本发明专利技术公开了一种道路车辆控制方法及控制装置，所述方法包括接收故障车辆所采集的碰撞传感器的碰撞力度以及当前位置信息；判断所述碰撞力度是否达到第一阈值；当所述碰撞力度达到第一阈值时，则根据所述当前地理位置信息获取预设距离的信号灯的通信地址、室外报文接收显示屏的通信地址，并根据所述碰撞力度生成第一预警信息和第二预警信息；根据所述信号灯的通信地址向对应的信号灯发送所述第一预警信息，根据室外报文接收显示屏的通信地址向对应的室外报文接收显示屏发送所述第二预警信息。采用所述方法能够在车辆发送事故后，及时发出信息，增加救援时间。增加救援时间。增加救援时间。
【技术实现步骤摘要】
道路车辆控制方法及控制装置
[0001]本专利技术涉及一种道路车辆控制方法及控制装置，属于车辆控制领域。
技术介绍
[0002]随着车辆的普及，人们对于车辆的安全性能要求也越来越高，由于车辆的增多以及众多的不规范的驾驶行为，全球车祸事故也在逐渐增加。因意外造成的交通事故造成驾驶人失能而无法自行求援时，即无法在第一时间对外求援，而丧失最佳抢救时机。再者，后方车辆在不清楚前方道路情况下继续驾驶状态也有可能造成连环追尾以及巨大交通拥堵。
[0003]危险预警技术是车辆主动安全的关键技术之一,而现有的车辆防碰撞预警系统、车道偏离预警系统、危险盲点检测系统等车辆主动安全预警系统多采用视频图像分析技术或红外检测技术感知近距离范围内车车、车路危险状态,从而实现车辆自主危险预警与安全控制功能。一旦出现诸如风雪雷雨天气、大型障得物、密集混合交通流等环境状况对前述检测技术的干扰车辆便无法获知可靠的危险信息，包括现有的基于V2X的短程通信车辆预警方法, 即通过车载V2X终端周期性广播发送本车相关信息,例如车速、加速度、发动机转速、车辆经纬度方向盘转角等；同时接收周边其他车辆的相关信息,本车在接收到周边车辆的相关信息后,处理单元基于这些相关信息分析处理两车的距离和可能会发生碰撞的时间；如果两车的距离和预期碰撞时间小于某个阈值,则产生报警,给予驾驶员以提示；但仅仅向本车提示事故预警,并未对即将产生或者已经产生的紧急情况进行预警；而且此种预警方式，仅发生在可能发生事故的两车之间，对于已经发生紧急情況的车辆,不能向周边车辆传送预警报警或者通知。如此影响了事故处理效率,增加了救援时间。另一方面,如果车载危险预警系统缺乏与网络信息之间的交互，车辆无法与远端交通管控中心进行实时数据传输,危险预警功能不能与远程数据通信、车辆定位与导航等功能有机结合,车辆便成为信息孤岛而无法提前感知大范围行驶区域中存在的危险信息及其地理位置信息,这必然减弱了车载自主危险预警功能的可靠性,同时也降低了车辆主动安全控制能力，特别在夜晚或山路等人少偏僻情况下，车辆发生事故，救援若无法及时赶到，将会造成财产乃至生命的损失。
技术实现思路
[0004]针对现有技术存在的上述问题，本专利技术的目的是提供一种道路车辆控制方法及控制装置。
[0005]为实现上述专利技术目的，本专利技术采用的技术方案如下：
[0006]一种道路车辆控制方法，所述方法应用于服务器，所述方法包括：
[0007]接收故障车辆所采集的碰撞传感器的碰撞力度以及当前位置信息；
[0008]判断所述碰撞力度是否达到第一阈值；
[0009]当所述碰撞力度达到第一阈值时，则根据所述当前地理位置信息获取预设距离的信号灯的通信地址、室外报文接收显示屏的通信地址，并根据所述碰撞力度生成第一预警
信息和第二预警信息；
[0010]根据所述信号灯的通信地址向对应的信号灯发送所述第一预警信息，根据室外报文接收显示屏的通信地址向对应的室外报文接收显示屏发送所述第二预警信息。
[0011]在其中一个实施例中，所述方法还包括：
[0012]当所述碰撞力度未达到第一阈值时，则判断所述故障车辆是否接收到司机输入的表示车辆不能移动的第一求助信息；
[0013]若所述故障车辆接收到司机输入的第一求助信息，则根据所述当前地理位置信息获取预设距离的信号灯的通信地址、室外报文接收显示屏的通信地址，，并根据所述碰撞力度生成第一预警信息和第二预警信息；
[0014]根据所述信号灯的通信地址向对应的信号灯发送所述第一预警信息，根据室外报文接收显示屏的通信地址向对应的室外报文接收显示屏发送所述第二预警信息。
[0015]在其中一个实施例中，所述方法还包括：
[0016]判断所述故障车辆是否接收到司机输入的表示车辆需要在高速公路应急车道停靠的第二求助信息；
[0017]若所述故障车辆接收到司机输入的第二求助信息，则根据所述当前地理位置信息获取预设距离的信号灯的通信地址、室外报文接收显示屏的通信地址，则获取所述故障车辆的当前地理位置信息；
[0018]根据所述信号灯的通信地址以及室外报文接收显示屏的通信地址发送所述当前地理位置信息。
