一种生产线自动化运输装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例涉及一种生产线自动化运输装置，包括：运输支撑架，所述运输支撑架上设置有运输传送装置，运输传送装置上运输待加工部件；所述运输传送装置设置有倾斜角度调整装置，所述倾斜角度调整装置调整运输装置的倾斜角度，以改变所述运输传送装置与运输的待加工部件的接触面积。本发明专利技术实施例通过调整运输传送装置的倾斜和配置靠档装置来减少工件运输过程旋转现象的发生，采用顶、侧边双光电组合识别方式，有效减少识别错误率。有效减少识别错误率。有效减少识别错误率。

【技术实现步骤摘要】
一种生产线自动化运输装置


[0001]本专利技术实施例涉及生产线设备
，具体涉及一种生产线自动化运输装置。

技术介绍

[0002]本部分向读者介绍可能与本专利技术实施例的各个方面相关的
技术介绍
，相信能够向读者提供有用的背景信息，从而有助于读者更好地理解本专利技术实施例的各个方面。因此，可以理解，本部分的说明是用于上述目的，而并非构成对现有技术的承认。
[0003]家具是由材料、结构、外观形式和功能四种因素组成，其中功能是先导，是推动家具发展的动力；由于家具是为了满足人们一定的物质需求和使用目的而设计与制作的，因此家具还具有材料和外观形式方面的因素。
[0004]不管什么因素决定家具，家具都是由材料制作而成的，在现代家具生产领域，为了合理的利用材料，会进行待加工部件的切割打孔等加工生产操作。目前，常规待加工部件自动化生产线一般可对板式家具木质待加工部件进行自动化化加工，通过不同加工功能数控加工设备、自动化运输线、机械臂以及缓存设备组合，将常规木质待加工部件按照加工工序需求完成产品的开料、钻孔、封边、分拣和包装等工作。切割是对木板进行后道加工中最常见的一道工序，具体是对整块木板进行横向切割和纵向切割，以生产出不同规格的木板。更具体是通过横向锯台和纵向锯台上的锯片对木板进行切割，而现有的锯片是固定设在锯台上，因此以往的每个横向锯台和纵向锯台只能切割生产一种规格的木板。该类生产线在加工原材料翘曲度大于一定范围、产品异形板件较多等产品时，由于设备加工定位、传输光电寻位等精度要求较高从而无法完全覆盖多品类产品的加工生产。自动化运输线在板件运输流转过程中，由于板件的翘曲误差会造成工件在运输线上产生旋转、光电信号误识别等异常情况，从而无法完成对以上品类待加工部件进行精度加工和自动化分拣工作。

