车辆监控方法，车载终端及车辆技术

本公开涉及一种车辆监控方法，车载终端及车辆，所述车辆监控方式应用于车载终端，所述方法包括：监听车辆的总线网络信息；至少根据所述总线网络信息，判断所述车辆的总线上是否存在非法数据；若所述总线上存在非法数据，则对所述总线上所有的非法数据进行统计；根据对所述所有的非法数据进行统计得到的统计结果，输出告警信息。通过本公开的技术方案，以便用户及时获知车辆的运行状况及采取相应措施，防止车辆受到不明干扰，提升车辆行驶安全。此外，该监控方法可基于现有的车载终端，无需增加相应的硬件结构，因而成本低。因而成本低。因而成本低。

【技术实现步骤摘要】
车辆监控方法，车载终端及车辆


[0001]本公开涉及车辆领域，具体地，涉及一种车辆监控方法，车载终端及车辆。

技术介绍

[0002]现代车辆中所使用的电子控制系统和通讯系统越来越多，如发动机电控系统、自动变速器控制系统、防抱死制动系统(Anti-lock Brake System，ABS)、自动巡航系统(Adaptive Cruise Control，ACC)和车载多媒体系统等，这些系统相互之间、各个系统和车辆的仪表之间、以及各个系统和车辆售后故障诊断系统之间均需要进行数据交换。
[0003]现有车辆在销售之后，都会被第三方车联网公司安装上自己开发的车联网产品，这些车联网产品会获取和修改车辆各个模块的相关数据，对车辆存在一定安全隐患。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术中存在的问题，本公开提供一种车辆监控方法，车载终端及车辆。
[0005]为了实现上述目的，根据本公开实施例的第一方面，提供一种车辆监控方法，应用于车载终端，所述方法包括：
[0006]监听车辆的总线网络信息；
[0007]至少根据所述总线网络信息，判断所述车辆的总线上是否存在非法数据；
[0008]若所述总线上存在非法数据，则对所述总线上所有的非法数据进行统计；
[0009]根据对所述所有的非法数据进行统计得到的统计结果，输出告警信息。
[0010]可选地，所述总线网络信息包括所述总线上的各个通信数据以及每一所述通信数据的标识信息和发送周期；
[0011]所述至少根据所述总线网络信息，判断所述车辆的总线上是否存在非法数据，包括：
[0012]针对监听到的每一通信数据，若该通信数据的标识信息不属于预先配置的合法标识信息列表，和/或，该通信数据的发送周期大于其对应的设计周期，则确定该通信数据属于非法数据。
[0013]可选地，所述总线网路信息包括所述总线上的诊断请求以及每一诊断请求的标识信息；
[0014]若监听到任一诊断请求，则在所述至少根据所述总线网络信息，判断所述车辆的总线上是否存在非法数据之前，还包括：
[0015]获取所述车辆的位置信息；
[0016]所述至少根据所述总线网络信息，判断所述车辆的总线上是否存在非法数据，包括：
[0017]针对监听到的任一所述诊断请求，若该诊断请求的标识信息不属于预先设置的合法标识信息列表，和/或，根据所述位置信息确定所述车辆位于维修服务站的预设范围之
外，则确定该诊断请求属于非法数据。
[0018]可选地，所述方法还包括：
[0019]针对监听到的每一诊断请求，在确定该诊断请求属于非法数据的情况下，生成针对所述诊断请求的干扰响应数据；
[0020]通过所述总线将所述干扰响应数据发送至该诊断请求的发送方。
[0021]可选地，所述方法还包括：
[0022]将所述告警信息发送至车联网平台，以通过所述车联网平台将所述告警信息转发至远程监控平台和/或用户终端。
[0023]根据本公开实施例的第二方面，提供一种车载终端，包括：
[0024]总线收发器，与车辆的总线连接；
[0025]处理器，用于控制所述总线收发器监听所述车辆的总线网络信息，至少根据所述总线网络信息判断所述车辆的总线上是否存在非法数据，并在所述总线上存在非法数据的情况下，对所述总线上所有的非法数据进行统计，以及根据对所述所有的非法数据进行统计得到的统计结果，输出告警信息。
[0026]可选地，所述总线网络信息包括所述总线上的各个通信数据以及每一所述通信数据的标识信息和发送周期；
[0027]所述处理器，用于针对监听到的每一通信数据，若该通信数据的标识信息不属于预先配置的合法标识信息列表，和/或，该通信数据的发送周期大于其对应的设计周期，则确定该通信数据属于非法数据。
[0028]可选地，所述总线网路信息包括所述总线上的诊断请求以及每一诊断请求的标识信息；
[0029]若通过所述总线收发器监听到任一诊断请求，则所述处理器还用于：
[0030]在判断所述车辆的总线上是否存在非法数据之前，获取所述车辆的位置信息；以及，
[0031]通过以下方式判断所述车辆的总线上是否存在非法数据：
[0032]针对监听到的任一所述诊断请求，若该诊断请求的标识信息不属于预先设置的合法标识信息列表，和/或，根据所述位置信息确定所述车辆位于维修服务站的预设范围之外，则确定该诊断请求属于非法数据。
