一种垃圾主动分类回收方法技术

本申请实施例提供一种垃圾主动分类回收方法，方法应用于智能垃圾回收设备，智能垃圾回收设备包括主动分类模块、可回收垃圾模块和智能测控系统；主动分类模块包括主动分类投递机构、主动分类识别机构、垃圾存储室、识别挡板和电动推杆；智能测控系统检测到垃圾存储室内存在待投递的目标垃圾后，接收第一指令；根据第一指令，确定目标垃圾的目标垃圾种类并确定垃圾种类对应的目标垃圾桶；接收用户针对垃圾种类选择图标中目标垃圾种类的第二指令，通过第二指令控制电动推杆进行直线运动，以对识别挡板进行滑动开启，以将目标垃圾投递至目标垃圾桶。本方案能够提高垃圾分类和回收处理的效率、有效性，以及实现智能化分类清运。以及实现智能化分类清运。以及实现智能化分类清运。

【技术实现步骤摘要】
一种垃圾主动分类回收方法


[0001]本申请涉及物联网
，具体涉及一种垃圾主动分类回收方法。

技术介绍

[0002]目前，城市垃圾数日益增加，在处理城市垃圾时会对城市垃圾进行分类和回收处理，以提高资源回收利用效率和减轻环境污染带来的危害。
[0003]然而，目前城市居民垃圾分类意识较差，部分城市在垃圾分类方式上仍然较为粗放。垃圾分类仅仅依靠标识语或自觉来实施，因此，分类回收中容易出现错误的分类、可回收垃圾桶中参杂无用或有害垃圾，并且当前垃圾主动分类回收方法只针对可回收垃圾，对于干垃圾与湿垃圾的分类处理能力不足，并不能满足干湿分离的要求。
[0004]由此可见，目前的垃圾分类和回收处理的效率、有效性均较差，且无法实现智能化分类清运。

