一种易于后续维护检修的电动舵机结构制造技术

本发明专利技术公开了一种易于后续维护检修的电动舵机结构，包括底座、挡板固定弹簧，所述底座的上方设置有观察门，且观察门的上方左右两侧安装有挡板，所述观察门的内部固定有凹槽，且凹槽的下方设置有放置槽，所述放置槽的下方固定有减震弹簧，且减震弹簧的下方安装有万向轮，所述转轴的上方设置有固定带，且固定带的右侧固定有观察门，所述挡板的右侧安装有竖板，且竖板的右侧设置有固定块，所述固定块的下方固定有隔板，且隔板的下方安装有放置板。该易于后续维护检修的电动舵机结构设置有观察门，观察门通过转轴构成旋转结构，因此观察门通过旋转打开，便于工作人员对无人机的搬运、放置和拿取。放置和拿取。放置和拿取。

【技术实现步骤摘要】
一种易于后续维护检修的电动舵机结构


[0001]本专利技术涉及电动舵机
，具体为一种易于后续维护检修的电动舵机结构。

技术介绍

[0002]电动舵机主要是由外壳、控制电路板、直流电机、减速器与位置检测元件所构成。其工作原理是由接收机发出讯号给舵机，经由电路板上的IC驱动无核心马达开始转动，透过减速齿轮将动力传至摆臂，同时由位置检测器送回讯号，判断是否已经到达定位。位置检测器其实就是可变电阻，当舵机转动时电阻值也会随之改变，藉由检测电阻值便可知转动的角度。一般的伺服马达是将细铜线缠绕在三极转子上，当电流流经线圈时便会产生磁场，与转子外围的磁铁产生排斥作用，进而产生转动的作用力。依据物理学原理，物体的转动惯量与质量成正比，因此要转动质量愈大的物体，所需的作用力也愈大。现有的电动舵机虽然已经可以满足使用要求了，但是在使用过程中的维护检修较为麻烦，一般电动舵机都是从上方或者下方打开外壳对内部进行维护检修，这样难以查看电动舵机的全貌，并且直流电机和位置检测元件难以取下，不方便对电动舵机进行后续的修理问题。

技术实现思路
<br/>[0003]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种易于后续维护检修的电动舵机结构，包括后壳(1)、前盖(4)、电机座(5)和位置检测器(15)，其特征在于：所述后壳(1)左侧内壁固定连接有大螺栓杆(2)，所述后壳(1)内部上侧固定安装有轴承(17)，且轴承(17)内部固定连接有输出轴(3)，所述后壳(1)内部中间连接有输出轴(3)，且输出轴(3)左侧安装有齿轮组(9)，所述后壳(1)内部右侧连接有固定轴(8)，且固定轴(8)左侧固定连接有齿轮组(9)，所述后壳(1)内部下侧固定安装有限位块(13)，且限位块(13)内侧固定连接有控制电路板(12)，所述后壳(1)内部左侧开设有第二滑槽(14)，所述后壳(1)内部右侧开设有第一滑槽(10)，所述后壳(1)内部上侧固定安装有齿轮组(9)，所述前盖(4)后侧固定连接有后壳(1)，所述前盖(4)左侧固定连接有大螺栓杆(2)，所述电机座(5)后侧固定连接有第一滑槽(10)，所述电机座(5)左侧固定安装有小螺栓杆(11)，且小螺栓杆(11)下端固定连接有后壳(1)，所述电机座(5)前侧固定安装有直流电机(6)，且直流电机(6)上端固定安装有第一齿轮轴(7)，并且第一齿轮轴(7)上端固定连接有固定轴(8)，所述位置检测器(15)上侧固定安装有第二齿轮轴(16)，且第二齿轮轴(16)上端固定连接有输出轴(3)，所述位置检测器(15)后侧固定连接有第二滑槽(14)，所述位置检测器(15)左侧固定安装有小螺栓杆(11)。2.根据权利要求1所述的一种易于后续维护检...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨胜林，李江鹏，潘有顺，
申请(专利权)人：茅台学院，
类型：发明
国别省市：