本发明专利技术涉及一种针对失能老人的二便自动处理装置，包括配合使用的工作头和主机，能够帮助卧床病人实现二便自理，由工作头检测大小便信号，将检测到的信号传输给主机，主机根据相应的信号执行对应的操作，实现冲洗、清洁、烘干功能；同时，工作头还负责收集大小便，将污物通过排污管路导入到主机内的污物桶中处理，还会进行除臭处理，保证用户的健康，避免污染周围环境。与现有技术相比，本发明专利技术通过控制器接收大小便传感器信号，并自动进行二便处理，通过水泵和电磁阀进行冲洗操作、清洗小便排泄口操作、清洗大便排泄口操作，通过鼓风机、加热器和电磁阀进行烘干操作，且温度可以通过温度调节键调节，自动化程度高，响应速度快，控制更加精确。精确。精确。
【技术实现步骤摘要】
一种针对失能老人的二便自动处理装置
[0001]本专利技术涉及护理领域，尤其是涉及一种针对失能老人的二便自动处理装置， 本专利技术对应的项目得到国家重点研发计划2020YFC2005804资助。
技术介绍
[0002]目前，世界上很多国家已经开始进入老龄化社会，由于生育率降低和人均寿命 延长，总人口中因年轻人口数量减少、年长人口数量增加而导致老年人口比例增长。
[0003][0004]目前，老龄群体中失能率约为50％，因此需要更加完善的护理设备，护理级 别越高，对于智能护理设备和服务系统的需求程度越高。总的来说，失能居家老人 的需求可以划分为生活需求、医护需求、以及情感需求等三个方面。其中，生活需 求的等级最高，需要首先得到解决和满足。失能居家老人的生活需求主要体现在大 小便、洗浴、餐饮、户外活动等方面需要照顾和辅助。对于不能自理的老人来说， 不可避免的大小便的护理显得尤为重要。
[0005]同时，无法自理的老年人和残疾人不仅需要医疗康复手段，还需要大量的护理 和服务。无法自理的老年人和残疾人给家属带来沉重的负担。
[0006]现有技术中，机器人技术被应用到医疗护理领域，但是，少有具有二便处理功 能的设备，且现有的护理设备操作复杂，需要在看护人员的帮助下无法自理的老年 人和残疾人才能进行二便处理。
技术实现思路
[0007]本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种针对失能老 人的二便自动处理装置，通过控制器接收大小便传感器信号，并自动进行二便处理， 通过水泵和电磁阀进行冲洗操作、清洗小便排泄口操作、清洗大便排泄口操作，通 过鼓风机、加热器和电磁阀进行烘干操作，且温度可以通过温度调节键调节，自动 化程度高，响应速度快，控制更加精确。
[0008]本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现：
[0009]一种针对失能老人的二便自动处理装置，包括工作头和主机；
[0010]所述工作头包括：工作头壳体、尿杯、槽体、底座和设于工作头壳体内的管道， 所述尿杯与工作头壳体和槽体连接，用于收集大小便，尿杯的杯壁上嵌有烘干风路 出风口和清洗小便排泄口水路出水口，尿杯的杯壁上设有大便传感器，尿杯的杯底 设有排污管口；所述槽体与尿杯固定连接，槽体的底部设有小便传感器；所述底座 与槽体和尿杯固定连接，底座设有冲洗水路出水口；所述烘干风路出风口、清洗小 便排泄口水路出水口、排污管口和冲洗水路出水口通过设于工作头壳体内的管道连 接至主机；所述管道包括烘干风路、清洗小便排泄口水路、排污管路和冲洗水路； 所述大便传感器和小便传感器与主机通信连接；
[0011]所述主机包括：主机壳体、污水桶、净水桶、水泵、控制器、鼓风机、加热器 和电磁阀；所述污水桶设于主机内，通过排污管路与工作头连接；所述净水桶设于 主机内，通过清洗小便排泄口水路和冲洗水路与工作头连接，所述水泵与净水桶、 清洗小便排泄口水路和冲洗水路连接；所述鼓风机设于主机内，通过烘干风路与工 作头连接，所述加热器设于主机内，与鼓风机配合；所述清洗小便排泄口水路、冲 洗水路和烘干风路上分别设有电磁阀；所述控制器与水泵、鼓风机、加热器和电磁 阀连接，所述控制器与大便传感器和小便传感器通信连接。
[0012]进一步的，所述尿杯的侧壁边沿设有软硅胶圈，所述槽体的形状为略有弧度的 扁平状。
[0013]进一步的，所述底座还设有清洗大便排泄口出水口，所述清洗大便排泄口出水 口通过设于工作头壳体内的清洗大便排泄口水路连接至主机内的净水桶，清洗大便 排泄口水路与水泵连接，所述清洗大便排泄口水路上设有电磁阀。
[0014]更进一步的，所述二便自动处理装置还包括连接软管，所述清洗小便排泄口水 路、烘干风路、排污管路、冲洗水路和清洗大便排泄口水路均设于连接软管内。
[0015]进一步的，所述工作头还包括工作头翻盖，所述工作头翻盖通过销轴可开合安 装于工作头壳体上；所述主机壳体包括主机前壁翻盖和主机后壁翻盖，所述主机前 壁翻盖通过主机前壁铰链与主机壳体连接，所述主机后壁翻盖通过主机后壁铰链与 主机壳体连接。
[0016]进一步的，所述主机内还设有活性炭容纳室，用于放置活性炭，所述活性炭容 纳室与污水桶连通。
[0017]进一步的，所述主机内还设有紫外线消毒器和固定板，所述紫外线消毒器设于 主机内，与控制器连接，所述固定板设于污水桶和净水桶之间，用于将污水桶和净 水桶固定在主机内。
