一种航天用电动滑移式圆弧形出舱舱门制造技术

本发明专利技术公开了一种航天用电动滑移式圆弧形出舱舱门，该出舱舱门包括门体、锁紧装置、导轨以及滑移驱动装置；门体为圆弧形壁板，顶部设置有上导轮，底部均设置有下导轮；锁紧装置固定安装于气闸舱的舱壁；导轨包括固定安装于所述舱壁的上导轨和下导轨，上导轨与上导轮之间滚动配合，下导轨与下导轮之间滚动配合；滑移驱动装置设置于所述门体的底部，用于驱动所述门体滑动，并包括驱动轮组、导向轮组、牵引连接组件和牵引绳。上述出舱舱门能够通过沿气闸舱的舱壁滑移运动进行开闭，占用较小的舱内空间。间。间。

【技术实现步骤摘要】
一种航天用电动滑移式圆弧形出舱舱门


[0001]本专利技术涉及载人航天
，具体涉及一种航天用电动滑移式圆弧形出舱舱门。

技术介绍

[0002]为了保证航天员的生存环境，载人航天器均配置有密封舱。在密封舱上，需要设置可重复开关的密封舱门装置。舱门能够可靠、方便的打开和关闭，关闭时应保证可靠的密封性能，打开时能支持航天员或物品的穿舱功能。出舱舱门是指，载人航天器在轨开展出舱活动任务时，航天员或物品由密封舱进入外太空的舱门。
[0003]在进行出舱活动任务时，密封舱首先要泄压到真空状态，完成任务后再复压到大气压环境。能够实现在轨泄复压的密封舱一般称为气闸舱。出于节约资源和减少泄复压时间的考虑，气闸舱体积一般较小。如何在气闸舱上获得较大开口的同时，占用较小的舱内空间，是评价出舱舱门的重要指标之一。我国神舟系列载人飞船开展出舱活动时的出舱舱门，为平面圆形结构，舱门需航天员手动开关，向舱内沿门轴旋转打开，导致占用舱内空间较大的问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术提供了一种航天用电动滑移式圆弧形出舱舱门，能够通过沿气闸舱的舱壁滑移运动进行开闭，占用较小的舱内空间。
[0005]一种航天用电动滑移式圆弧形出舱舱门，包括门体、锁紧装置、导轨以及滑移驱动装置；
[0006]所述门体为圆弧形壁板，顶部设置有上导轮，底部均设置有下导轮，周向的密封面上设置有密封圈；
[0007]所述锁紧装置固定安装于气闸舱的舱壁，用于将所述门体密封压紧于舱壁或使所述门体从所述舱壁脱离；<br/>[0008]所述导轨用于对所述门体在水平方向上沿所述舱壁的滑动进行导向，包括固定安装于所述舱壁的上导轨和下导轨，所述上导轨与所述上导轮之间滚动配合，所述下导轨与所述下导轮之间滚动配合；
[0009]所述滑移驱动装置设置于所述门体的底部，用于驱动所述门体滑动，并包括驱动轮组、导向轮组、牵引连接组件和牵引绳；所述驱动轮组和所述导向轮组均固定安装于所述舱壁，所述驱动轮组用于驱动所述牵引绳往复运动，所述导向轮组用于对所述牵引绳的往复运动进行导向；所述牵引绳缠绕于所述驱动轮组和所述导向轮组的绳槽内；所述牵引连接组件固定安装于所述牵引绳、且与所述门体固定连接，用于带动所述门体进行开关。
[0010]优选地，所述锁紧装置包括驱动机构、连杆机构以及多个压块；
[0011]所述压块沿所述门体的周向分布，并固定连接于所述连杆机构；
[0012]所述驱动机构与所述连杆机构传动连接，用于通过所述连杆机构驱动所述压块转
动，并将所述门体密封压紧于所述舱壁或将压紧于所述舱壁的所述门体解锁。
[0013]优选地，所述滑移驱动装置还包括用于改变所述牵引绳的运动方向的换向轮组；
[0014]所述驱动轮组和所述换向轮组相对设置于所述下导轨的两端；
[0015]所述导向轮组分布于所述驱动轮组和所述换向轮组之间。
[0016]优选地，所述驱动轮组包括与所述牵引绳摩擦配合的主动轮和用于驱动所述主动轮转动的动力源。
[0017]优选地，所述驱动机构和所述动力源均为驱动电机。
[0018]优选地，所述驱动电机的电机输出轴上安装有角度测量装置，所述角度测量装置用于测量所述电机输出轴的转动角度。
[0019]优选地，在所述门体的顶部和底部分别设置有一个所述锁紧装置。
[0020]优选地，沿所述门体的周向均匀分布有10个所述压块。
[0021]优选地，所述牵引绳为芳纶绳。
[0022]有益效果：
[0023]本专利技术的航天用电动滑移式圆弧形出舱舱门可以应用于载人航天圆柱形气闸舱侧壁，门体采用与舱壁内侧直径相同的圆弧形壁板，锁紧装置可以将门体压紧在舱壁上，并在舱壁上安装有与门体的导轮滚动配合的导轨，门体沿舱壁的滑动运动通过滑移驱动装置进行驱动，通过导轨和滑移驱动装置的配合即可实现门体沿舱壁的滑移运动，占用较小的运动包络空间，在舱门关闭时可以与圆柱形气闸舱的舱壁可靠贴合，能够在占用较小舱内空间的情况下实现出舱舱门的密封，并通过滑移驱动装置实现舱门的自动开关，满足在轨气闸舱无人状态下运送货物进出气闸舱的需求。
