定位离心机及其定位控制方法技术

本发明专利技术涉及自动化控制设备技术领域，公开了一种定位离心机，包括离心机、定位装置和控制单元，所述离心机包括驱动电机和离心转盘，所述驱动电机驱动离心转盘旋转，驱动电机上设置有编码器，所述编码器连接至控制单元，所述定位装置设置在离心转盘的一侧，定位装置包括气缸和离合杆，所述离合杆的前端设置旋转头，所述旋转头连接至步进电机，所述离合杆在离合位置时，所述旋转头分别与离心转盘配合和离开，当离心机停止时，根据驱动电机的初始角度位置，驱动步进电机转动，使旋转头带动离心转盘转动至初始角度位置。本发明专利技术还公开了定位离心机的定位控制方法。本发明专利技术在离心操作结束后，离心管的位置与初始位置相同，有利于自动化操作的正确处理。化操作的正确处理。化操作的正确处理。

【技术实现步骤摘要】
定位离心机及其定位控制方法


[0001]本专利技术涉及实验室相关设备
，尤其涉及一种定位离心机及其定位控制方法。

技术介绍

[0002]在农药残留前处理过程中，其中要对检测样品进行离心分离，通过离心机高速旋转实现样品的固液分离。
[0003]当选用多管离心机自动化操作时，要对离心管进行定位，即离心完成后，离心管的位置要确定。而离心机停止后，其位置的随机的，因此，操作时，要进行人工辅助转动离心机，定位初始位置。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了解决上述问题，提供一种定位离心机及其定位控制方法，在离心操作结束后，离心管的位置与初始位置相同，有利于自动化操作的正确处理。
[0005]本专利技术采取的技术方案是：一种定位离心机，其特征是，包括离心机、定位装置和控制单元，所述离心机包括驱动电机和离心转盘，所述驱动电机驱动离心转盘旋转，所述驱动电机上设置有编码器，所述编码器连接至控制单元，所述定位装置设置在离心转盘的一侧，定位装置包括气缸和离合杆，所述离合杆的前端设置旋转头，所述旋转头连接至步进电机，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定位离心机，其特征在于：包括离心机、定位装置和控制单元，所述离心机包括驱动电机和离心转盘，所述驱动电机驱动离心转盘旋转，所述驱动电机上设置有编码器，所述编码器连接至控制单元，所述定位装置设置在离心转盘的一侧，定位装置包括气缸和离合杆，所述离合杆的前端设置旋转头，所述旋转头连接至步进电机，所述离合杆在离合位置时，所述旋转头分别与离心转盘配合和离开，当离心机停止时，所述控制单元根据驱动电机的初始角度位置，驱动步进电机转动，使旋转头带动离心转盘转动至初始角度位置。2.根据权利要求1所述的定位离心机，其特征在于：所述定位装置安装在定位支架上，所述定位支架上还设置滑轨，所述离合杆配合在所述滑轨上移动。3.根据权利要求1所述的定位离心机，其特征在于：所述旋转头为柱形，与离心盘相切配合。4.根据权利要求3所述的定位离心机，其特征在于：所述旋转头为聚氨酯材料。5.根据权利要求1至4中任一项所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨海，薛杰，王挺，李祖敏，
申请(专利权)人：上海汇像信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：