本公开提供了“用于动态行车道管理的系统和方法”。公开了用于动态行车道管理的系统、方法和计算机可读介质。示例性方法可以包括：接收与在多车道道路的一部分上行驶的车辆相关联的交通信息；基于所述交通信息，将所述多车道道路的至少一个车道指定为被管理车道；经由车辆对外界(V2X)通信协议向所述车辆传输消息，所述消息指示将所述车道指定为所述被管理车道；以及从车辆接收确认消息，所述确认消息指示所述车辆接受在所述被管理车道上行驶。指示所述车辆接受在所述被管理车道上行驶。指示所述车辆接受在所述被管理车道上行驶。
【技术实现步骤摘要】
用于动态行车道管理的系统和方法
[0001]本公开涉及用于交通管理的系统和方法，并且更具体地涉及用于 动态行车道管理的系统和方法。
技术介绍
[0002]交通事故和道路堵塞表示当前运输系统所面临的重大挑战。在一 些情况下，收费道路可以包括可以收取通行费以便通行的公共或私人 公路(例如，受控进入的道路)。通行费可以用作被实施为帮助收回道 路施工和维护的成本的道路定价的一种形式。收费道路可以帮助具有 高度迫切感要到达目的地的车辆以比非收费道路上行驶的速度更快 的速度通过一个区域。在其他情况下，多乘员车辆车道 (high-occupancy vehicle lane)(也称为HOV车道、拼车车道、钻石车道 和/或快速车道)可以包括预留给具有一个驾驶员和一个或多个乘客的 车辆(包括拼车、中型客运和公交车)使用的受限行车道。HOV车道可 以促进承载更多乘客的车辆通过的速度比承载一个乘客的车辆更快。
[0003]然而，尽管它们用于缓解交通堵塞并为驾驶员和乘客提供便利， 但是收费道路和HOV车道可能需要进行物理构建并且可能具有对应 的物理基础设施。对于没有物理基础设施来支持此类车道的道路，所 述道路的车道可能无法区分。此外，即使在道路具有适当的物理基础 设施的情况下，也可能存在诸多缺点。例如，收费道路至少可能由于 驾驶员花时间停车并支付通行费而减慢了交通。此外，收费道路可能 具有收费站操作员，这可能产生相关联的成本。在一些情况下，此类 成本可能高达收入的三分之一。
[0004]因此，需要提供增强且动态的行车道管理以改善运输系统的系统 和方法。
技术实现思路
[0005]公开了用于动态行车道管理的系统、方法和计算机可读介质。示 例性方法可以包括：接收与在多车道道路的一部分上行驶的车辆相关 联的交通信息；基于所述交通信息，将所述多车道道路的至少一个车 道指定为被管理车道；经由车辆对外界(V2X)通信协议向所述车辆传 输消息，所述消息指示将所述车道指定为所述被管理车道；以及从车 辆接收确认消息，所述确认消息指示所述车辆接受在所述被管理车道 上行驶。
附图说明
[0006]图1示出了根据本公开的示例性实施例的用于动态行车道管理 的示例性环境背景的图。
[0007]图2示出了根据本公开的示例性实施例的可以用于动态行车道 管理的示例性部件的图。
[0008]图3示出了根据本公开的示例性实施例的描述动态行车道管理 的方法的示例性处理流程。
[0009]图4是根据本公开的一个或多个实施例的示例性自主车辆(AV) 的示意图，所述自
主车辆可以使用所公开的系统和方法而用于动态行 车道管理背景中。
[0010]图5是根据本公开的一个或多个实施例的可以用于动态行车道 管理的一个或多个服务器的示例性服务器架构的示意图。
具体实施方式
[0011]概述
[0012]本公开的实施例总体上涉及可以用于提供动态行车道管理的虚 拟管理车道系统和方法。在一些示例中，虚拟管理车道系统可以包括 路边单元、服务器以及能够与路边服务器和/或其他车辆通信的一个 或多个车辆。在一些示例中，所公开的系统可以将车辆配置为经由车 辆对外界(V2X)通信系统与路边单元进行通信。在其他方面，车辆可 以包括自主车辆(AV)。在其他方面，所公开的系统可以将虚拟管理车 道系统配置为不需要使用具有固定指定的物理车道作为物理收费或 拼车车道。相反地，所公开的系统可以被配置为将道路的任何给定车 道动态地指定为被管理车道(例如，可以用作物理收费车道、拼车车 道等的车道)，如下文进一步所述。
[0013]在一些示例中，所公开的系统可以将路边单元配置为接收交通数 据并且向服务器传输数据。如果服务器确定存在交通，则所公开的系 统可以将服务器配置为向道路上已开放被管理车道(例如，收费车道 或拼车车道)的一部分上的车辆发送警报。在一些示例中，如果服务 器确定交通特别繁忙，则所公开的系统可以将服务器配置为同时或连 续地开放多个被管理车道。在一些示例中，所公开的系统可以将路边 单元配置为接收车辆和/或车辆的驾驶员和乘客的开放被管理车道的 请求。如果接收到预定阈值量(例如，用户可配置量)的请求，则所公 开的系统可以将服务器配置为开放被管理车道。如果被管理车道是收 费车道，则所公开的系统可以被配置为从车辆(例如，从与车辆的用 户或车辆本身相关联的账户)接收通行费支付以进入车道。另外，停 留在较慢的正常车道上的车辆可能会接收到诸如货币奖励的好处。
