一种带有自平衡停车支架的共享助力车制造技术

本发明专利技术公开了一种带有自平衡停车支架的共享助力车，属于助力车领域，一种带有自平衡停车支架的共享助力车，包括固定连接在助力车前端的撑板，所述撑板下端转动连接有转块，所述转块下端固定连接有控制筒，所述控制筒内安装有自平衡组件，可以通过倾斜传感器对助力车停放时的倾斜角度进行判断，通过自平衡组件带动支撑组件进行调整，有效自动调整助力车的停放角度，使助力车实现自动平衡稳定，有效避免由于助力车停放不稳产生倾倒的现象，提高助力车的使用寿命，有效保证助力车的正常使用，提高使用者使用助力车的安全性。高使用者使用助力车的安全性。高使用者使用助力车的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种带有自平衡停车支架的共享助力车


[0001]本专利技术涉及助力车领域，更具体地说，涉及一种带有自平衡停车支架的共享助力车。

技术介绍

[0002]共享是共享经济中的核心理念，强调物品的使用权而非所有权。共享经济是公众将闲置资源通过社会化平台与他人共享，进而获得收入的经济现象。2016年，共享单车的兴起将共享的概念带入了人们的视野。2017年，共享经济更加发展壮大起来，涉及行业不断增加，规模不断扩大。共享单车、共享汽车、共享雨伞、共享充电宝等种种创新发挥着人们的想象力，同时也是对社会闲散资源进行合理利用的尝试。
[0003]目前，通过共享车辆出行已经成为城市中新兴的出行方式，可以有效解决城市人们的出行需求。现有的共享车辆主要是自行车、助力车，因助力车相对自行车具有省力、快速等优点，为更多为公众选择。共享助力车是一种新的交通工具，通过扫码开锁，循环共享。这是新时代下共享经济的促成结果。
[0004]在城市上投放的共享助理车大多数还是采用无桩投放的模式，仅需要将共享助力车停放至指定停车点即可使用，在共享助力车大面积投入使用的同时，诸多问题接踵而来。现有的共享助力车由使用者自主停放，使用者在停放共享助力车时不会过多注意停车地面是否平整，以及不会过多注意共享助力车是否停放平稳，使共享助力车在被大风吹动或碰触时易产生倾倒，使共享助力车产生损坏，降低共享助力车的使用寿命，影响共享助力车的正常使用。

