非线性数据处理方法、装置、设备和介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种非线性数据处理方法、非线性数据处理装置、电子设备和计算机可读存储介质。其中，非线性数据处理方法包括：步骤S1：获取对应非线性数据的状态估计误差；步骤S2：判断状态估计误差与预设误差阈值之间的大小关系；以及步骤S3：在状态估计误差大于预设误差阈值时，对与非线性数据对应的状态转移数据进行误差修正获得状态修正数据。因此，本发明专利技术的非线性数据处理方法可以使得线性化的复杂程度与工作点数量和系统状态量数据解耦，实现了对非线性数据的逐点线性化，极大减轻人力工作的负担，突破了通过雅可比矩阵进行数据处理的传统方法，具有极高的工程实用价值。具有极高的工程实用价值。具有极高的工程实用价值。

【技术实现步骤摘要】
非线性数据处理方法、装置、设备和介质


[0001]本专利技术涉及自动控制
，尤其涉及一种非线性数据处理方法、 非线性数据处理装置、电子设备和计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]在自动控制
中，基于线性动力学系统的控制器设计技术更加 成熟。但是，在工程实际中，遇到的动力学系统主要以非线性系统为主。 相较于线性动力学系统，非线性动力学系统在稳定性分析、控制器设计方 面更加复杂和困难。工程实际中往往倾向于将非线性系统在工作点附近进 行小扰动线性化，将非线性系统的研究转化为线性系统来处理。例如，较 为典型的应用实例为飞机在飞行包线内的动力学系统线性化方法，传统的 线性化方法主要以工作点处求解雅可比矩阵的解析解之后，代入工作点数 值的方法为主，该方法的复杂程度随着所求工作点数量的增多而线性增大， 随系统的状态量数量增加而成倍增大，且对计算过程中求导运算的正确度 有极其严格的要求，因此，造成工程人员或研究人员的等人力工作负担极 大。

技术实现思路

[0003](一)要解决的技术问题
[0004]为解决现有技术中在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种非线性数据处理方法，其特征在于，包括：步骤S1：获取对应所述非线性数据的状态估计误差；步骤S2：判断所述状态估计误差与预设误差阈值之间的大小关系；以及步骤S3：在所述状态估计误差大于所述预设误差阈值时，对与所述非线性数据对应的状态转移数据进行误差修正获得状态修正数据。2.根据权利要求1所述的非线性数据处理方法，其特征在于，在步骤S1中，包括：获取对应所述非线性数据的状态转移数据；根据所述状态转移数据获取对应所述非线性数据的所述观测状态量。3.根据权利要求2所述的非线性数据处理方法，其特征在于，在所述步骤S1中，还包括：根据所述观测状态量和所述状态转移数据确定对应所述非线性数据的估计状态量；根据所述观测状态量和估计状态量获取所述状态估计误差。4.根据权利要求1所述的非线性数据处理方法，其特征在于，在步骤S3中，包括：根据所述状态估计误差确定对应所述状态转移数据的状态转移误差；根据所述状态转移误差获取对应所述状态转移数据的每个行向量数据。5.根据权利要求4所述的非线性数据处理方法，其特征在于，在所述步骤S3中，还包括：根据所述每个行向量数据确定所述状态修正数据。6...

【专利技术属性】
技术研发人员：王渊生，史文华，孙元骜，包文卓，王超，张骁峰，蔡易轲，王宝成，
申请(专利权)人：海丰通航科技有限公司，
类型：发明
国别省市：