一种自稳定性消防机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种自稳定性消防机器人，包括车体，所述车体的下端安装有行走机构，所述车体的上端安装有喷管，所述车体的侧壁开设有多个驱动槽，所述车体的侧壁开设有配重槽，所述配重槽的内底部开设有多个滑槽，所述滑槽内滑动连接有配重块，且所述配重块通过第一弹簧弹性连接在滑槽的内壁上，所述驱动槽内安装有控制第一弹簧伸缩的伸缩装置。本发明专利技术通过设置伸缩装置，可在消防机器人在火灾场所内行走而某一侧被垫高时，可使与之相对的另一侧配重块移动，改变机器人的重心位置而使消防机器人保持平衡，从而有效防止消防机器人在火灾场所行进时发生倾覆，提高消防机器人的稳定性。提高消防机器人的稳定性。提高消防机器人的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种自稳定性消防机器人


[0001]本专利技术涉及消防设备相关
，尤其涉及一种自稳定性消防机器人。

技术介绍

[0002]在一些火灾严重，烟雾浓度高或有毒的场所中，一般通过消防机器人进入火灾场所内进行灭火，以减少消防人员的伤亡。
[0003]而由于火灾场所内情形复杂，会有大量的物体倒在地面上造成地面凹凸不平，消防机器人在火灾场所内行进时，机器人的一侧会被地面上的物体垫高，导致机器人的重心偏移，若地面上的物体过高还会使消防机器人倾覆，不仅难以完成消防作业，同时翻到在火灾场所内的机器人极易被火灾损害。据此，本申请文件提出一种自稳定性消防机器人。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自稳定性消防机器人。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0006]一种自稳定性消防机器人，包括车体，所述车体的下端安装有行走机构，所述车体的上端安装有喷管，所述车体的侧壁开设有多个驱动槽，所述车体的侧壁开设有配重槽，所述配重槽的内底部开设有多个滑槽，所述滑槽内滑动连接有配重块，且所述配重块通过第一弹簧弹性连接在滑槽的内壁上，所述驱动槽内安装有控制第一弹簧伸缩的伸缩装置。
[0007]优选地，所述伸缩装置包括转动连接在驱动槽内壁上的叶轮，所述车体的侧壁开设有储水槽，所述驱动槽与储水槽之间通过进水口连通，所述车体的侧壁开设有回流槽，所述驱动槽与回流槽之间通过单向出水口连通，所述叶轮的其中一个叶片采用磁性材料制成，所述驱动槽内壁上嵌设有闭合线圈，且各所述闭合线圈与其相对的第一弹簧电性连接。
[0008]优选地，所述回流槽内密封滑动连接有活塞板，且所述活塞板通过第二弹簧弹性连接在回流槽的内底部，所述第二弹簧与各闭合线圈均电性连接，所述回流槽的内底部设有排气管，所述回流槽的内顶部设有回流管，且所述回流管的出水端设置在储水槽的内顶部。
[0009]优选地，所述配重块的侧壁上固定连接有永磁铁，所述滑槽的内壁上设有电磁铁，且所述电磁铁与相对的闭合线圈耦合，所述电磁铁与永磁铁的同名磁极相对。
[0010]本专利技术具有以下有益效果：
[0011]1、通过设置伸缩装置，可在消防机器人在火灾场所内行走而某一侧被垫高时，可使与之相对的另一侧配重块移动，改变机器人的重心位置而使消防机器人保持平衡，从而有效防止消防机器人在火灾场所行进时发生倾覆，提高消防机器人的稳定性；
[0012]2、通过设置活塞板、第二弹簧及回流管等部件，可在机器人保持平衡后，将流入回流槽内的水挤入储水槽内，从而使得本装置能够长时间的使用；
[0013]3、通过设置电磁铁及永磁铁等部件，可在机器人一侧被垫高时，使较低一侧的电
磁铁断电，此时永磁铁可与电磁铁内部铁芯相吸，防止垫高一侧的配重块下移而使机器人倾覆，而较高的一侧的电磁铁通电，并对配重块产生斥力，可促使较高侧配重块上移，进一步提高消防机器人的稳定效果。
附图说明
[0014]图1为本专利技术提出的实施例一中的结构示意图；
[0015]图2为图1中的A处结构放大示意图；
[0016]图3为图1中的B-B处剖视结构示意图；
[0017]图4为本专利技术提出的实施例二中的结构示意图；
[0018]图5为图4中的C-C处剖视结构示意图；