技术实现思路

[0005]1.要解决的技术问题
[0006]针对现有技术中存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种带有自平衡停车支架的共享助力车，可以通过倾斜传感器对助力车停放时的倾斜角度进行判断，通过自平衡组件带动支撑组件进行调整，有效自动调整助力车的停放角度，使助力车实现自动平衡稳定，有效避免由于助力车停放不稳产生倾倒的现象，提高助力车的使用寿命，有效保证助力车的正常使用，提高使用者使用助力车的安全性。
[0007]2.技术方案
[0008]为解决上述问题，本专利技术采用如下的技术方案。
[0009]一种带有自平衡停车支架的共享助力车，包括固定连接在助力车前端的撑板，所述撑板下端转动连接有转块，所述转块下端固定连接有控制筒，所述控制筒内安装有自平衡组件，所述控制筒下端连接有与自平衡组件相匹配的支撑组件，所述助力车下端固定安装有倾斜传感器，且倾斜传感器与自平衡组件相匹配；
[0010]所述支撑组件包括有支撑腿，所述控制筒前后两端均固定连接有连柱，所述连柱外端转动连接有支撑腿，所述支撑腿上端开设有转槽，所述转槽上内壁固定连接有调角齿
轮块，且调角齿轮块的轴线与连柱的轴线共线，所述控制筒右端开设有与调角齿轮块相匹配的长型孔。通过倾斜传感器对助力车停放时的倾斜角度进行判断，通过自平衡组件带动支撑组件进行调整，有效自动调整助力车的停放角度，使助力车实现自动平衡稳定，有效避免由于助力车停放不稳产生倾倒的现象，提高助力车的使用寿命，有效保证助力车的正常使用，提高使用者使用助力车的安全性。
[0011]进一步的，所述自平衡组件包括有电动推杆，所述控制筒内壁固定安装有电动推杆，所述电动推杆下端固定连接有推动齿条，所述推动齿条位于转槽右侧，并与转槽啮合连接。电动推杆带动推动齿条上下移动，从而通过转槽作用与支撑腿产生转动，调节控制筒与地面的距离，从而调整助力车的倾斜角度，有效高助力车的稳定性，提高助力车的智能化程度。
[0012]进一步的，所述撑板上连接有与转块相匹配的自复位组件，且自复位组件位于转块后侧，所述撑板上连接有与自复位组件相匹配的限位组件，且限位组件位于自复位组件后侧；
[0013]所述自复位组件包括有复位杆，所述撑板上转动连接有复位杆，且复位杆左右两端均贯穿转块，所述复位杆外端套装有扭簧，且扭簧位于转块前侧，所述撑板上转动连接有位于复位杆后侧的定位杆，所述扭簧始端与定位杆卡接，所述扭簧末端与转块卡接。通过自复位组件和限位组件的相互配合，使转块在撑板上转动，并且通过限位组件的限位，使转块有效固定，有效实现支撑的稳定性。
[0014]进一步的，所述限位组件包括有限位杆，所述撑板上转动连接有位于定位杆下侧的限位杆，所述限位杆外端套装有限位弹簧，所述限位杆外端固定连接有位于限位弹簧右端的弹簧挡板，所述限位杆左端固定连接有拉索。
[0015]进一步的，所述限位杆左端套装有导向块，所述导向块与撑板固定连接，所述导向块后端开设有导向孔，所述拉索左端贯穿导向孔。导向块对拉索和限位杆进行导向，有效提高限位杆运动的稳定性，降低限位杆在移动时产生的剪切力，有效提高限位杆的使用寿命。
[0016]进一步的，所述转块右端固定连接限位板，所述限位板上端开设有导向槽，且导向槽与限位杆相匹配，所述限位板上开设有位于导向槽正下方的限位孔，所述限位杆右端呈球形，并与限位孔相匹配。限位杆与限位板相配合，对转块进行限位，导向槽对限位杆进行导向，便于限位杆能够快速有效的卡入限位孔内，有效减少限位杆的磨损，降低摩擦力损耗。
[0017]进一步的，所述助力车包括有车把，所述车把上转动连接有转块，所述助力车前端固定连接有拉索护套，所述拉索左端贯穿拉索护套，并与转块固定连接。拉索与转块连接，通过转动转块带动拉索收紧，使限位杆产生移动，脱离限位孔，使转块在扭簧的作用下自动复位，有效省去使用者需要将转块转动收起的步骤，有效避免由于使用者遗忘收起转块，支撑腿与路面产生摩擦，提高助力车骑行时的安全性，提高助力车的自动化程度。
[0018]进一步的，所述自平衡组件的使用方法为：
[0019]S1.使用者将助力车停放在路边后；
[0020]S2.倾斜传感器对助力车的倾斜角度进行检测；
[0021]S3.当倾斜传感器检测出倾斜角度符合限定角度时，使自平衡组件不动作；
[0022]S4.当倾斜传感器检测出倾斜角度不符合限定角度时，使自平衡组件动作，带动支
撑组件产生转动，使助力车倾斜角度符合限定角度；
[0023]S5.倾斜传感器检测助力车的倾斜角度复合限定角度，判断助力车停放完成。倾斜传感器对助力车的倾斜角度进行检测，便于调整助力车停放时的平衡性，倾斜传感器和自平衡组件相配合，使助力车在被使用者停放后，自动判断和调整平衡位置，有效提高助力车的稳定性。
[0024]进一步的，所述当倾斜传感器检测出倾斜角度小于限定角度时，自平衡组件控制支撑组件向外侧转动，增加助力车的倾斜角度；当倾斜传感器检测出倾斜角度大于限定角度时，自平衡组件控制支撑组件向内侧转动，减小助力车的倾斜角度。根据判断助力车倾斜角度和限定角度之间的关系，使自平衡组件控制支撑组件进行转动，提高自平衡组件的智能化程度，提高调节效率，使助力车能够快速的自动调节平衡，降低助力车产生倾倒的概率。
[0025]进一步的，所述倾斜传感器将检测数据输送至助力车的控制系统内，经过控制系统对检测出的倾斜角度进行判断，再对自平衡组件进行控制，所述限定角度的度数为30
°-
45
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带有自平衡停车支架的共享助力车，包括固定连接在助力车(10)前端的撑板(1)，其特征在于：所述撑板(1)下端转动连接有转块(2)，所述转块(2)下端固定连接有控制筒(3)，所述控制筒(3)内安装有自平衡组件(4)，所述控制筒(3)下端连接有与自平衡组件(4)相匹配的支撑组件(5)，所述助力车(10)下端固定安装有倾斜传感器(11)，且倾斜传感器(11)与自平衡组件(4)相匹配；所述支撑组件(5)包括有支撑腿(501)，所述控制筒(3)前后两端均固定连接有连柱(301)，所述连柱(301)外端转动连接有支撑腿(501)，所述支撑腿(501)上端开设有转槽(503)，所述转槽(503)上内壁固定连接有调角齿轮块(502)，且调角齿轮块(502)的轴线与连柱(301)的轴线共线，所述控制筒(3)右端开设有与调角齿轮块(502)相匹配的长型孔(302)。2.根据权利要求1所述的一种带有自平衡停车支架的共享助力车，其特征在于：所述自平衡组件(4)包括有电动推杆(401)，所述控制筒(3)内壁固定安装有电动推杆(401)，所述电动推杆(401)下端固定连接有推动齿条(402)，所述推动齿条(402)位于转槽(503)右侧，并与转槽(503)啮合连接。3.根据权利要求1所述的一种带有自平衡停车支架的共享助力车，其特征在于：所述撑板(1)上连接有与转块(2)相匹配的自复位组件(6)，且自复位组件(6)位于转块(2)后侧，所述撑板(1)上连接有与自复位组件(6)相匹配的限位组件(7)，且限位组件(7)位于自复位组件(6)后侧；所述自复位组件(6)包括有复位杆(601)，所述撑板(1)上转动连接有复位杆(601)，且复位杆(601)左右两端均贯穿转块(2)，所述复位杆(601)外端套装有扭簧(602)，且扭簧(602)位于转块(2)前侧，所述撑板(1)上转动连接有位于复位杆(601)后侧的定位杆(603)，所述扭簧(602)始端与定位杆(603)卡接，所述扭簧(602)末端与转块(2)卡接。4.根据权利要求3所述的一种带有自平衡停车支架的共享助力车，其特征在于：所述限位组件(7)包括有限位杆(701)，所述撑板(1)上转动连接有位于定位杆(603)下侧的限位杆(701)，所述限位杆(701)外端套装有限位弹簧(702)，所述限位杆(701)外端固定连接有位于限位弹簧(702)右端的弹簧挡板(703)，所述限位杆(701)左端固定连接有...

【专利技术属性】
技术研发人员：李磊，王龙，董林鑫，
申请(专利权)人：李磊，
类型：发明
国别省市：