附图说明
[0024]图1为本专利技术航天用电动滑移式圆弧形出舱舱门处于密封状态的结构示意图；
[0025]图2为本专利技术航天用电动滑移式圆弧形出舱舱门处于开启状态的结构示意图；
[0026]图3为图1中航天用电动滑移式圆弧形出舱舱门的门体的结构示意图；
[0027]图4为图1中航天用电动滑移式圆弧形出舱舱门的锁紧装置的结构示意图；
[0028]图5为图1中航天用电动滑移式圆弧形出舱舱门的滑移驱动装置的结构示意图。
[0029]其中，1-门体，2-锁紧装置，3-导轨，4-滑移驱动装置，5-驱动电机，6-舱壁，41-驱动轮组，42-导向轮组，43-换向轮组，44-牵引连接组件，45-牵引绳
具体实施方式
[0030]下面结合附图并举实施例，对本专利技术进行详细描述。
[0031]请参考图1和图2，本专利技术提供了一种航天用电动滑移式圆弧形出舱舱门，图1示出了出舱舱门的关闭状态，门体1与舱壁6密封配合，图2示出了出舱舱门的开启状态，门体1沿舱壁6滑移至舱壁6开口的一侧，使得人员或货物可以进出舱；出舱舱门包括门体1、锁紧装置2、导轨3以及滑移驱动装置4；
[0032]门体1为圆弧形壁板，顶部设置有上导轮，底部均设置有下导轮，周向的密封面上设置有密封圈(图中未示出)；如图3结构所示的门体1，整体成圆弧形，并且圆弧形部分的直径可以与舱壁6的内侧直径相同或相近；
[0033]锁紧装置2固定安装于气闸舱的舱壁6，用于将门体1密封压紧于舱壁6或使门体1从舱壁6脱离；如图2结构所示，锁紧装置2可以包括驱动机构、连杆机构以及多个压块；压块沿门体1的周向分布，并固定连接于连杆机构；驱动机构与连杆机构传动连接，用于通过连杆机构驱动压块转动，并将门体1密封压紧于舱壁6或将压紧于舱壁6的门体1解锁，当出舱舱门处于关闭密封状态时，锁紧装置2将门体1密封压紧于舱壁6上，当出舱舱门处于开启状态时，锁紧装置2脱离门体1，使压紧于舱壁6的门体1解锁，能够沿舱壁6滑移；压块可以沿门体1的周向均匀分布，并在门体1的周向分布有10个压块；锁紧装置2的驱动机构可以为驱动电机5；如图4结构所示，在门体1的顶部和底部分别设置有一个锁紧装置2，通过上下分布的两个锁紧装置2能够对门体1进行均匀加载，使得门体1在关闭时上下两端能够同时进行压紧且平衡两端的压力；
[0034]导轨3用于对门体1在水平方向上沿舱壁6的滑动进行导向，包括固定安装于舱壁6的上导轨和下导轨，上导轨与上导轮之间滚动配合，下导轨与下导轮之间滚动配合；如图1和图2结构所示，为了使门体1在滑移运动过程中能够稳定、可靠地沿舱壁6运动，保证门体1的开关可靠，在舱壁6上安装有上导轨和下导轨，上导轨与门体1顶部的上导轮滚动配合，下导轨与门体1底部的下导轮滚动配合，使得上导轮本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种航天用电动滑移式圆弧形出舱舱门，其特征在于，包括门体、锁紧装置、导轨以及滑移驱动装置；所述门体为圆弧形壁板，顶部设置有上导轮，底部均设置有下导轮，周向的密封面上设置有密封圈；所述锁紧装置固定安装于气闸舱的舱壁，用于将所述门体密封压紧于舱壁或使所述门体从所述舱壁脱离；所述导轨用于对所述门体在水平方向上沿所述舱壁的滑动进行导向，包括固定安装于所述舱壁的上导轨和下导轨，所述上导轨与所述上导轮之间滚动配合，所述下导轨与所述下导轮之间滚动配合；所述滑移驱动装置设置于所述门体的底部，用于驱动所述门体滑动，并包括驱动轮组、导向轮组、牵引连接组件和牵引绳；所述驱动轮组和所述导向轮组均固定安装于所述舱壁，所述驱动轮组用于驱动所述牵引绳往复运动，所述导向轮组用于对所述牵引绳的往复运动进行导向；所述牵引绳缠绕于所述驱动轮组和所述导向轮组的绳槽内；所述牵引连接组件固定安装于所述牵引绳、且与所述门体固定连接，用于带动所述门体进行开关。2.如权利要求1所述的舱门，其特征在于，所述锁紧装置包括驱动机构、连杆机构以及多个压块；所述压块沿所述门体的周向分布，并固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏祥东，王波，王宁，张琳，古青波，何冰，庄原，陈同祥，杨建中，朱汪，苏慕萍，袁丁，
申请(专利权)人：北京空间飞行器总体设计部，
类型：发明
国别省市：