一种功夫茶泡茶机的倒茶系统和方法技术方案

本发明专利技术公开了一种功夫茶泡茶机的倒茶系统和方法。该系统包括移动终端、机械臂和旋转平台，移动终端通信连接有主开发板，机械臂内置有第一开发板，旋转平台内置有第二开发板，所述主开发板分别与所述第一开发板和第二开发板通信连接；所述移动终端通过主开发板将相应的指令发送至所述第一开发板和第二开发板，通过第一开发板控制机械臂的腕部倾斜以使茶壶倾斜倒出茶水，以及通过第二开发板控制旋转平台旋转带动多个茶杯旋转以使多个茶杯接入茶水。本发明专利技术通过控制机械臂和旋转平台，以实现控制茶壶和茶杯，具有完整的还原功夫茶茶道流程的优点。流程的优点。流程的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种功夫茶泡茶机的倒茶系统和方法


[0001]本专利技术涉及信号控制领域，尤其涉及一种功夫茶泡茶机的倒茶系统和方法。

技术介绍

[0002]茶道，是一种烹茶饮茶的生活艺术、以茶为媒的生活礼仪和以茶修身的生活方式。中国茶道历史悠久，其核心工序主要包括洗茶环节和倒茶环节。
[0003]现有文献[张溪.基于单片机的智能泡茶机的研究[D].河北工业大学，2016.http://cdmd.cnki.com.cn/Article/CDMD-10080-1019813457.htm]发布了一篇基于单片机的智能泡茶机的研究，其以控制流速来模拟茶道流程，但对茶道还原较为粗糙，市面上还有以五条机械臂来实现功夫茶茶道流程的，但是占地面积太大，使用不方便，且造价不菲。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种功夫茶泡茶机的倒茶系统和方法，旨在解决现有泡茶机在还原功夫茶茶道流程上还不够完整的问题。
[0005]一方面，本专利技术实施例提供了一种功夫茶泡茶机的倒茶系统，包括移动终端、机械臂和旋转平台，所述移动终端通信连接有主开发板，所述机械臂内置有第一开发板，所述旋转平台内置有第二开发板，所述主开发板分别与所述第一开发板和第二开发板通信连接，其中：
[0006]所述移动终端用于发送倾斜指令、第一旋转指令和抖动指令至所述主开发板；
[0007]所述主开发板用于根据接收到的指令，将所述倾斜指令发送至所述第一开发板和将所述第一旋转指令发送至所述第二开发板，以及在预设时间间隔后发送所述抖动指令至所述第一开发板；
[0008]所述第一开发板用于根据接收到的所述倾斜指令控制所述机械臂的腕部倾斜，带动安置在所述机械臂上的茶壶倾斜出茶；
[0009]所述第二开发板用于根据接收到的所述第一旋转指令控制所述旋转平台进行旋转，带动安置在所述旋转平台上的多个茶杯进行旋转并接入所述茶壶倒出的茶水；
[0010]所述第一开发板还用于根据接收到的所述抖动指令控制所述机械臂的腕部抖动，带动所述茶壶抖动以使尾茶滴入所述茶杯中。
[0011]另一方面，本专利技术实施例还提供了一种功夫茶泡茶机的倒茶方法，其包括：
[0012]所述移动终端发送倾斜指令、第一旋转指令和抖动指令至所述主开发板；
[0013]所述主开发板根据接收到的指令，将所述倾斜指令发送至所述第一开发板和将所述旋转指令发送至所述第二开发板，以及在预设时间间隔后发送所述抖动指令至所述第一开发板；
[0014]所述第一开发板根据接收到的所述倾斜指令控制所述机械臂的腕部倾斜，带动安置在所述机械臂上的茶壶倾斜出茶；
[0015]所述第二开发板根据接收到的所述第一旋转指令控制所述旋转平台进行旋转，带动安置在所述旋转平台上的多个茶杯进行旋转并接入所述茶壶倒出的茶水；
[0016]所述第一开发板根据接收到的抖动指令控制所述机械臂的腕部抖动，带动所述茶壶抖动以使尾茶滴入所述茶杯中。
[0017]本专利技术实施例公开了一种功夫茶泡茶机的倒茶系统和方法。该系统包括移动终端、机械臂和旋转平台，移动终端通信连接有主开发板，机械臂内置有第一开发板，旋转平台内置有第二开发板，所述主开发板分别与所述第一开发板和第二开发板通信连接；所述移动终端通过主开发板将相应的指令发送至所述第一开发板和第二开发板，通过第一开发板控制机械臂的腕部倾斜以使茶壶倾斜倒出茶水，以及通过第二开发板控制旋转平台旋转带动多个茶杯旋转以使多个茶杯接入茶水。本专利技术实施例通过控制机械臂和旋转平台，以实现控制茶壶和茶杯，具有完整的还原功夫茶茶道流程的优点。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本专利技术实施例提供的功夫茶泡茶机的倒茶系统的示意性框图；
[0020]图2为本专利技术实施例提供的功夫茶泡茶机的倒茶方法的流程示意图。
具体实施方式
[0021]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0022]应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
