一种无动力可移动载体定位方法及系统及装置及介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种无动力可移动载体定位方法及系统及装置及介质，涉及智能定位及供电领域，所述方法包括：将无动力可移动载体K1与有动力可移动载体绑定，并将绑定信息上报至有动力可移动载体；将无动力可移动载体K

【技术实现步骤摘要】
一种无动力可移动载体定位方法及系统及装置及介质


[0001]本专利技术涉及智能定位及供电领域，具体地，涉及一种无动力可移动载体定位方法及系统及装置及介质。

技术介绍

[0002]机场大量无动力车和设备的定位对于机坪的管理和调度具有重要意义，例如寻找定位车辆，违规停放报警、越界报警、维修里程统计、资产折旧管理、机坪车辆分布等。由于设备数量众多，设备无电源提供，传统意义的电子定位终端难以依赖自身电池长时间持续工作，而机坪又不具备灵活充电的条件，太阳能电池受环境和自身特性影响实际效果难以满足机场现场作业，更换数量众多的电池也会增加工作量和维护难度。

技术实现思路

[0003]为了同时满足无动力可移动载体的定位需求，本专利技术提供了一种无动力可移动载体定位方法及系统及装置及介质。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供了一种无动力可移动载体定位方法，包括n个无动力可移动载体和一个有动力可移动载体，n为大于或等于1的整数；当n大于1时，n个无动力可移动载体分别为：无动力可移动载体K1、...和无动力可移动载体K
n
；无动力可移动载体K1与有动力可移动载体连接，无动力可移动载体K
n-1
与无动力可移动载体K
n
连接；
[0005]所述方法包括：
[0006]当n等于1时，将无动力可移动载体K1与有动力可移动载体绑定，并将绑定信息上报至有动力可移动载体；
[0007]计算获得无动力可移动载体的坐标信息或范围信息：
[0008]当已知有动力可移动载体的运动轨迹时，基于无动力可移动载体K1与有动力可移动载体的绑定关系，利用有动力可移动载体的坐标信息和无动力可移动载体的外形尺寸，计算出无动力可移动载体K1距离有动力可移动载体的距离S1，基于距离S1和有动力可移动载体的运动轨迹，计算出无动力可移动载体K1在有动力可移动载体的运动轨迹上的坐标信息；
[0009]与有动力可移动载体的运动轨迹无关，当有动力可移动载体的运动轨迹未知时，基于无动力可移动载体K1与有动力可移动载体的绑定关系，利用有动力可移动载体的坐标信息和无动力可移动载体的外形尺寸，计算出无动力可移动载体K1距离有动力可移动载体的距离S1，以有动力可移动载体坐标为中心且S1为半径获得无动力可移动载体的坐标范围信息；
[0010]当n大于1时，将无动力可移动载体K1与有动力可移动载体绑定，并将绑定信息上报至有动力可移动载体；
[0011]将无动力可移动载体K
n-1
与无动力可移动载体K
n
绑定，并将绑定信息上报至有动力可移动载体，实现无动力可移动载体K
n
与有动力可移动载体的绑定；
[0012]计算获得无动力可移动载体的坐标信息或范围信息：
[0013]当已知有动力可移动载体的运动轨迹时，基于无动力可移动载体K
n
与有动力可移动载体的绑定关系，利用有动力可移动载体的坐标信息和无动力可移动载体的外形尺寸和编号信息，计算出无动力可移动载体K
n
距离有动力可移动载体的距离S2，基于距离S2和有动力可移动载体的运动轨迹，计算出无动力可移动载体K
n
在有动力可移动载体的运动轨迹上的坐标信息；
[0014]与有动力可移动载体的运动轨迹无关，当有动力可移动载体的运动轨迹未知时，基于无动力可移动载体K