技术实现思路

[0005]要解决的技术问题是如何提供一种生产线自动化运输装置，。
[0006]针对现有技术中的缺陷，本专利技术实施例提供一种生产线自动化运输装置，可以有效控制了板材运输过程中的旋转异常。
[0007]第一方面，本专利技术实施例提供了一种生产线自动化运输装置，包括：
[0008]运输支撑架，所述运输支撑架上设置有运输传送装置，运输传送装置上运输待加工部件；
[0009]所述运输传送装置设置有倾斜角度调整装置，所述倾斜角度调整装置调整运输装置的倾斜角度，以改变所述运输传送装置与运输的待加工部件的接触面积。
[0010]可选地，所述运输传送装置包括在运输支撑架上布设的多组运输滚轮，所述倾斜角度调整装置调整所述运输滚轮两端的高低，以改变所述运输滚轮的倾斜角度，以改变所述运输滚轮与运输的待加工部件的接触面积。
[0011]可选地，所述倾斜角度调整装置在0.5
°-1°
范围内调整所述运输传送装置的角度。
[0012]可选地，所述运输支撑架一侧设置有感测支架，所述感测支架上设置有传感设备。
[0013]可选地，所述传感设备在水平方向和竖直方向上感测待加工部件。
[0014]可选地，所述感测支架呈L型。
[0015]可选地，所述感测支架包括第一臂和第二臂，所述第一臂和第二臂呈预定夹角设置；
[0016]所述传感设备包括设置第一传感设备和第二传感设备。
[0017]所述第一臂的一端固定在运输支撑架上，所述第一臂的中部设置第一传感设备，所述用以感测待加工部件在水平方向上的运输位置，所述第二臂上设置第二传感设备，用以感测待加工部件在竖直方向上的运输位置。
[0018]可选地，所述运输支撑架一侧设置有待加工部件靠档。
[0019]可选地，待加工部件靠档沿所述运输传送装置的布设方向延伸设置，
[0020]可选地，所述待加工部件靠档通过所述靠档支架固定在所述运输支撑架上。
[0021]由上述技术方案可知，本专利技术实施例提供的生产线自动化运输装置，通过调整运输传送装置的倾斜和配置靠档装置来减少工件运输过程旋转现象的发生，采用顶、侧边双光电组合识别方式，有效减少识别错误率。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为本专利技术一个实施例中一种生产线自动化运输装置整体结构示意图；
[0024]图2为本图1所示的实施例中生产线自动化运输装置的运输传送装置的局部结构示意图；
[0025]图3为本专利技术一个实施例中一种生产线自动化运输装置的运输传送装置整体结构示意图；
[0026]图4为本专利技术另一个实施例中一种生产线自动化运输装置整体结构示意图；
[0027]图5为本专利技术另一个实施例中一种生产线自动化运输装置整体结构示意图；
[0028]图6为本专利技术另一个实施例中一种生产线自动化运输装置整体结构示意图；
[0029]图7为本专利技术实施例中一种生产线自动化运输装置整体结构示意图；
[0030]图8为本专利技术实施例中生产线自动化运输装置使用状态示意图。
具体实施方式
[0031]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0032]如图1至图2所示，本专利技术实施例提供一种待加工部件生产线自动化运输装置，包括：运输支撑架1，所述运输支撑架1上设置有运输传送装置2，运输传送装置上运输待加工
部件3；所述运输传送装置2设置有倾斜角度调整装置21，所述倾斜角度调整装置21调整运输装置2的倾斜角度，以改变所述运输传送装置2上运输的待加工部件3的倾斜角度。下面对本专利技术实施例提供的待加工部件生产线自动化运输装置展开详细的说明。
[0033]如图1至图2所示，本专利技术实施例提供的待加工部件生产线自动化运输装置，包括：通过调整所述运输传送装置2的倾斜角度，以使所述运输传送装置2更好的贴服在被运输的待加工部件3上，是被运输的待加工部件3所述运输传送装置2充分接触，使其受力均匀，可以有效避免减少在待加工部件3存在较大翘曲度情况下，部分输传送装置2与待加工部件3不接触，待加工部件3不同位置受力不均，造成运输过程旋转现象的发生。
[0034]如图2和图3所示，在本专利技术实施例中，运输传送装置2包括在运输支撑架上布设的组个运输滚轮20，所述倾斜角度调整装置21调整滚轮20两端的高低，以改变所述运输滚轮20上输送的待加工部件3的倾斜角度。在本专利技术实施例中多组运输滚轮20可以单独控制，以使每个单独的滚轮20能单独贴合待加工部件3翘曲部位，使其均匀受力向前运输本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种生产线自动化运输装置，其特征在于，包括：运输支撑架，所述运输支撑架上设置有运输传送装置，运输传送装置上运输待加工部件；所述运输传送装置设置有倾斜角度调整装置，所述倾斜角度调整装置调整运输装置的倾斜角度，以改变所述运输传送装置与运输的待加工部件的接触面积。2.根据权利要求1所述的生产线自动化运输装置，其特征在于，所述运输传送装置包括在运输支撑架上布设的多组运输滚轮，所述倾斜角度调整装置调整所述运输滚轮两端的高低，改变所述运输滚轮的倾斜角度，以改变所述运输滚轮与运输的待加工部件的接触面积。3.根据权利要求1所述的生产线自动化运输装置，其特征在于，所述倾斜角度调整装置在0.5
°-1°
范围内调整所述运输传送装置的角度。4.根据权利要求1所述的生产线自动化运输装置，其特征在于，所述运输支撑架一侧设置有感测支架，所述感测支架上设置有传感设备。5.根据权利要求4所述的生产线自动化运输装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：高亮，
申请(专利权)人：司空科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：