技术实现思路

[0005]本申请实施例提供一种垃圾主动分类回收方法，能够提高垃圾分类和回收处理的效率、有效性，且实现智能化分类清运。
[0006]第一方面，本申请实施例提供了一种垃圾主动分类回收方法，所述智能垃圾回收设备包括主动分类模块、可回收垃圾模块和智能测控系统；
[0007]其中，所述主动分类模块包括用于搭载工作机构的整体框架、用于支撑整体框架的支撑架；所述工作机构包括主动分类投递机构、主动分类识别机构、垃圾存储室；
[0008]所述主动分类投递机构位于所述主动分类模块的正面上半部分；所述主动分类识别机构设置于所述主动分类模块的上半部分内部，且位于所述主动分类投递机构的背面，所述可回收模块与所述主动分类模块垂直放置所述可回收模块与所述主动分类模块之间为面接触，所述可回收模块与所述主动分类模块之间通过隐藏锚式连接件进行连接；所述可回收模块包括多个垃圾桶；
[0009]所述主动分类模块还包括识别挡板和电动推杆；
[0010]所述智能测控系统检测到所述垃圾存储室内存在待投递的目标垃圾后，接收第一指令根据所述第一指令，确定目标垃圾的目标垃圾种类并确定所述垃圾种类对应的目标垃圾桶；
[0011]所述智能测控系统在操作界面显示垃圾种类选择图标；
[0012]所述智能测控系统接收用户针对所述垃圾种类选择图标中目标垃圾种类的第二指令，响应于所述第二指令，通过所述第二指令控制电动推杆进行直线运动，以对所述识别挡板进行滑动开启，以将所述目标垃圾投递至所述目标垃圾桶。
[0013]一些实施方式中，所述方法还包括：
[0014]若确定所述目标垃圾的目标垃圾种类与目标垃圾桶不匹配，则所述智能测控系统不开启所述识别挡板，以使得所述目标垃圾暂存在所述主动投递识别机构的腔体；
[0015]所述智能测控系统发出第一语音提示，所述第一语音提示用于提示用户重新正确投递所述目标垃圾。
[0016]一些实施方式中，所述目标垃圾由专用垃圾袋包装；所述确定目标垃圾的目标垃圾种类，包括：
[0017]使用工业二维码扫描仪对所述专用垃圾袋上的专用二维码，每种专用垃圾袋对应同一种专用二维码，同一种专用二维码对应同一种类型的垃圾种类；
[0018]获取所述专用二维码对应的垃圾种类；
[0019]以所述专用二维码对应的垃圾种类作为所述目标垃圾种类。
[0020]一些实施方式中，所述智能监控系统包括溢满检测模块，所述将所述目标垃圾投递至所述目标垃圾桶之前，所述方法还包括：
[0021]通过所述溢满检测模块检测所述目标垃圾桶内的空间，以检测所述目标垃圾桶的溢满状态；
[0022]若检测出所述溢满状态满足预设溢满条件，则发出第二语音提示并控制所述识别挡板进行滑动关闭，所述第二语音提示用于提示所述目标垃圾桶当前无法投递所述目标垃圾。
[0023]一些实施方式中，所述智能监控系统包括重量检测模块，所述将所述目标垃圾投递至所述目标垃圾桶之前，所述方法还包括：
[0024]通过所述重量检测模块检测所述目标垃圾的重量以及检测所述目标垃圾桶内的垃圾总重量；
[0025]若所述垃圾总重量和所述目标垃圾的重量之和大于预设重量，则发出第三语音提示并控制所述识别挡板进行滑动关闭，所述第二语音提示用于提示所述目标垃圾桶当前无法投递所述目标垃圾。
[0026]一些实施方式中，所述智能监控系统包括气味分析模块和消毒液水泵模块，所述将所述目标垃圾投递至所述目标垃圾桶之前，所述方法还包括：
[0027]通过所述气味分析模块实时检测所述目标垃圾桶内的空气质量；
[0028]若所述空气质量为污染状态，则确定污染状态的污染级别；
[0029]根据所述污染级别确定消毒剂种类和剂量，并驱动所述消毒液水泵模块向所述目标垃圾桶内注入对应所述消毒剂种类和剂量的消毒剂，以对所述目标垃圾桶进行消毒和净化处理。
[0030]本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果：
[0031]通过在主动分类模块中设置识别挡板和电动推杆，使得气味分析模块检测到垃圾存储室内存在待投递的目标垃圾后，根据第一指令确定目标垃圾的目标垃圾种类并确定垃圾种类对应的目标垃圾桶；接收用户针对垃圾种类选择图标中目标垃圾种类的第二指令，通过第二指令控制电动推杆进行直线运动，以对识别挡板进行滑动开启，以将目标垃圾投递至目标垃圾桶。本方案能够提高垃圾分类和回收处理的效率、有效性，以及实现智能化分类。
附图说明
[0032]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使
用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0033]图1a是本申请中智能垃圾回收设备的一种结构示意图；
[0034]图1b是本申请中智能测控系统的一种结构示意图；
[0035]图2a是本申请中主动分类模块的一种结构示意图；
[0036]图2b是本申请中主动分类模块的一种结构示意图；
[0037]图2c是本申请中主动分类模块中工作机构的一种结构示意图；
[0038]图3是本申请中垃圾主动分类回收方法的一种示意图。
[0039]附图标记：
[0040]1.垃圾存储室门
[0041]2.主动分类垃圾投递门
[0042]3.操作屏幕
[0043]4.整体框架
[0044]5.顶部支撑板
[0045]6.主动分类垃圾投递面板
[0046]7.直线推杆
[0047]8.识别机构导向侧板
[0048]9.识别机构滑动挡板
[0049]10.滑轨
[0050]11.限位固定机构
[0051]12.主动分类模块背部支撑板
[0052]13.垃圾存储室称重装置
[0053]14.垃圾存储室底座
[0054]15.消毒管
[0055]16.喷淋头
[0056]17.固定铰支座
[0057]38.可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种垃圾主动分类回收方法，其特征在于，所述方法应用于智能垃圾回收设备，所述智能垃圾回收设备包括主动分类模块、可回收垃圾模块和智能测控系统；其中，所述主动分类模块包括主动分类投递机构、主动分类识别机构、垃圾存储室；所述主动分类投递机构位于所述主动分类模块的正面上半部分；所述主动分类识别机构设置于所述主动分类模块的上半部分内部，且位于所述主动分类投递机构的背面，所述可回收模块与所述主动分类模块垂直放置所述可回收模块与所述主动分类模块之间为面接触，所述可回收模块与所述主动分类模块之间通过隐藏锚式连接件进行连接；所述可回收模块包括多个垃圾桶；所述主动分类模块还包括识别挡板和电动推杆；所述智能测控系统检测到所述垃圾存储室内存在待投递的目标垃圾后，接收第一指令；根据所述第一指令，确定目标垃圾的目标垃圾种类并确定所述垃圾种类对应的目标垃圾桶；所述智能测控系统在操作界面显示垃圾种类选择图标；所述智能测控系统接收用户针对所述垃圾种类选择图标中目标垃圾种类的第二指令，响应于所述第二指令，通过所述第二指令控制电动推杆进行直线运动，以对所述识别挡板进行滑动开启，以将所述目标垃圾投递至所述目标垃圾桶。2.根据权利要求1所述的垃圾主动分类回收方法，其特征在于，所述方法还包括：若确定所述目标垃圾的目标垃圾种类与目标垃圾桶不匹配，则所述智能测控系统不开启所述识别挡板，以使得所述目标垃圾暂存在所述主动投递识别机构的腔体；所述智能测控系统发出第一语音提示，所述第一语音提示用于提示用户重新正确投递所述目标垃圾。3.根据权利要求1或2所述的垃圾主动分类回收方法，其特征在于，所述目标垃圾由专用垃圾袋包装；所述确定目标垃圾的目标垃圾种类，包括：使用工业二维码扫描仪对所述专用垃圾袋上的专用二维码，每种专用垃圾袋对应同一种专用二维码，同一种专用二维码对应同一种类型的垃圾种类；获取所述专用二维码对应的垃圾种类；以所述专用二维码对应的垃圾种类作为所述目标垃圾种类。4.根据权利要求3所述的垃圾主动分类回收方法，其特征在于，所述智能监控系统包括溢满检测模块，所述将所述目标垃圾投递至所述目标垃圾桶之前，所述方法还包括：通过所述溢满检测模块检测所述目标垃圾桶内的空间，以检测所述目标垃圾桶的溢满状态；若检测出所述溢满状态满足预设溢...

【专利技术属性】
技术研发人员：轩亮，杨轩，甘天祥，彭思远，章春飞，
申请(专利权)人：江汉大学，
类型：发明
国别省市：