海洋勘探节点的收放系统、投放方法及回收方法技术方案

本发明专利技术公开了一种海洋勘探节点的收放系统、投放方法及回收方法，该系统包括：多个勘探节点、绳索、导轮、摘挂机、动力机、传送带、机械手和容器；各个勘探节点用于采集地震数据；摘挂机用于将勘探节点挂接到绳索上或摘取绳索上的勘探节点；绳索在动力机的牵引下，经过导轮实现各个勘探节点的投放或回收；传送带用于将勘探节点从摘挂机所处位置传送到容器所处位置，或者从容器所处位置传送到摘挂机所处位置；机械手用于将传送带上的勘探节点抓取后存放于容器，或从容器抓取勘探节点放置于传送带上；摘挂机和动力机布置于第一集装箱内；传送带布置于第二集装箱内；容器布置在第三集装箱内。本发明专利技术可以实现大量勘探节点的收放工作。本发明专利技术可以实现大量勘探节点的收放工作。本发明专利技术可以实现大量勘探节点的收放工作。

【技术实现步骤摘要】
海洋勘探节点的收放系统、投放方法及回收方法


[0001]本专利技术涉及海洋勘探
，尤其涉及一种海洋勘探节点的收放系统、投放方法及回收方法。

技术介绍

[0002]为了更准确地获得海域地层中所储备的石油、天然气以及可燃冰等油气资源，从而确定油气储量和钻采方案，海洋地震勘探技术应用而生。海洋地震勘探是获取地震地层和海底构造的主要手段，采取在海水中进行人工地震的调查方法，获取海底的地质资料，通过特殊的数据处理和解释的方法来确定油气储量。
[0003]目前比较常见的海洋拖缆勘探技术分为拖缆和海底电缆两种采集技术，拖缆采集技术是在勘探船的船尾拖带多根等间距排列开且浮于水下约7-15米的拖缆，通过船尾拖带的空气枪震源激发方式进行地震数据采集，但拖缆悬浮在海底之上，来自海底的反射声脉冲在水中传输过程中会发生能量衰减，再加上水中噪音的影响，大大降低了被拖缆所接收的资料质量；海底电缆采集技术是将采集地震数据的采集电缆按照预定的观测系统铺设在海底，并将数据采集电缆通过传输电缆牵引连接到采集系统计算机上，该方法需要采集主船与每根水下采集电缆相连接，受海上风浪因素的对船舶定位和安全操作的影响，限制了水下采集电缆铺设的根数，难以实现宽方位数据采集，此外，当海域风浪大于船舶作业安全所能承受情况时，需要解开采集电缆与采集主船之间的连接并停止数据采集作业，待海况变好后，还需重新连接采集电缆到采集主船并恢复数据采集作业，增加了设备拆除、安装的费用和施工工作量。
[0004]鉴于拖缆和海底电缆采集技术的上述问题，海洋节点采集系统应运而生。海洋节点为单个能独立工作的自主勘探节点，在施工时从节点船上将多个海洋节点按照预定的位置投放到海底，海洋节点不需要与节点船用电缆或者绳索等连接起来，可以实现地震勘探要求的宽方位、高覆盖次数的采集，海洋节点放置在海底，可以降低声脉冲振动受水中噪音的不利影响，能获得高信噪比的地震采集数据，从而提高油气储量的预测精确性和钻井成功率，因此，海洋节点地震勘探越来越成为油田区提高采收率和钻井成功率的主要措施。但是，现有的海洋节点收放系统为每个设备安装底座，将每个设备单独固定在船舶后甲板，在需要搭载大量的节点和绳索时，需要对设备进行改造，包括拆除、搬迁、安装与调试，造成改造费用大、改造时间长、施工工作量大等问题。如何建造功能适用、操作安全、能多次运输、便于在船上再次安装使用的海洋节点收放系统，从而降低节点船的改造成本，实现节点的收放、大量节点的存储、节点的数据下载等功能，成为亟需解决的问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例提供一种海洋勘探节点的收放系统，用以解决现有节点收放系统在需要搭载大量的节点和绳索时，对设备进行改造时的费用大、时间长、施工工作量大等问题，该系统包括：多个勘探节点、绳索、导轮、摘挂机、动力机、传送带、机械手和容器；各个勘
探节点用于采集地震数据；摘挂机用于将勘探节点挂接到绳索上或摘取绳索上的勘探节点；绳索在动力机的牵引下，经过导轮实现各个勘探节点的投放或回收；传送带位于摘挂机与容器之间，用于将勘探节点从摘挂机所处位置传送到容器所处位置，或者从容器所处位置传送到摘挂机所处位置；机械手用于将传送带上的勘探节点抓取后存放于容器，或从容器抓取勘探节点放置于传送带上；摘挂机和动力机布置于第一集装箱内；传送带布置于第二集装箱内；容器布置在第三集装箱内。
[0006]本专利技术实施例提供一种海洋勘探节点的投放方法，用以解决现有节点收放系统在需要搭载大量的节点和绳索时，对设备进行改造时的费用大、时间长、施工工作量大等问题，该方法包括：控制机械手逐一从容器中抓取各个勘探节点，并放置于传送带上；控制传送带将各个勘探节点传送至摘挂机所处位置；控制摘挂机将各个勘探节点等间隔逐一挂接在绳索上，其中，绳索在动力机的牵引下，经过导轮实现各个勘探节点的投放。
[0007]本专利技术实施例提供一种海洋勘探节点的回收方法，用以解决现有节点收放系统在需要搭载大量的节点和绳索时，对设备进行改造时的费用大、时间长、施工工作量大等问题，该方法包括：控制绳索在动力机的牵引下，经过导轮到达摘挂机所处位置；控制摘挂机从绳索上摘取各个勘探节点；控制传送带将各个勘探节点从摘挂机所处位置传送到容器所处位置；控制机械手抓取传送带上的勘探节点，并存放于容器。