[0019]图中：1车体、2行走机构、3喷管、4储水槽、5驱动槽、51进水口、52单向出水口、6叶轮、7闭合线圈、8回流槽、9活塞板、 10电磁铁、11排气管、12第二弹簧、13回流管、14配重槽、141滑槽、15配重块、151永磁铁、16第一弹簧。
具体实施方式
[0020]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0021]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0022]实施例一：
[0023]参照图1-3，一种自稳定性消防机器人，包括车体1，车体1的下端安装有行走机构2，行走机构2包括安装在车体1上的履带轮以及安装在履带轮上的履带，车体1的上端安装有喷管3。车体1的侧壁开设有多个驱动槽5，车体1的侧壁开设有配重槽14，配重槽14 的内底部开设有多个滑槽141，滑槽141内滑动连接有配重块15，且配重块15通过第一弹簧16弹性连接在滑槽141的内壁上，驱动槽5 内安装有控制第一弹簧16伸缩的伸缩装置。需要说明的是，滑槽141 沿配重槽14的周向等间距分布，通过设置多个方向且等间距的滑槽 141，可以有效应对机器人各个方向被垫高时的情况，使本装置具有较好的自调节平衡效果。
[0024]伸缩装置包括转动连接在驱动槽5内壁上的叶轮6，具体的，叶轮6的叶片制成风杯状，如此可使落下的水流能够推动叶轮6循环转动。车体1的侧壁开设有储水槽4，驱动槽5与储水槽4之间通过进水口51连通，车体1的侧壁开设有回流槽8，驱动槽与回流槽8之间通过单向出水口52连通，单向出水口52只允许水从驱动槽5向回流槽8流动，具体在出水口内安装单向阀即可。
[0025]叶轮6的其中一个叶片采用磁性材料制成，驱动槽5内壁上嵌设有闭合线圈7，且各闭合线圈7与其相对的第一弹簧16电性连接，例如水平左侧的闭合线圈7与水平右侧的第一弹簧16电性连接，即电性连接在一起的闭合线圈7与第一弹簧16处于两个相反的方向。回流槽8内密封滑动连接有活塞板9，且活塞板9通过第二弹簧12 弹性连接在回流槽8的内底部，第二弹簧12与各闭合线圈7均电性连接，回流槽8的内底部设有排气管11，通过设置排气管
11可方便活塞板9上下移动不受阻碍。回流槽8的内顶部设有回流管13，且回流管13的出水端设置在储水槽4的内顶部。需要说明的是，进水口51始终位于储水槽4内的水面较高位置处，防止机器人行进时产生晃动而使水流入驱动槽5内，最终引发第一弹簧16收缩而拉动配重块15，导致机器人失衡。
[0026]本装置使用时，当消防机器人在火灾场所内行走时某一侧被抬高时，由于第一弹簧16的作用，配重块15无法移动，而储水槽4内的水面会发生倾斜，储水槽4内的水将在重力作用下向较低侧的进水口 51流入，并流入较低侧的驱动槽5内并推动叶轮6转动。而当叶轮6 转动时，叶轮6上的磁性叶片不断经过闭合线圈7内部，闭合线圈7 则与磁性叶片的磁感线不断发生相对运动，即闭合线圈7不断切割磁性叶片的磁感线，如此闭合线圈7内可产生感应电流并使第二弹簧 12通电，第二弹簧12通电后收缩并拉动活塞板9下移，驱动槽5内的水可由单向出水口52流入回流槽8内。与此同时，闭合线圈7产生的感应电流还会供向较高侧第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自稳定性消防机器人，包括车体(1)，所述车体(1)的下端安装有行走机构(2)，所述车体(1)的上端安装有喷管(3)，其特征在于，所述车体(1)的侧壁开设有多个驱动槽(5)，所述车体(1)的侧壁开设有配重槽(14)，所述配重槽(14)的内底部开设有多个滑槽(141)，所述滑槽(141)内滑动连接有配重块(15)，且所述配重块(15)通过第一弹簧(16)弹性连接在滑槽(141)的内壁上，所述驱动槽(5)内安装有控制第一弹簧(16)伸缩的伸缩装置。2.根据权利要求1所述的一种自稳定性消防机器人，其特征在于，所述伸缩装置包括转动连接在驱动槽(5)内壁上的叶轮(6)，所述车体(1)的侧壁开设有储水槽(4)，所述驱动槽(5)与储水槽(4)之间通过进水口(51)连通，所述车体(1)的侧壁开设有回流槽(8)，所述驱动槽与回流槽(8)之间通过单向出水口(52)连通，所述叶轮(6...

【专利技术属性】
技术研发人员：张娟萍，
申请(专利权)人：张娟萍，
类型：发明
国别省市：