本发明专利技术公开了一种设有辅助机器人的电力升降平台，槽形平台四周设有槽壁，槽形平台一侧槽壁或两相邻槽壁设有辅助机器人，辅助机器人设于水平架上，水平架通过固定架与槽壁连接，辅助机器人包括连接底座，连接底座上连接有多个机械臂，机械臂与连接底座之间、以及相邻两个机械臂之间均为转动连接，远离连接底座的机械臂自由端固定连接有夹持连接杆，夹持连接杆上分别设有用于连接操作工具的至少一个夹持工装。与现有技术相比，本发明专利技术通过在电力升降平台上设置有辅助机器人，同时通过角度可调的连接组件连接固定辅助机器人的水平架，从而便于电力施工人员的施工，降低了劳动强度，提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。
【技术实现步骤摘要】
设有辅助机器人的电力升降平台
[0001]本专利技术涉及一种用于电力施工的升降平台的
，具体涉及一种设有辅助机器人的电力升降平台。
技术介绍
[0002]车载式升降机是为提高升降机的机动性，将升降机固定在电瓶搬运车或货车上，它接取汽车引擎动力，实现车载式升降机的升降功能。以适应厂区内外的高空作业。广泛应用于宾馆、大厦、机场、车站、体育场、车间、仓库等场所的高空作业，也可作为临时性的高空照明、广告宣传等，尤其适用于室外的电力设备维修检修。使用的时候，施工人员站在升降平台上，然后随着升降平台进行上升进行施工。
[0003]但是车载式升降机的升降平台受车辆结构的限制，如果型号相对较小的车辆设置较大尺寸的升降平台的话，不仅车辆的其余空间被占用，而且升降支撑的部件强度尺寸都会同时增加，这些原因会导致升降平台的升降高度会受到较大的限制；所以体积较大的升降平台，一般配置在更大型号的车辆上，进行适配。而一般的车载式升降机的升降平台，由于尺寸较小，所以升降平台上一般只能站一个人，如果勉强站两个人的话，升降平台上甚至都没有其余空间放置工具或安装、更换的零部件。而且两个人由于挤靠在一起，协同操作也非常不便；一个人操作的时候，则直接没有人能够搭把手，所以施工的时候相对并不是很方便。
技术实现思路
[0004]为了克服现有技术的不足，本专利技术提供一种设有辅助机器人的电力升降平台，通过在电力升降平台上设置有辅助机器人，从而便于电力施工人员的施工，降低了劳动强度，提高了生产效率。
[0005]本专利技术公开了一种设有辅助机器人的电力升降平台，包括槽形平台，所述槽形平台的四周设有槽壁，所述槽形平台的一侧槽壁或两相邻槽壁均设有至少1个固定架，所述固定架通过角度可调的连接组件连接有水平架，所述水平架上设有辅助机器人；所述辅助机器人包括设置于所述水平架上的连接底座，所述连接底座上设有多个机械臂，所述机械臂与连接底座之间以及相邻两个机械臂之间均为转动连接，远离连接底座的机械臂自由端固定连接有夹持连接杆，所述夹持连接杆上分别设有用于连接操作工具的至少一个夹持工装。
[0006]本专利技术进一步改进方案是：所述固定架包括水平板，所述水平板对应于槽壁的槽口外侧设有与槽壁槽口所设第一翻边匹配的“L”形卡条，所述水平板位于槽形平台内的一端向下垂直设有立夹板，所述立夹板与“L”形卡条之间的最小距离大于等于第一翻边与槽壁内壁之间的距离，所述立夹板设有第一固定螺纹孔，与第一固定螺纹孔匹配的第一螺栓的端部穿过螺纹孔A之后与槽壁接触，将槽壁接触顶紧于“L”形卡条。
[0007]本专利技术更进一步改进方案是：位于“L”形卡条与立板之间的水平板底面以及“L”形
卡条与槽壁接触的端面均设有第一防滑层。
[0008]本专利技术更进一步改进方案是：所述水平架的底面通过连接件与固定架连接，所述连接组件包括基杆，所述基杆由下至上依次设有“工”字形连接块、连接盘和限位块，所述“工”字形连接块与水平板的第一条形槽连接，所述限位块伸入水平架底面所设的第二条形槽连接。