[0014]所公开的系统可以提供动态的被管理车道以使迫切需要到达目 的地的用户的车辆能够通过支付而在收费车道中更快地移动。在其他 方面，所公开的系统可以允许不是很迫切感需要到达目的地的用户的 车辆采用非管理行车道并且由于采用此类非管理车道而得到奖励。在 一些示例中，这种动态和差别化交通控制对于AV车队服务可能是方 便且有用的。在其他示例中，所公开的系统可以根据交通流而动态确 定被管理车道。例如，可以随时间推移切换一个或多个被管理车道以 反映不断变化的交通流量。如上所述，可以开放和关闭多个被管理车 道以平衡交通流量。
[0015]在一些示例中，所公开的系统可以允许用户指定(例如，经由用 户装置上的应用程序)某些选项，所述某些选项指示用户经由特定路 线到达目的地的迫切程度或指示用户在采用可能花费更多时间的替 代路线(例如，以获得奖励)方面的灵活性。所公开的系统可以汇集关 于用户需求的信息的统计信息，并且基于来自用户的指定选项而相应 地确定动态车道变化。
[0016]说明性实施例
[0017]本文中描述了本公开的实施例。然而，应理解，所公开的实施例 仅是示例，并且其他实施例可采取各种和替代形式。附图不一定按比 例绘制；一些特征可能被放大或最小化
以示出特定部件的细节。因此， 本文中公开的特定结构细节和功能细节不应被解释为限制性的，而是 仅应解释为用于教导本领域技术人员以各种方式采用本专利技术的代表 性基础。如本领域普通技术人员应理解，参考附图中的任一附图出和 描述的各种特征可与一个或多个其他附图中所示的特征组合以产生 未明确示出或描述的实施例。所示出的特征的组合提供典型应用的代 表性实施例。然而，特定应用或实现方式可能需要对与本公开的教导 一致的特征的各种组合和修改。
[0018]如本文中所使用，“通信系统”可指代其中车辆和路边单元充当通 信节点从而向彼此提供诸如安全警告和交通信息之类的信息的计算 机网络。这些部件可以用于避免事故和减少交通堵塞。所述部件可包 括专用短程通信(DSRC)装置、蜂窝车辆对外界(C-V2X)装置、车辆对 网络(V2N)装置或其他具有V2X能力的装置。DSRC可指代专为机动 车用途而设计的单向或双向短程到中程无线通信信道以及对应的一 组协议和标准。
[0019]如本文中所使用，“车辆对外界”(V2X)通信可指代车辆与可能影 响车辆的任何实体之间的信息的通信。它是一种结合了其他更具体的 通信类型，如V2I(车辆对基础设施)、本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种装置，其包括：至少一个存储器装置，所述至少一个存储器装置存储计算机可执行指令；以及至少一个处理器，所述至少一个处理器被配置为访问所述至少一个存储器装置，其中所述至少一个处理器被配置为执行所述计算机可执行指令以进行以下操作：接收与在多车道道路的一部分上行驶的车辆相关联的交通信息；基于所述交通信息将所述多车道道路的至少一个车道指定为被管理车道；向所述车辆传输消息，所述消息指示将所述车道指定为所述被管理车道；以及从车辆接收确认消息，所述确认消息指示所述车辆接受在所述被管理车道上行驶。2.如权利要求1所述的装置，其中接收所述交通信息还包括从所述车辆接收使所述装置将所述多车道道路的所述车道指定为所述被管理车道的请求消息，并且所述处理器进一步被配置为执行所述计算机可执行指令以：确定接收到阈值数量的所述请求消息；以及确定基于所接收到的阈值数量的请求消息和所述交通信息将所述车道指定为所述被管理车道。3.如权利要求1所述的装置，其中用于致使传输消息的所述计算机可执行指令还包括用于致使使用车辆对外界通信(V2X)通信协议来传输所述消息的计算机可执行指令。4.如权利要求1所述的装置，其中所述处理器进一步被配置为执行所述计算机可执行指令以基于所述车辆接受在所述被管理车道上行驶来从与所述车辆相关联的账户接收支付。5.如权利要求1所述的装置，其中所述处理器进一步被配置为执行所述计算机可执行指令以从车辆接收拒绝消息，所述拒绝消息指示所述车辆不接受在所述被管理车道上行驶。6.如权利要求5所述的装置，其中所述处理器进一步被配置为执行所述计算机可执行指令以基于所述车辆不接受在所述被管理车道上行驶来处置对与所述车辆相关联的账户的货币奖励或积分。7.如权利要求5所述的装置，其中(a)基于所述车辆接受在所述被管理车道上行驶而从与所述车辆相关联的账户支付的金额或(b)基于所述车辆不接受在所述被管理车道上行驶而对所述账户的货币奖励或积分的金额中的至少一者基于所述交通信息确定。8.如权利要求7所述的装置，其中所述支付金额或所述货币奖励或积分的金额是基于所述车...
【专利技术属性】
技术研发人员：海伦，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：
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