本发明专利技术公开了一种电梯测距方法，包括：当电梯的光幕系统运行时，实时获取在红外测距发射灯的预设发射角度下接收到所述红外测距发射灯的发射信号的红外有效接收灯的个数；通过所述红外有效接收灯的个数计算所述红外有效接收灯的信号接收范围；根据所述红外测距发射灯的预设发射角度和所述信号接收范围计算电梯的开门距离。本发明专利技术还公开一种电梯测距装置、一种电梯测距设备和一种电梯测距系统。采用本发明专利技术实施例，能够精确得出电梯当前的开门距离，避免出现电梯光幕异常或不可使用的情况。况。况。
【技术实现步骤摘要】
电梯测距方法、装置、设备和系统
[0001]本专利技术涉及电梯领域，尤其涉及一种电梯测距方法、装置、设备和系统。
技术介绍
[0002]电梯光幕是防止电梯自动门关闭时夹住乘客或货物的安全防护装置，它利用多组红外发射和接收元件的高速扫描，探测保护区域内的遮挡物并向上位控制设备提供信号。现有红外电梯光幕，需要简单的判别开门距离，通过采样单对发射接收灯在不同距离下的信号强度值，记录多种开门距离和每种距离对应的强度值。此后电梯光幕运行过程中，当这个特定的测距信号出现这几个强度值时，系统认定此时电梯光幕发射接收板距离为此前记录的值。
[0003]此种判定距离的方法存在以下弊端：光幕生产过程中，灯管角度有一定误差的偏移，没有正好垂直于发射板、接收板，而这个角度的偏差又在生产允许的误差范围内，由于灯管角度偏差，导致上述方案采集的距离于光强信号特征值不再匹配，存在一定误差。另外，光幕实际运行过程中，发射灯随着使用的损耗，会慢慢的存在一定程度的光衰，光衰后导致接收灯信号值变低，此时也会存在上述方案采集的距离特征信号值不再匹配，存在一定误差。当遇到上述弊端场景存在后，原本光幕系统用于调整发射端AGC信号、调整运行过程光网光束数等功能的测距系统出现误判，可能导致功能的异常，最终表现为光幕异常或不可使用。
技术实现思路
[0004]本专利技术实施例的目的是提供一种电梯测距方法、装置、设备和系统，能精确得出电梯当前的开门距离，避免出现电梯光幕异常或不可使用的情况。
[0005]为实现上述目的，本专利技术实施例提供了一种电梯测距方法，包括：
[0006]当电梯的光幕系统运行时，实时获取在红外测距发射灯的预设发射角度下接收到所述红外测距发射灯的发射信号的红外有效接收灯的个数；
[0007]通过所述红外有效接收灯的个数计算所述红外有效接收灯的信号接收范围；
[0008]根据所述红外测距发射灯的预设发射角度和所述信号接收范围计算电梯的开门距离。
[0009]作为上述方案的改进，所述电梯的两扇门上分别设置有一列等距的红外发射灯和红外接收灯；其中，所述红外测距发射灯为所述红外发射灯中的一个，所述红外有效接收灯为所述红外接收灯中的一个。
[0010]作为上述方案的改进，所述通过所述红外有效接收灯的个数计算所述红外有效接收灯的接收范围，包括：
[0011]获取任意两个所述红外有效接收灯之间的距离；
[0012]根据所述红外有效接收灯的个数和所述距离计算所述红外有效接收灯的接收范围。
[0013]作为上述方案的改进，所述根据所述红外测距发射灯的预设发射角度和所述信号接收范围计算电梯的开门距离后，还包括：
[0014]根据所述开门距离调整所述红外发射灯和所述红外接收灯的放大倍数；
[0015]根据所述开门距离调整所述红外发射灯的单次扫描光线数。
[0016]为实现上述目的，本专利技术实施例还提供一种电梯测距装置，包括：
[0017]红外有效接收灯个数获取模块，用于当电梯的光幕系统运行时，实时获取在红外测距发射灯的预设发射角度下接收到所述红外测距发射灯的发射信号的红外有效接收灯的个数；
[0018]信号接收范围计算模块，用于通过所述红外有效接收灯的个数计算所述红外有效接收灯的信号接收范围；
[0019]开门距离计算模块，用于根据所述红外测距发射灯的预设发射角度和所述信号接收范围计算电梯的开门距离。
[0020]作为上述方案的改进，所述电梯的两扇门上分别设置有一列等距的红外发射灯和红外接收灯；其中，所述红外测距发射灯为所述红外发射灯中的一个，所述红外有效接收灯为所述红外接收灯中的一个。
[0021]作为上述方案的改进，所述信号接收范围计算模块，具体用于：
[0022]获取任意两个所述红外有效接收灯之间的距离；
[0023]根据所述红外有效接收灯的个数和所述距离计算所述红外有效接收灯的接收范围。
[0024]作为上述方案的改进，所述电梯测距装置还包括：