[0009]本专利技术更进一步改进方案是：所述第一条形槽沿着垂直于槽壁的方向贯穿设于水平板顶面，所述第一条形槽两侧槽壁的槽口处向内设有第二翻边，所述第二翻边之间形成第一条形缩口，所述“工”字形连接块穿过第一条形缩口后伸入第一条形槽内。
[0010]本专利技术更进一步改进方案是，“工”字形连接块的底板宽度与第一条形槽的宽度匹配、并且“工”字形连接块的底板厚度小于第一条形槽的槽深，所述“工”字形连接块的底板与顶板之间的距离大于第二翻边的厚度，“工”字形连接块的立板宽度与第一条形缩口的宽度匹配，“工”字形连接块的顶板分别对称设有第二固定螺纹孔，所述第二固定螺纹孔面向水平板的投影分别位于第一条形缩口的两侧，第二螺栓的端部穿过第二固定螺纹孔之后与第二翻边接触、将“工”字形连接块的底板顶面顶紧接触于第二翻边的底面。
[0011]本专利技术更进一步改进方案是：所述“工”字形连接块对称设于基杆的两侧。
[0012]本专利技术更进一步改进方案是：位于基杆周围的“工”字形连接块的底板顶面设有第二防滑层，“工”字形连接块的底板底部与第二防滑层顶部之间的高度差小于第一条形槽的槽深，所述第二防滑层顶面与“工”字形连接块的顶板底部之间的距离大于第二翻边的厚度。
[0013]本专利技术更进一步改进方案是：所述第二条形槽沿着水平架的长度方向贯穿设于水平架的底部，所述第二条形槽两侧槽壁的槽口处向内设有第三翻边，所述第三翻边之间形成第二条形缩口。
[0014]本专利技术更进一步改进方案是，所述限位块为圆盘结构，所述限位块的直径与第二条形槽的槽宽相匹配、并且限位块的厚度小于第二条形槽的槽深，所述连接盘的直径大于限位块的直径，并且连接盘与限位块之间的基杆长度大于第三翻边的厚度、并且连接盘与限位块之间的基杆直径与第二条形缩口的宽度匹配，所述连接盘的边沿均匀分布有多个第三固定螺纹孔，所述第三固定螺纹孔与基杆轴心的距离大于第二条形缩口宽度的一半，第三螺栓的端部穿过第三固定螺纹孔之后与水平架的底面接触、将限位块的底面顶紧接触于第三翻边的顶面。
[0015]本专利技术更进一步改进方案是，所述限位块的顶面滚动连接有滚珠，位于基杆周围的限位块底面设有第三防滑层，所述第三防滑层底部与滚珠顶部之间的高度差小于第二条形槽的槽深。
[0016]本专利技术更进一步改进方案是，所述滚珠嵌设于限位块顶部所设的滚珠槽内，并与滚珠槽转动连接。
[0017]本专利技术更进一步改进方案是，所述滚珠设有多个，以限位块的顶面中心为中心均匀分布。
[0018]本专利技术更进一步改进方案是，所述辅助机器人包括设置于所述水平架上的连接底座，所述连接底座上设有多个机械臂，所述机械臂与连接底座之间以及相邻两个机械臂之间均为转动连接，远离连接底座的机械臂自由端固定连接有所述夹持连接杆，所述连接底
座为“工”字形结构，连接底座的底板伸入水平架顶面所设的第三条形槽内，所述第三条形槽沿着水平架的长度方向贯穿设于水平架的顶面，所述第三条形槽两侧槽壁的槽口处向内设有第四翻边，所述第四翻边之间形成第三条形缩口；连接底座的底板宽度与第三条形槽的宽度匹配、并且连接底座的底板的厚度小于第三条形槽的槽深，连接底座的底板与连接底座的顶板之间的距离大于第四翻边的厚度，连接底座的立板宽度与第三条形缩口的宽度匹配，连接底座的顶板分别对称设有第四固定螺纹孔，所述第四固定螺纹孔面向水平架的投影分别位于第三条形缩口的两侧，第四螺栓的端部穿过第四固定螺纹孔之后与第四翻边接触、将连接底座的底板顶面顶紧接触于第四翻边的底面。