n
与有动力可移动载体的绑定关系，利用有动力可移动载体的坐标信息和无动力可移动载体的外形尺寸和编号信息，计算出无动力可移动载体K
n
距离有动力可移动载体的距离S2，以有动力可移动载体坐标为中心且S2为半径获得无动力可移动载体的坐标范围信息。
[0015]其中，本专利技术的原理为：利用有源的有动力可移动载体获得定位信息，通过有动力可移动载体与无动力可移动载体的绑定关系间接获得无动力可移动载体的定位信息，即避免了在无动力可移动载体上安装定位模块和远距离通讯模块，降低了能耗，同时实现了无动力可移动载体的定位。
[0016]其中，本专利技术中无动力可移动载体K
n
与有动力可移动载体之间的距离值可以通过无动力可移动载体K
n
的绑定顺序编号可以计算出来，无动力可移动载体之间的间距均为m，基于间距m、每个无动力可移动载体的车身长度和相应的编号可以计算出无动力可移动载体距离有动力可移动载体的距离，基于相应的距离可以计算出具体的坐标信息和坐标范围。
[0017]优选的，无动力可移动载体K
n
上安装有第一通讯端A
n
和第一标识模块B
n
，A
n
和B
n
与无动力可移动载体K
n
的身份信息关联；
[0018]有动力可移动载体上安装有第二通讯端A0和定位终端C，有动力可移动载体对第二通讯端A0和定位终端C供电，通过有动力可移动载体对第二通讯端A0和定位终端C供电可以实现高功耗通讯方式和定位方式的供电，避免采用电池带来的缺陷；
[0019]无动力可移动载体K1通过B1与有动力可移动载体的A0绑定，A0将K1的相关身份信息上报至有动力可移动载体，实现K1与有动力可移动载体的绑定；其中，利用第一通讯端A
n
可以与有动力可移动载体建立通讯连接，利用第一标识模块B
n
可以无动力可移动载体之间识别身份进行绑定。
[0020]当n大于1时，第一通讯端A
n-1
读取第一标识模块B
n
的标识信息实现无动力可移动载体K
n-1
与无动力可移动载体K
n
的绑定，并将绑定信息上报至有动力可移动载体；
[0021]基于定位终端C获得有动力可移动载体的坐标信息。
[0022]第一通讯端A1和第一标识模块B1与无动力可移动载体K1的身份信息关联；
[0023]将无动力可移动载体K1的B1与有动力可移动载体的A0关联绑定，A0将K1的相关身份信息上报至有动力可移动载体，实现K1与有动力可移动载体的绑定。
[0024]优选的，无动力可移动载体之间的通讯方式以及无动力可移动载体与有动力可移动载体之间的通讯方式均为第一通讯方式，有动力可移动载体与预设终端之间的通讯方式为第二通讯方式，相同条件下第一通讯方式的功耗低于第二通讯方式的功耗，相同条件下第一通讯方式的有效传输距离小于第二通讯方式的有效传输距离。
[0025]其中，这样设计的目的是通过低功耗的短距通讯方式实现无动力可移动载体的身份识别与绑定以及与有动力可移动载体之间的通讯，如近距离低功耗通讯方式，实现定位的同时提高了续航能力，而远距离高功耗通讯则使用有动力可移动载体进行供电，保障定位功能的同时对续航无能力无影响。
[0026]优选的，第一通讯端A
n-1
包括通讯模块E
n-1
和读取模块F本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无动力可移动载体定位方法，其特征在于，包括n个无动力可移动载体和一个有动力可移动载体，n为大于或等于1的整数；当n大于1时，n个无动力可移动载体分别为：无动力可移动载体K1、...和无动力可移动载体K
n
；无动力可移动载体K1与有动力可移动载体连接，无动力可移动载体K
n-1
与无动力可移动载体K