[0023]还应当理解，在此本专利技术说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本专利技术。如在本专利技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
[0024]还应当进一步理解，在本专利技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
[0025]请参阅图1，图1为本专利技术实施例提供的功夫茶泡茶机的倒茶系统的示意性框图。
[0026]如图1所示，所述功夫茶泡茶机的倒茶系统包括：移动终端、机械臂和旋转平台，所述移动终端通信连接有主开发板，所述机械臂内置有第一开发板，所述旋转平台内置有第二开发板，所述主开发板分别与所述第一开发板和第二开发板通信连接，其中：
[0027]所述移动终端用于发送倾斜指令、第一旋转指令和抖动指令至所述主开发板；所述主开发板用于根据接收到的指令，将所述倾斜指令发送至所述第一开发板和将所述第一旋转指令发送至所述第二开发板，以及在预设时间间隔后发送所述抖动指令至所述第一开
发板；所述第一开发板用于根据接收到的所述倾斜指令控制所述机械臂的腕部倾斜，带动安置在所述机械臂上的茶壶倾斜出茶；所述第二开发板用于根据接收到的所述第一旋转指令控制所述旋转平台进行旋转，带动安置在所述旋转平台上的多个茶杯进行旋转并接入所述茶壶倒出的茶水；所述第一开发板还用于根据接收到的所述抖动指令控制所述机械臂的腕部抖动，带动所述茶壶抖动以使尾茶滴入所述茶杯中。
[0028]本实施例中，所述移动终端作为控制中心，可发送各种指令至所述主开发板，所述主开发板作为分发指令的枢纽，可将相应指令发送至第一开发板或第二开发板，所述第一开发板根据接收到的指令控制所述机械臂进行相应的操作，所述第二开发板根据接收到的指令控制所述旋转平台进行相应的操作。
[0029]具体的，所述移动终端可以是手机或者控制器，所述移动终端通过socket套接字编程与所述主开发板进行网络连接，完成连接后所述移动终端可将所述倾斜指令、第一旋转指令和抖动指令发送至所述主开发板；所述主开发板可以是mini2440开发板或者是其他的开发板，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种功夫茶泡茶机的倒茶系统，其特征在于，所述功夫茶泡茶机的倒茶系统包括移动终端、机械臂和旋转平台，所述移动终端通信连接有主开发板，所述机械臂内置有第一开发板，所述旋转平台内置有第二开发板，所述主开发板分别与所述第一开发板和第二开发板通信连接；所述移动终端用于发送倾斜指令、第一旋转指令和抖动指令至所述主开发板；所述主开发板用于根据接收到的指令，将所述倾斜指令发送至所述第一开发板和将所述第一旋转指令发送至所述第二开发板，以及在预设时间间隔后发送所述抖动指令至所述第一开发板；所述第一开发板用于根据接收到的所述倾斜指令控制所述机械臂的腕部倾斜，带动安置在所述机械臂上的茶壶倾斜出茶；所述第二开发板用于根据接收到的所述第一旋转指令控制所述旋转平台进行旋转，带动安置在所述旋转平台上的多个茶杯进行旋转并接入所述茶壶倒出的茶水；所述第一开发板还用于根据接收到的所述抖动指令控制所述机械臂的腕部抖动，带动所述茶壶抖动以使尾茶滴入所述茶杯中。2.根据权利要求1所述的功夫茶泡茶机的倒茶系统，其特征在于，所述功夫茶泡茶机的倒茶系统还包括设置在所述机械臂上的出水管和与所述出水管连接的水泵，所述水泵内置有与所述主开发板通信连接的第三开发板；所述第三开发板用于控制所述水泵将水注入所述出水管，并从所述出水管流至所述旋转平台上的所述茶杯。3.根据权利要求2所述的功夫茶泡茶机的倒茶系统，其特征在于，所述功夫茶泡茶机的倒茶系统还包括设置在所述旋转平台上的夹持装置，所述夹持装置夹持于所述茶杯的底部，所述夹持装置内置有与所述主开发板通信连接的第四开发板；所述第四开发板用于控制所述夹持装置倾倒，带动所述茶杯倾倒以将洗杯水倒出。4.根据权利要求1所述的功夫茶泡茶机的倒茶系统，其特征在于，所述机械臂设置有与所述第一开发板连接的机械臂舵机，所述第一开发板内置有与所述主开发板通信连接第一蓝牙模块；所述机械臂舵机用于执行相应的倾斜操作，带动安置在所述机械臂上的茶壶倾斜出茶。5.根据权利要求1所述的功夫茶泡茶机的倒茶方法，其特征在于，所述旋转平台设置有与所述第二开发板连接的步进驱动器和步进电机，所述第二开发板内置有与所述主开发板通信连接的第二蓝牙模块；所述步进驱动器和步进电机用于执行相应的旋转操作，带动安置在所述旋转平...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑栋，卢明炜，王鑫，杜戈果，
申请(专利权)人：深圳大学，
类型：发明
国别省市：