防止点胶机漏胶的控制方法技术

一种防止点胶机漏胶的控制方法，该控制方法在点胶机的一控制器执行，该控制器电连接一马达且该马达带动一出胶螺杆，该控制器间歇性地输出一第一驱动信号以驱动该马达带动该出胶螺杆转动出胶，该控制方法包含：(a)累计该马达停止运转的时间为一间隔时间；(b)判断该间隔时间是否达到一门槛时间；(c)当该间隔时间达到该门槛时间，输出一第二驱动信号给该马达以驱动该马达带动该出胶螺杆转动回胶，并回复执行步骤(a)；该第一驱动信号驱动该马达的转向与该第二驱动信号驱动该马达的转向相反，于完成输出该第一驱动信号或该第二驱动信号后归零该间隔时间。该方法可以有效避免液状胶体漏出。漏出。漏出。

【技术实现步骤摘要】
防止点胶机漏胶的控制方法


[0001]本专利技术涉及控制方法
，特别涉及一种防止点胶机漏胶的控制方法。

技术介绍

[0002]电子装置主要由集成电路晶片或各种电子零件组装而成，举例来说，在生产线上，点胶机将液状胶体分配至电路板表面，再将集成电路晶片置放在电路板上分配有液状胶体的位置，以透过液状胶体将集成电路晶片及电路板彼此粘合固定。
[0003]现有的点胶机主要包含一马达、一出胶螺杆、一出胶针头与一胶筒，该马达、该出胶螺杆及该出胶针头可以直立方式配置，该马达的转轴可透过联轴器连接该出胶螺杆的上端，该出胶针头位在该出胶螺杆的下方，该胶筒内装有液状胶体。进行点胶作业时，将一电路板移动至点胶工作区(即该出胶针头的下方)，在该胶筒内的液状胶体可受压力而被推向该出胶螺杆的螺牙间隔空间中，当该马达被驱动而转动时，可带动该出胶螺杆转动，转动中的出胶螺杆的螺牙运动方向具有方向性，为朝向该出胶针头，进而将螺牙间隔空间内的液状胶体推向该出胶针头。由此，液状胶体可被挤出该出胶针头而被分配到电路板表面。
[0004]产线的生产流程是当完成一个电路板的点胶作业后，将完成点胶作业的电路板从点胶工作区移开，再将另一个电路板移动至点胶工作区以供进行点胶作业。然而，在移动不同电路板的空窗期间，该马达暂停运转，故出胶针头不出胶，此时，停留在该出胶针头内的液状胶体可能往下滴落，导致污染生产线设备或产品。