[0019]在其中一个实施例中，所述第一预警信息为距离所述当前位置信息为1公里的信号灯的第一预警信息为显示红色，距离所述当前位置信息为2公里的信号灯的第一预警信息为显示橙色，距离所述当前位置信息为3公里的信号灯的第一预警信息为显示黄色。
[0020]在其中一个实施例中，所述第二预警信息为所述室外报文接收显示屏距离所述当前位置信息的距离以及当前事故数量。
[0021]在其中一个实施例中，所述方法还包括：
[0022]根据所述当前位置信息获取报警电话、预留亲人电话以及报警公众号；
[0023]根据所述报警电话以及预留亲人电话进行电话拨打，以告知当前地理位置信息以及故障车辆的车牌号；
[0024]向所述报警公众号发送所述当前位置信息。
[0025]在其中一个实施例中，所述方法还包括：
[0026]周期性计算非故障车辆与故障车辆之间的距离，并周期性将所计算得到的距离广播给对用的非故障车辆。
[0027]在其中一个实施例中，所述方法还包括：
[0028]建立故障车辆以及非故障车辆中与所述故障车辆处于同一车道且存在跟随关系的跟随车辆的动力学模型；
[0029]根据全局一致性控制算法计算得到跟随车辆的刹车控制距离以及刹车控制速度；
[0030]将刹车控制距离以及刹车控制速度发送给对应的跟随车辆，以使得所述跟随车辆根据刹车控制距离以及刹车控制速度进行控制。
[0031]在其中一个实施例中，所述根据全局一致性控制算法计算得到跟随车辆的刹车控
制距离以及刹车控制速度之前，还包括：
[0032]计算第一通信延时参数，通过所述通信延时参数修正所述一致性控制算法。
[0033]在其中一个实施例中，所述方法还包括：
[0034]获取与所述跟随车辆最邻近的邻近车辆之间的第一间距以及第一速度差，以及跟随车辆与故障车辆之间的第二间距以及第二速度差；
[0035]计算第二通信延时参数；
[0036]根据所述第一间距、第一速度差、第二间距、第二速度差以及第二通信延时参数得到局部一致性控制算法；
[0037]根据所述局部一致性控制算法计算得到所述跟随车辆的目标变道；
[0038]将所述目标变道发送至所述跟随车辆，以使得所述跟随车辆变道至所述目标变道。
[0039]一种道路车辆控制装置，包括：
[0040]接收模块，用于接收故障车辆所采集的碰撞传感器的碰撞力度以及当前位置信息；
[0041]第一判断模块，用于判断所述碰撞力度是否达到第一阈值；
[0042]预警信息生成模块，用于当所述碰撞力度达到第一阈值时，则根据所述当前地理位置信息获取预设距离的信号灯的通信地址、室外报文接收显示屏的通信本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种道路车辆控制方法，其特征在于，所述方法应用于服务器，所述方法包括：接收故障车辆所采集的碰撞传感器的碰撞力度以及定位模块采集的当前位置信息；判断所述碰撞力度是否达到第一阈值；当所述碰撞力度达到第一阈值时，则根据所述当前地理位置信息获取预设距离的信号灯的通信地址、室外报文接收显示屏的通信地址，并根据所述碰撞力度生成第一预警信息和第二预警信息；根据所述信号灯的通信地址向对应的信号灯发送所述第一预警信息，根据室外报文接收显示屏的通信地址向对应的室外报文接收显示屏发送所述第二预警信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述碰撞力度未达到第一阈值时，则判断所述故障车辆是否接收到司机输入的表示车辆不能移动的第一求助信息；若所述故障车辆接收到司机输入的第一求助信息，则根据所述当前地理位置信息获取预设距离的信号灯的通信地址、室外报文接收显示屏的通信地址，，并根据所述碰撞力度生成第一预警信息和第二预警信息；根据所述信号灯的通信地址向对应的信号灯发送所述第一预警信息，根据室外报文接收显示屏的通信地址向对应的室外报文接收显示屏发送所述第二预警信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：判断所述故障车辆是否接收到司机输入的表示车辆需要在高速公路应急车道停靠的第二求助信息；若所述故障车辆接收到司机输入的第二求助信息，则根据所述当前地理位置信息获取预设距离的信号灯的通信地址、室外报文接收显示屏的通信地址，则获取所述故障车辆的当前地理位置信息；根据所述信号灯的通信地址以及室外报文接收显示屏的通信地址发送所述当前地理位置信息。4.根据权利要求1至3任意一项所述的方法，其特征在于，所述第一预警信息为距离所述当前位置信息为1公里的信号灯的第一预警信息为显示红色，距离所述当前位置信息为2公里的信号灯的第一预...
【专利技术属性】
技术研发人员：董金龙，陈洋卓，
申请(专利权)人：湖南兵器轻武器研究所有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。