[0018]进一步的，所述主机还包括脚轮，所述脚轮安装于主机壳体的下方，脚轮的数 量至少为2个，所述脚轮为万向轮。
[0019]进一步的，所述主机壳体上设有多个快换接头，所述快换接头用于将清洗小便 排泄口水路、烘干风路、冲洗水路和清洗大便排泄口水路固定在主机上。
[0020]进一步的，所述控制器上设有触摸屏和温度调节键，控制器内还设有无线通信 模块。
[0021]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
[0022](1)通过控制器接收大小便传感器信号，并自动进行二便处理，通过水泵和 电磁阀进行冲洗操作、清洗小便排泄口操作、清洗大便排泄口操作，通过鼓风机、 加热器和电磁阀进行烘干操作，且温度可以通过温度调节键调节，自动化程度高， 响应速度快，控制更加精确。
[0023](2)尿杯的侧壁边沿设有软硅胶圈，槽体为略有弧度的扁平状，提高了二便 自动处理装置的舒适度，工作头翻盖通过销轴可开合安装在工作头壳体上，打开时 可以卡住人体，提高安全性，关闭时起到密封作用，避免臭气流出。
[0024](3)在主机内还设有紫外线消毒器，对冲洗水路、清洗小便排泄口水路、清 洗大便排泄口水路和烘干风路进行消毒，提升了安全性，在主机内还设有与污水桶 连通的活性炭容纳室，通过放置活性炭除臭。
[0025](4)在冲洗水路、清洗小便排泄口水路、清洗大便排泄口水路和烘干风路上 均设有电磁阀，既方便控制器进行冲洗操作、清洗小便排泄口操作、清洗大便排泄 口操作、烘干操作，也避免工作头处的臭气、水等回流，更加卫生。
[0026](5)在主机壳体下方设有脚轮，脚轮为万向轮，方便用户移动二便自动处理 装置，主机前壁翻盖和主机后壁翻盖通过铰链与主机壳体连接，便于打开主机，更 换主机内的活性炭、净水桶、污水桶等。
[0027](6)控制器包括触摸屏和温度调节键，便于用户操作，且控制器内设有无线 通信模块，可以与外部的智能终端连接，便于用户远程控制二便自动处理装置。
[0028](7)主机内还包括固定板，固定净水桶和污水桶的位置，防止两者移动或滑 动，损伤主机内其他设备，冲洗水路、清洗小便排泄口水路、清洗大便排泄口水路 和烘干风路都设于连接软管内，外观更加整齐、美观。
附图说明
[0029]图1为实施例中二便自动处理装置的整体结构示意图；
[0030]图2为实施例中主机的侧视结构示意图；
[0031]图3为实施例中主机的正视结构示意图；
[0032]图4为实施例中主机的后视本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种针对失能老人的二便自动处理装置，其特征在于，包括工作头和主机；所述工作头包括：工作头壳体(8)、尿杯(7)、槽体(4)、底座(5)和设于工作头壳体(8)内的管道，所述尿杯(7)与工作头壳体(8)和槽体(4)连接，用于收集大小便，尿杯(7)的杯壁上嵌有烘干风路出风口(2)和清洗小便排泄口水路出水口(3)，尿杯(7)的杯壁上设有大便传感器(9)，尿杯(7)的杯底设有排污管口(10)；所述槽体(4)与尿杯(7)固定连接，槽体(4)的底部设有小便传感器(6)；所述底座(5)与槽体(4)和尿杯(7)固定连接，底座(5)设有冲洗水路出水口(11)；所述烘干风路出风口(2)、清洗小便排泄口水路出水口(3)、排污管口(10)和冲洗水路出水口(11)通过设于工作头壳体(8)内的管道连接至主机；所述管道包括烘干风路、清洗小便排泄口水路、排污管路(26)和冲洗水路；所述大便传感器(9)和小便传感器(6)与主机通信连接；所述主机包括：主机壳体(17)、污水桶(30)、净水桶(23)、水泵(22)、控制器(12)、鼓风机(21)、加热器(27)和电磁阀(19)；所述污水桶(30)设于主机内，通过排污管路(26)与工作头连接；所述净水桶(23)设于主机内，通过清洗小便排泄口水路和冲洗水路与工作头连接，所述水泵(22)与净水桶(23)、清洗小便排泄口水路和冲洗水路连接；所述鼓风机(21)设于主机内，通过烘干风路与工作头连接，所述加热器(27)设于主机内，与鼓风机(21)配合；所述清洗小便排泄口水路、冲洗水路和烘干风路上分别设有电磁阀(19)；所述控制器(12)与水泵(22)、鼓风机(21)、加热器(27)和电磁阀(19)连接，所述控制器(12)与大便传感器(9)和小便传感器(6)通信连接。2.根据权利要求1所述的一种针对失能老人的二便自动处理装置，其特征在于，所述尿杯(7)的侧壁边沿设有软硅胶圈，所述槽体(4)的形状为略有弧度的扁平状。3.根据权利要求1所述的一种针对失能老人的二便自动处理装置，其特征在于，所述底座(5)还设有清洗大便排泄口出水口(31)，所述清洗大便排泄口出水口(31)通过设于工作头壳体...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡冰山，陆盛，陈新宇，喻洪流，苏颖兵，
申请(专利权)人：上海理工大学，
类型：发明
国别省市：
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