[0008]本专利技术实施例中，摘挂机将勘探节点挂接到绳索上或摘取绳索上的勘探节点，绳索在动力机的牵引下，经过导轮将勘探节点投放入水或回收至船舶，实现了勘探节点的投放或回收；传送带将勘探节点从摘挂机所处位置传送到容器所处位置，或者从容器所处位置传送到摘挂机所处位置，实现了勘探节点的传送；机械手将传送带上的勘探节点抓取后存放于容器，或从容器抓取勘探节点放置于传送带上，实现了勘探节点的存放或取出；摘挂机和动力机布置于第一集装箱内，传送带布置于第二集装箱内，容器布置在第三集装箱内，实现了大量勘探节点的收放工作，有利于设备在船上快速安装、固定和调试，降低了设备多次拆除、搬迁、安装的费用。
附图说明
[0009]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
[0010]图1为本专利技术实施例中勘探节点与绳索的连接示意图；
[0011]图2为本专利技术实施例中海洋勘探节点的收放系统的结构示意图；
[0012]图3为本专利技术实施例中海洋勘探节点的收放系统的第二层后甲板结构示意图；
[0013]图4为本专利技术实施例中海洋勘探节点的收放系统的后甲板结构侧视图；
[0014]图5为本专利技术实施例中海洋勘探节点的投放方法的流程示意图；
[0015]图6为本专利技术实施例中海洋勘探节点的回收方法的流程示意图。
具体实施方式
[0016]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合附图对本发
明实施例做进一步详细说明。在此，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，但并不作为对本专利技术的限定。
[0017]本专利技术实施例中勘探节点为单个且能独立工作的自主采集单元，勘探节点之间通过绳索连接，图1为本专利技术实施例中勘探节点与绳索的连接示意图，如图1所示，施工时，勘探节点船104沿预定的航线航行，从船尾向海水103投放勘探节点101，勘探节点101以固定间隔悬挂在节点绳索102上，勘探节点船104释放或收回完一条勘探节点列100后，再进行另外一条勘探节点列的释放或者回收操作。
[0018]为了解决现有节点收放系统在需要搭载大量的节点和绳索时，对设备进行改造时的费用大、时间长、施工工作量大等问题，本专利技术实施例中提供了一种海洋勘探节点的收放系统，图2为本专利技术实施例中提供的海洋勘探节点的收放系统的结构示意图，如图2所示，该系统包括：多个勘探节点、绳索102、导轮202、摘挂机203、动力机204、传送带(图2中图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种海洋勘探节点的收放系统，其特征在于，包括：多个勘探节点、绳索、导轮、摘挂机、动力机、传送带、机械手和容器；其中，各个勘探节点用于采集地震数据；所述摘挂机用于将勘探节点挂接到所述绳索上或摘取所述绳索上的勘探节点；所述绳索在所述动力机的牵引下，经过所述导轮实现各个勘探节点的投放或回收；所述传送带位于所述摘挂机与所述容器之间，用于将勘探节点从所述摘挂机所处位置传送到所述容器所处位置，或者从所述容器所处位置传送到所述摘挂机所处位置；所述机械手用于将所述传送带上的勘探节点抓取后存放于所述容器，或从所述容器抓取勘探节点放置于所述传送带上；其中，所述摘挂机和所述动力机布置于第一集装箱内；所述传送带布置于第二集装箱内；所述容器布置在第三集装箱内。2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：存储模组，用于下载并存储各个勘探节点上的数据。3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：排绳器和存放槽，其中，所述存放槽布置于第四集装箱，所述绳索在所述排绳器的作用下存放于所述存放槽，或在所述排绳器的作用下从所述存放槽中取出。4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述存放槽内安装有滑轨，所述排绳器沿所述存放槽内的滑轨移动。5.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：控制器，与所述动力机和所述排绳器分别电连接，用于控制绳索的收放速度。6.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述传送带包括：第一传送带、第二传送带和第三传送带；其...

【专利技术属性】
技术研发人员：於国平，刘志杰，高乐，林文坤，姜海，景月红，
申请(专利权)人：中国石油集团东方地球物理勘探有限责任公司，
类型：发明
国别省市：