n
连接；所述方法包括：当n等于1时，将无动力可移动载体K1与有动力可移动载体绑定，并将绑定信息上报至有动力可移动载体；计算获得无动力可移动载体的坐标信息或范围信息：当已知有动力可移动载体的运动轨迹时，基于无动力可移动载体K1与有动力可移动载体的绑定关系，利用有动力可移动载体的坐标信息和无动力可移动载体的外形尺寸，计算出无动力可移动载体K1距离有动力可移动载体的距离S1，基于距离S1和有动力可移动载体的运动轨迹，计算出无动力可移动载体K1在有动力可移动载体的运动轨迹上的坐标信息；基于无动力可移动载体K1与有动力可移动载体的绑定关系，利用有动力可移动载体的坐标信息和无动力可移动载体的外形尺寸，计算出无动力可移动载体K1距离有动力可移动载体的距离S1，以有动力可移动载体坐标为中心且S1为半径获得无动力可移动载体的坐标范围信息；当n大于1时，将无动力可移动载体K1与有动力可移动载体绑定，并将绑定信息上报至有动力可移动载体；将无动力可移动载体K
n-1
与无动力可移动载体K
n
绑定，并将绑定信息上报至有动力可移动载体，实现无动力可移动载体K
n
与有动力可移动载体的绑定；计算获得无动力可移动载体的坐标信息或范围信息：当已知有动力可移动载体的运动轨迹时，基于无动力可移动载体K
n
与有动力可移动载体的绑定关系，利用有动力可移动载体的坐标信息和无动力可移动载体的外形尺寸和编号信息，计算出无动力可移动载体K
n
距离有动力可移动载体的距离S2，基于距离S2和有动力可移动载体的运动轨迹，计算出无动力可移动载体K
n
在有动力可移动载体的运动轨迹上的坐标信息；基于无动力可移动载体K
n
与有动力可移动载体的绑定关系，利用有动力可移动载体的坐标信息和无动力可移动载体的外形尺寸和编号信息，计算出无动力可移动载体K
n
距离有动力可移动载体的距离S2，以有动力可移动载体坐标为中心且S2为半径获得无动力可移动载体的坐标范围信息。2.根据权利要求1所述的无动力可移动载体定位方法，其特征在于，无动力可移动载体K
n
上安装有第一通讯端A
n
和第一标识模块B
n
，A
n
和B
n
与无动力可移动载体K
n
的身份信息关联；有动力可移动载体上安装有第二通讯端A0和定位终端C，有动力可移动载体对第二通讯端A0和定位终端C供电；无动力可移动载体K1通过B1与有动力可移动载体的A0绑定，A0将K1的相关身份信息上报至有动力可移动载体，实现K1与有动力可移动载体的绑定；当n大于1时，第一通讯端A
n-1
读取第一标识模块B
n
的标识信息实现无动力可移动载体K
n-1
与无动力可移动载体K
n
的绑定，并将绑定信息上报至有动力可移动载体；
基于定位终端C获得有动力可移动载体的坐标信息。3.根据权利要求1所述的无动力可移动载体定位方法，其特征在于，无动力可移动载体之间的通讯方式以及无动力可移动载体与有动力可移动载体之间的通讯方式均为第一通讯方式，有动力可移动载体与预设终端之间的通讯方式为第二通讯方式，相同条件下第一通讯方式的功耗低于第二通讯方式的功耗，相同条件下第一通讯方式的有效传输距离小于第二通讯方式的有效传输距离。4.根据权利要求2所述的无动力可移动载体定位方法，其特征在于，第一通讯端A
n-1
包括通讯模块E
n-1
和读取模块F
n-1
，读取模块F
n-1
用于读取第一标识模块B
n
的标识信息，通讯模块E
n-1
用于与有动力可移动载体建立通讯连接。5.根据权利要求1所述的无动力可移动载体定位方法，其特征在于，当n大于1时，当无动力可移动载体K
n-1
与无动力可移动载体K
n

【专利技术属性】
技术研发人员：林平，
申请(专利权)人：林平，
类型：发明
国别省市：