[0025]红外灯控制模块，用于根据所述开门距离调整所述红外发射灯和所述红外接收灯的放大倍数；还用于根据所述开门距离调整所述红外发射灯的单次扫描光线数。
[0026]为实现上述目的，本专利技术实施例还提供了一种电梯测距设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述任一实施例所述的电梯测距方法。
[0027]为实现上述目的，本专利技术实施例还提供了一种电梯测距系统，包括红外发射灯、红外接收灯和如上述任一实施例所述的电梯测距装置。
[0028]相比于现有技术，本专利技术实施例公开的电梯测距方法、装置、设备和系统，当电梯的光幕系统运行时，实时获取在红外测距发射灯的预设发射角度下接收到所述红外测距发射灯的发射信号的红外有效接收灯的个数；通过所述红外有效接收灯的个数计算所述红外有效接收灯的信号接收范围；根据所述红外测距发射灯的预设发射角度和所述信号接收范围计算电梯的开门距离。无需预先通过采样单发射接收灯在不同距离下的光强，可实时计算出电梯的开门距离，且通过计算红外有效接收灯的信号接收范围，能够避免因光幕生产过程的灯管角度误差、光幕安装过程的安装角度误差以及光幕运行过程中发射灯的光衰等因素影响测距结果，能精确得出电梯当前的开门距离，同时避免出现电梯光幕异常或不可使用的情况。
附图说明
[0029]图1是本专利技术实施例提供的一种电梯测距方法的流程图；
[0030]图2是本专利技术实施例提供的计算开门距离的示意图；
[0031]图3是本专利技术实施例提供的一种电梯测距装置的结构框图；
[0032]图4是本专利技术实施例提供的一种电梯测距设备的结构框图；
[0033]图5是本专利技术实施例提供的一种电梯测距系统的结构框图。
具体实施方式
[0034]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0035]参见图1，图1是本专利技术实施例提供的一种电梯测距方法的流程图，所述电梯测距方法包括：
[0036]S1、当电梯的光幕系统运行时，实时获取在红外测距发射灯的预设发射角度下接收到所述红外测距发射灯的发射信号的红外有效接收灯的个数；
[0037]S2、通过所述红外有效接收灯的个数计算所述红外有效接收灯的信号接收范围；
[0038]S3、根据所述红外测距发射灯的预设发射角度和所述信号接收范围计算电梯的开门距离。
[0039]值得说明的是，本专利技术实施例所述的电梯测距方法可以由电梯的控制器执行实现，所述控制器与安装在电梯上的红外发射灯和红外接收灯连接，用于接收所述红外发射灯和所述红外接收灯发送的信息。所述电梯的两扇门上分本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电梯测距方法，其特征在于，包括：当电梯的光幕系统运行时，实时获取在红外测距发射灯的预设发射角度下接收到所述红外测距发射灯的发射信号的红外有效接收灯的个数；通过所述红外有效接收灯的个数计算所述红外有效接收灯的信号接收范围；根据所述红外测距发射灯的预设发射角度和所述信号接收范围计算电梯的开门距离。2.如权利要求1所述的电梯测距方法，其特征在于，所述电梯的两扇门上分别设置有一列等距的红外发射灯和红外接收灯；其中，所述红外测距发射灯为所述红外发射灯中的一个，所述红外有效接收灯为所述红外接收灯中的一个。3.如权利要求2所述的电梯测距方法，其特征在于，所述通过所述红外有效接收灯的个数计算所述红外有效接收灯的接收范围，包括：获取任意两个所述红外有效接收灯之间的距离；根据所述红外有效接收灯的个数和所述距离计算所述红外有效接收灯的接收范围。4.如权利要求2所述的电梯测距方法，其特征在于，所述根据所述红外测距发射灯的预设发射角度和所述信号接收范围计算电梯的开门距离后，还包括：根据所述开门距离调整所述红外发射灯和所述红外接收灯的放大倍数；根据所述开门距离调整所述红外发射灯的单次扫描光线数。5.一种电梯测距装置，其特征在于，包括：红外有效接收灯个数获取模块，用于当电梯的光幕系统运行时，实时获取在红外测距发射灯的预设发射角度下接收到所述红外测距发射灯的...
【专利技术属性】
技术研发人员：贺欣，
申请(专利权)人：广州华欣电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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