技术实现思路

[0005]本专利技术的主要目的是提供一种防止点胶机漏胶的控制方法，所要解决的技术问题是：当点胶机的马达暂停运转时，停留在出胶针头内的液状胶体可能往下滴落的问题。
[0006]本专利技术防止点胶机漏胶的控制方法在点胶机的一控制器执行，该控制器电连接一马达且该马达带动一出胶螺杆，该控制器间歇性地输出一第一驱动信号以驱动该马达带动该出胶螺杆转动出胶，该控制方法包含：
[0007](a)累计该马达停止运转的时间为一间隔时间；
[0008](b)判断该间隔时间是否达到一门槛时间；
[0009](c)当该间隔时间达到该门槛时间，输出一第二驱动信号给该马达以驱动该马达带动该出胶螺杆转动回胶，并回复执行步骤(a)；
[0010]其中，该第一驱动信号驱动该马达的转向与该第二驱动信号驱动该马达的转向相反，于完成输出该第一驱动信号或该第二驱动信号后归零该间隔时间。
[0011]根据本专利技术的控制方法，只要该马达停止运转，且该马达停止运转的时间达到该门槛时间，该控制器即输出该第二驱动信号以驱动该马达转动，因为该第一驱动信号驱动该马达的转向与该第二驱动信号驱动该马达的转向相反，故根据该第二驱动信号转动的马达可带动该出胶螺杆反转，以将液状胶体抽回，即可有效避免液状胶体漏出。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
[0013]图1是本专利技术实施例所应用的点胶机示范例的立体外观示意图；
[0014]图2是本专利技术实施例所应用的点胶机示范例的剖面示意图；
[0015]图3是本专利技术实施例所应用的点胶机的电路方块示意图；
[0016]图4A是本专利技术实施例中点胶机的开机时序示意图；
[0017]图4B是本专利技术实施例中第一驱动信号S1的时序示意图(一)；
[0018]图4C是本专利技术实施例中第一驱动信号S1的时序示意图(二)；
[0019]图4D是本专利技术实施例中目标物转换时序示意图；
[0020]图4E是本专利技术实施例中故障事件时序示意图；
[0021]图4F是本专利技术实施例中第二驱动信号S2的时序示意图；
[0022]图5是本专利技术的实施例的流程示意图。
具体实施方式
[0023]为说明本专利技术的实施方式，以图1及图2所示的点胶机为示范例，但不限于此构造。如图1及图2所示，点胶机构造主要包含一马达10、一座体11、一出胶针头12、一胶筒13及一供胶座14，该座体11内设有一联轴器15、一出胶螺杆16及一出胶环17。
[0024]该马达10、该座体11与该出胶针头12可以直立方式配置，该马达10设置于该座体11顶部，且该马达10的转轴100伸入该座体11内，该出胶螺杆16直立于该座体11内，该联轴器15连接该马达10的转轴100与该出胶螺杆16的上端，使该马达10运转时可带动该出胶螺杆16转动，该出胶环17固定于该座体11内并具有一直立通道170，该出胶螺杆16的下端具有螺牙且位于该直立通道170中，该出胶螺杆16可相对于该出胶环17转动，该座体11具有一胶道110，该胶道110的一侧连通该出胶螺杆16的螺牙间隔空间，该胶道110的另一侧延伸至该座体11的外表面形成开口，该出胶针头12设置在该座体11底部而位于该出胶螺杆16的下方，该出胶针头12具有一流道120，该流道120连通该出胶环17的直立通道170。该胶筒13的内部空间装有粘着用途的液状胶体20，该胶筒13的顶部设有一气压装置18，该供胶座14设置在该胶筒13的底部并连接在该胶筒13与该座体11之间，该供胶座14具有一供胶道140，该供胶道140连通该胶筒13的内部空间及该座体11的胶道110。
[0025]请参考图3，本专利技术防止点胶机漏胶的控制方法在点胶机的一控制器30执行，该控制器30电连接该马达10以输出驱动信号给该马达10，该马达10根据所述驱动信号而转动。
[0026]进行点胶作业时，目标物(例如电路板)被移动到点胶工作区(即出胶针头12的下方)，该气压装置18可提供向下的气压给胶筒13内的液状胶体20，液状胶体20受压而依序通过该供胶座14的供胶道140、该座体11的胶道110而进入该出胶螺杆16的螺牙间隔空间，使液状胶体20分布在出胶螺杆16的螺牙间隔空间中，同时，该控制器30输出驱动信号给该马达10，以驱动该马达10带动该出胶螺杆16转动，转动中的出胶螺杆16的螺牙运动方向具有方向性，其为朝下(即朝向该出胶针头12)，故将螺牙间隔空间内的液状胶体20推向该出胶
针头12，让液状胶体20被挤出该流道120而附着在目标物表面。
[0027]以上说明点胶机的出胶过程，本专利技术中，用以驱动该马达10运转而进行点胶动作的驱动信号为第一驱动信号S1，另一方面，该控制器30可输出一第二驱动信号S2给该马达10，该马达10亦根据该第二驱动信号S2而运转，其中，该第一驱动信号S1驱动该马达10的转向与该第二驱动信号S2驱动该马达10的转向彼此相反，为方便说明，该第一驱动信号S1驱动该马达10的转向为正转，故带动该出胶螺杆16正转；相对的，该第二驱动信号S2驱动该马达10的转向为反转，故带动该出胶螺杆16反转。藉此，反转中的出胶螺杆16的螺牙运动方向为朝上，即可抽回停留在出胶针头12的流道120内的液状胶本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防止点胶机漏胶的控制方法，其特征在于，该控制方法在点胶机的一控制器执行，该控制器电连接一马达且该马达带动一出胶螺杆，该控制器间歇性地输出一第一驱动信号以驱动该马达带动该出胶螺杆转动出胶，该控制方法包含：(a)累计该马达停止运转的时间为一间隔时间；(b)判断该间隔时间是否达到一门槛时间；(c)当该间隔时间达到该门槛时间，输出一第二驱动信号给该马达以驱动该马达带动该出胶螺杆转动回胶，并回复执行步骤(a)；其中，该第一驱动信号驱动该马达的转向与该第二驱动信号驱动该马达的转向相反，在完成输出该第一驱动信号或该第二驱动信号后归零该间隔时间。2.如权利要求1所述的防止点胶机漏胶的控制方法，其特征在于，该点胶机发生故障事件后，该控制器停止输出该第一驱动信号，直到故障排除。3.如权利要求1或2所述的防止点胶机漏胶的控制方法，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王裕贤，许文荣，张振昌，
申请(专利权)人：竑腾科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：