[0033]可选地，所述处理器还用于：
[0034]针对监听到的每一诊断请求，在确定该诊断请求属于非法数据的情况下，生成针对所述诊断请求的干扰响应数据；
[0035]通过所述总线收发器将所述干扰响应数据发送至所述总线，以使该诊断请求的发送方通过所述总线接收所述干扰响应数据。
[0036]可选地，所述车载终端还包括：通信模块；
[0037]所述处理器，还用于将所述告警信息发送给所述通信模块；
[0038]所述通信模块，用于接收所述告警信息，将所述告警信息发送至车联网平台，以通过所述车联网平台将所述告警信息转发至远程监控平台和/或用户终端。
[0039]根据本公开实施例的第三方面，提供一种车辆，包括第二方面所述的车载终端。
[0040]通过上述技术方案，至少可以达到如下有益效果：通过对车辆的总线网络数据进
行监控，判断车辆的总线上是否存在非法数据，并在确定总线上存在非法数据时，对总线上所有的非法数据进行统计，并根据统计结果输出告警信息，以便用户及时获知车辆的运行状况及采取相应措施，防止车辆受到不明干扰，提升车辆行驶安全。此外，该监控方法可基于现有的车载终端，无需增加相应的硬件结构，因而成本低。
[0041]本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0042]附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
[0043]图1是根据本公开一示例性实施例示出的一种车辆监控方法的流程图；
[0044]图2是根据本公开一示例性实施例示出的一种非法数据判断方法的流程图；
[0045]图3是根据本公开一示例性实施例示出的一种车载终端、车联网平台、远程监控平台以及用户终端之间的通信连接示意图；
[0046]图4是根据本公开一示例性实施例示出的一种车载终端的结构框图；
[0047]图5是根据本公开另一示例性实施例示出的一种车载终端的结构框图。
具体实施方式
[0048]以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
[0049]图1是根据本公开一示例性实施例示出的一种车辆监控方法的流程图，该方法应用于车载终端，如图1所示，该方法本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆监控方法，其特征在于，应用于车载终端，所述方法包括：监听车辆的总线网络信息；至少根据所述总线网络信息，判断所述车辆的总线上是否存在非法数据；若所述总线上存在非法数据，则对所述总线上所有的非法数据进行统计；根据对所述所有的非法数据进行统计得到的统计结果，输出告警信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述总线网络信息包括所述总线上的各个通信数据以及每一所述通信数据的标识信息和发送周期；所述至少根据所述总线网络信息，判断所述车辆的总线上是否存在非法数据，包括：针对监听到的每一通信数据，若该通信数据的标识信息不属于预先配置的合法标识信息列表，和/或，该通信数据的发送周期大于其对应的设计周期，则确定该通信数据属于非法数据。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述总线网路信息包括所述总线上的诊断请求以及每一诊断请求的标识信息；若监听到任一诊断请求，则在所述至少根据所述总线网络信息，判断所述车辆的总线上是否存在非法数据之前，还包括：获取所述车辆的位置信息；所述至少根据所述总线网络信息，判断所述车辆的总线上是否存在非法数据，包括：针对监听到的任一所述诊断请求，若该诊断请求的标识信息不属于预先设置的合法标识信息列表，和/或，根据所述位置信息确定所述车辆位于维修服务站的预设范围之外，则确定该诊断请求属于非法数据。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：针对监听到的每一诊断请求，在确定该诊断请求属于非法数据的情况下，生成针对所述诊断请求的干扰响应数据；通过所述总线将所述干扰响应数据发送至该诊断请求的发送方。5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：将所述告警信息发送至车联网平台，以通过所述车联网平台将所述告警信息转发至远程监控平台和/或用户终端。6.一种车载终端，其特征在于，包括：总线收发器，与车辆的总线连接；处理器，用于控制所述总线收发器监听所述车辆的总线网络信...

【专利技术属性】
技术研发人员：王帅，赵茹冰，赵红娟，
申请(专利权)人：北汽福田汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：