[0019]本专利技术更进一步改进方案是，所述第四翻边的底部还设有第四防滑层，连接底座的底板厚度小于第三条形槽的槽底与第四防滑层底部之间的高度差，连接底座的底板顶面与连接底座的顶板底面之间的距离大于第四翻边顶面与第四防滑层底面之间的高度差。
[0020]本专利技术更进一步改进方案是，连接底座的顶板对称设于辅助机器人的两侧。
[0021]本专利技术更进一步改进方案是，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种设有辅助机器人的电力升降平台，其特征在于，包括槽形平台（1），所述槽形平台（1）的四周设有槽壁（2），所述槽形平台（1）的一侧槽壁（2）设有至少1个固定架（3）或两相邻槽壁（2）均设有至少1个固定架（3），所述固定架（3）通过角度可调的连接组件连接有水平架（12），所述水平架（12）上设有辅助机器人（13）；所述辅助机器人（13）上连接有夹持连接杆（14），所述夹持连接杆（14）上分别设有用于连接操作工具的至少一个夹持工装。2.根据权利要求1所述的设有辅助机器人的电力升降平台，其特征在于，所述固定架（3）包括水平板，所述水平板对应于槽壁（2）的槽口外侧设有与槽壁（2）槽口所设第一翻边（18）匹配的“L”形卡条（22），所述水平板位于槽形平台（1）内的一端向下垂直设有立夹板（21），所述立夹板（21）与“L”形卡条（22）之间的最小距离大于等于第一翻边（18）与槽壁（2）内壁之间的距离，所述立夹板（21）设有第一固定螺纹孔（35），与第一固定螺纹孔（35）匹配的第一螺栓（4）的端部穿过第一固定螺纹孔（35）之后与槽壁（2）接触，将槽壁（2）接触顶紧于“L”形卡条（22）。3.根据权利要求2所述的设有辅助机器人的电力升降平台，其特征在于，位于“L”形卡条（22）与立板（21）之间的水平板底面以及“L”形卡条（22）与槽壁（2）接触的端面均设有第一防滑层（24）。4.根据权利要求1所述的设有辅助机器人的电力升降平台，其特征在于，所述连接组件包括基杆（25），所述基杆（25）由下至上依次设有“工”字形连接块（6）、连接盘（5）和限位块（7），所述“工”字形连接块（6）与水平板的第一条形槽（27）连接，所述限位块（7）伸入水平架（12）底面所设的第二条形槽（28）连接。5.根据权利要求4所述的设有辅助机器人的电力升降平台，其特征在于，所述第一条形槽（27）沿着垂直于槽壁（2）的方向贯穿设于水平板顶面，所述第一条形槽（27）两侧槽壁的槽口处向内设有第二翻边（9），所述第二翻边（9）之间形成第一条形缩口（8），所述“工”字形连接块（6）穿过第一条形缩口（8）后伸入第一条形槽（27）内。6.根据权利要求5所述的设有辅助机器人的电力升降平台，其特征在于，“工”字形连接块（6）的底板宽度与第一条形槽（27）的宽度匹配、并且“工”字形连接块（6）的底板厚度小于第一条形槽（27）的槽深，“工”字形连接块（6）的底板与顶板之间的距离大于第二翻边（9）的厚度，“工”字形连接块（6）的立板宽度与第一条形缩口（8）的宽度匹配，“工”字形连接块（6）的顶板分别对称设有第二固定螺纹孔（11），所述第二固定螺纹孔（11）面向水平板的投影分别位于第一条形缩口（8）的两侧，第二螺栓（36）的端部穿过第二固定螺纹孔（11）之后与第二翻边（9）接触、将“工”字形连接块（6）的底板顶面顶紧接触于第二翻边（9）的...
【专利技术属性】
技术研发人员：张冬，卢健，朱灌淮，李风友，孙友德，盛晓翔，顾礼峰，夏玮，
申请(专利权)人：淮安吉源电力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。