合机构还包括有吸盘连接板，所述电磁吸盘固定连接在所述吸盘连接板上，所述吸盘连接板与所述框架机构滑动连接，且所述触片固定安装在所述吸盘连接板上。
[0008]优选地，所述吸盘连接板通过滑动组件与所述框架机构滑动连接，所述框架机构上设置有供所述滑动组件伸入的通孔。
[0009]优选地，所述滑动组件包括有底端与所述吸盘连接板固定连接的吸盘导杆，所述吸盘导杆位于所述通孔内并通过直线轴承与所述通孔滑动连接。
[0010]优选地，所述通孔内还设置有弹簧，所述弹簧套设在所述吸盘导杆外，且所述弹簧的底端抵在所述通孔的侧壁上，所述吸盘导杆的顶端设置有弹簧挡片，所述弹簧的顶端抵在所述弹簧挡片上。
[0011]优选地，所述吸盘连接板上设置有导杆安装孔，所述导杆安装孔包括有导杆导向
孔和螺母安装沉孔，所述导杆导向孔与所述螺母安装沉孔相连通，且所述螺母安装沉孔内设置有与吸盘导杆的底端固定连接的固定螺母，所述固定螺母的直径大于所述导杆导向孔的直径。
[0012]优选地，所述吸盘连接板与所述电磁吸盘通过吸盘固定螺钉相连接。
[0013]优选地，所述框架机构包括有两条框架主梁和设置在两条所述框架主梁之间的连接板，所述接近开关传感器设置在所述连接板的底端。
[0014]优选地，所述连接机构包括有与所述框架机构相连接的下连接法兰和用于与搬运机器人末端轴相连接的上连接法兰，所述上连接法兰与所述下连接法兰固定连接。
[0015]本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：
[0016]本申请提供了一种用于垫板搬运的电磁抓手装置，包括有框架机构、连接机构和至少一个吸合机构，连接机构固定连接在框架机构的上方，吸合机构设置在框架机构的下方，连接机构用于与机器人末端轴相连接，配合搬运机器人实现铁路道岔垫板的抓取，从而实现垫板的移运。吸合机构能够与框架机构相对滑动，以调节吸合机构与框架机构的距离，通过多个吸合机构的配合，便于吸附表面不平的垫板，比如经过焊接后的成品垫板。吸合机构包括有电磁吸盘、以用于吸附垫板。如此设置，通过吸合机构配合机器人来实现垫板的抓取、移运，自动化程度高，无需人工搬运，节省了人力，降低了成本，大大提升了工作效率。解决了在生产、焊接垫板的过程中需要人工搬运垫板而造成加工时间长、增加了操作工人的工作量且工作效率低下的问题。
[0017]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
[0018]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
[0019]图1是根据一些示例性实施例示出的本用于垫板搬运的电磁抓手装置的立体图；
[0020]图2是根据一些示例性实施例示出的框架机构的立体图；
[0021]图3是根据一些示例性实施例示出的框架机构的主视图；
[0022]图4是根据一些示例性实施例示出的框架机构的仰视图；
[0023]图5是图3中A-A的剖视图；
[0024]图6是根据一些示例性实施例示出的框架机构的俯视图；
[0025]图7是根据一些示例性实施例示出的本用于垫板搬运的电磁抓手装置的剖视图；
[0026]图8是根据一些示例性实施例示出的吸盘连接板的剖视图；
[0027]图9是根据一些示例性实施例示出的吸盘连接板的俯视图；
[0028]图10是根据一些示例性实施例示出的触片的结构图；
[0029]图11是根据一些示例性实施例示出的连接机构的俯视图；
[0030]图12是根据一些示例性实施例示出的本用于垫板搬运的电磁抓手装置的主视图。
[0031]图中：
[0032]1、框架机构；2、吸合机构；3、连接机构；11、框架主梁；111、吸盘导杆安装孔；12、侧板；13、加强连接板；133、接近开关传感器；14、连接支撑部；15、吸盘安装座；151、凸台；152、
通孔；153、直线轴承；154、吸盘导杆；155、弹簧；156、弹簧挡片；157、锁紧螺母；21、吸盘连接板；211、导杆安装孔；212、螺母安装沉孔；213、触片固定孔；22、电磁吸盘；23、吸盘固定螺钉；231、固定螺钉孔；24、固定螺母；25、触片；251、触片调节槽；31、上连接法兰；32、下连接法兰；33、连接板；321、出线孔；4、检测机构；41、传感器连接板；43、传感器支架；441、激光测距传感器；442、视觉图像传感器。
具体实施方式
[0033]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置的例子。
[0034]参考图1-图12，本具体实施方式提供了一种用于垫板搬运的电磁抓手装置，包括有框架机构1、连接机构3和至少一个吸合机构2，连接机构3固定连接在框架机构1的上方，吸合机构2设置在框架机构1的下方，连接机构3用于与机器人相连接，具体地，电磁抓手装置可以安装在配套的搬运机器人末端轴上，配合搬运机器人实本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于垫板搬运的电磁抓手装置，其特征在于，包括有框架机构(1)、用于与搬运机器人末端轴相连接的连接机构(3)和至少一个用于吸附垫板的吸合机构(2)，所述连接机构(3)固定连接在所述框架机构(1)的上方，所述吸合机构(2)设置在所述框架机构(1)的下方、并能够与所述框架机构(1)相对滑动，所述吸合机构(2)包括有用于吸附垫板的电磁吸盘(22)。2.根据权利要求1所述的用于垫板搬运的电磁抓手装置，其特征在于，所述框架机构(1)上设置有至少一个接近开关传感器(133)，且所述接近开关传感器(133)与所述吸合机构(2)相对应设置，所述吸合机构(2)上设置有与所述接近开关传感器(133)相对应的触片(25)，所述接近开关传感器(133)与所述电磁吸盘(22)可通信地连接，当所述触片(25)进入所述接近开关传感器(133)的感应范围时，所述电磁吸盘(22)接电。3.根据权利要求2所述的用于垫板搬运的电磁抓手装置，其特征在于，所述吸合机构(2)还包括有吸盘连接板(21)，所述电磁吸盘(22)固定连接在所述吸盘连接板(21)上，所述吸盘连接板(21)与所述框架机构(1)滑动连接，且所述触片(25)固定安装在所述吸盘连接板(21)上。4.根据权利要求3所述的用于垫板搬运的电磁抓手装置，其特征在于，所述吸盘连接板(21)通过滑动组件与所述框架机构(1)滑动连接，所述框架机构(1)上设置有供所述滑动组件伸入的通孔(152)。5.根据权利要求4所述的用于垫板搬运的电磁抓手装置，其特征在于，所述滑动组件包括有底端与所述吸盘连接板(21)固定连接的吸盘导杆(154)，所述吸盘导杆(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：邹勇，张贝，陶勇，惠龙乾，闵宁，薛龙，杜鑫，李超，李鹏程，
申请(专利权)人：中铁宝桥集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。